一种用于输电金具X射线检测的机器人及方法技术

本发明专利技术公开了一种用于输电金具X射线检测的机器人及方法，所述机器人包括爬线单元以及基于X射线实现无损检测的检测单元，还包括可挂线在导线上以及在导线上行走的挂线行走单元，所述挂线行走单元、检测单元均与爬线单元相连。所述方法为基于所述机器人实现输电金具X射线检测的方法。本方案基于X射线，可对输电线路上输电金具进行无损检测，同时具有效率高、适用性广、安全以及操作便捷的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及射线检测，特别是涉及一种用于输电金具x射线检测的机器人及方法。

技术介绍

1、传统的高压输电线路通常采用单根导线或双根导线的方式进行布置，但随着电力需求的增长，单根或双根导线已经不能满足高负荷输电的要求，涉及高压、大功率的输电线路时，为了增加传输能力和提高可靠性，往往会采用多分裂导线的方式。多分裂导线是将一根主导线分成多根子导线，通过平行排列在一起进行输电。对于交流1000kv输电线路，每相大多采用8根子导线，呈正八边形分布，对于直流±800kv输电线路，每相大多数采用6根子导线，呈正六边形分布，对于交流500kv输电线路，每相大多采用4根子导线，呈正四边形分布，对于交流220kv输电线路，每相大多采用2根子导线，水平或者竖直分布。

2、多分裂导线系统可以提供比传统导线系统更大的输电能力。由于导线被拆分成多段，并行排列，使得电流可以在多个导线间平均分配，从而降低了每根导线的电流负荷，减小了温升和线损，提高了整个输电线路的效率和稳定性。同时，多分裂导线系统还具有更好的抗风振性能和较低的故障概率。

3、耐张线夹作为线路上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于输电金具X射线检测的机器人，包括爬线单元(7)以及基于X射线实现无损检测的检测单元(9)，其特征在于，还包括可挂线在导线(1)上以及在导线(1)上行走的挂线行走单元(8)，所述挂线行走单元(8)、检测单元(9)均与爬线单元(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电金具X射线检测的机器人，其特征在于，还包括控制机构(11)，所述控制机构(11)包括控制模块以及识别模块；

3.根据权利要求1所述的一种用于输电金具X射线检测的机器人，其特征在于，所述爬线单元(7)包括摩擦绞盘，所述摩擦绞盘的数量大于或等于2，不同摩擦绞盘用于适配不同的爬线绳(5)。<...

【技术特征摘要】

1.一种用于输电金具x射线检测的机器人，包括爬线单元(7)以及基于x射线实现无损检测的检测单元(9)，其特征在于，还包括可挂线在导线(1)上以及在导线(1)上行走的挂线行走单元(8)，所述挂线行走单元(8)、检测单元(9)均与爬线单元(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电金具x射线检测的机器人，其特征在于，还包括控制机构(11)，所述控制机构(11)包括控制模块以及识别模块；

3.根据权利要求1所述的一种用于输电金具x射线检测的机器人，其特征在于，所述爬线单元(7)包括摩擦绞盘，所述摩擦绞盘的数量大于或等于2，不同摩擦绞盘用于适配不同的爬线绳(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于输电金具x射线检测的机器人，其特征在于，还包括基座(10)，所述挂线行走单元(8)、检测单元(9)、爬线单元(7)均安装于基座(10)上；

5.根据权利要求1所述的一种用于输电金具x射线检测的机器人，其特征在于，还包括基座(10)，所述挂线行走单元(8)、检测单元(9)、爬线单元(7)均安装于基座(10)上；

6.根据权利要求5所述的一种用于输电金具x射线检测的机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德华，李佩琳，郭永，
申请(专利权)人：四川赛康智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：