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本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人导航方法和装置，所述方法包括采集环境数据，根据所述环境数据结合语义信息，识别机器人所处的环境状态；根据机器人所处的环境状态，对机器人的行动模式进行决策，得到机器人的当前行动模式；根据所述当前行动...
该专利属于武汉烽火技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉烽火技术服务有限公司授权不得商用。

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