【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，特别是涉及一种复合机器人导航方法和装置。
技术介绍
1、机器人导航系统是一种利用技术手段使机器人能够在环境中自主移动和定位的系统。它通常包括传感器、算法和控制器等组件，以实现机器人对周围环境的感知和理解。
2、传统机器人导航技术通常使用静态地图和规划算法来导航机器人，但这些系统通常无法适应动态环境和任务需求的变化，它们缺乏自适应性，难以应对复杂、拥挤或变化迅速的场景，可能导致导航系统适应性不足、效率下降、避障困难，降低用户体验，
3、鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是现有技术中机器人导航技术难以适应动态环境的变化，即缺乏自适应性，难以应对复杂、拥挤或变化迅速的场景。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供了一种复合机器人导航方法，采集环境数据，方法包括：
4、根据所述环境数据结合语义信息，识别机器人所处的环境状...
【技术保护点】
1.一种复合机器人导航方法，其特征在于，采集环境数据，方法包括：
2.根据权利要求1所述的复合机器人导航方法，其特征在于，所述根据所述当前行动模式，生成目标函数，具体包括：
3.根据权利要求2所述的复合机器人导航方法，其特征在于，所述路线上的安全风险物的数量是基于环境状态和历史采集得到的环境数据得到的，具体包括：
4.根据权利要求3所述的复合机器人导航方法，其特征在于，所述根据环境状态，划分统计周期，具体包括：
5.根据权利要求3所述的复合机器人导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的...
【技术特征摘要】
1.一种复合机器人导航方法，其特征在于，采集环境数据，方法包括：
2.根据权利要求1所述的复合机器人导航方法，其特征在于，所述根据所述当前行动模式，生成目标函数，具体包括：
3.根据权利要求2所述的复合机器人导航方法，其特征在于，所述路线上的安全风险物的数量是基于环境状态和历史采集得到的环境数据得到的，具体包括：
4.根据权利要求3所述的复合机器人导航方法，其特征在于，所述根据环境状态，划分统计周期，具体包括：
5.根据权利要求3所述的复合机器人导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的复合机器人导航方法，其特征在于，所述对机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵明明，吴振威，张聪，陈绪兵，杨业成，李海涛，胡记伟，罗灿，刘海军，欧阳才校，冯建龙，
申请(专利权)人：武汉烽火技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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