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本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检机器人导航方法和装置，方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线；在巡检机器人按照所述巡检路线进行巡检...
该专利属于武汉烽火技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉烽火技术服务有限公司授权不得商用。

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