一种动磁式往复电机制造技术

本发明专利技术公开了一种动磁式往复电机，其主体由动子和定子体构成。动子包括上杆、动子主体和下杆结构部，定子包括侧壳、电枢、下壳和上壳结构部。动子以同轴心装配于定子内，动子以上杆、动子主体、下杆构成一上、中、下三段同轴长柱复合体，定子以上壳、电枢、下壳构成一上、中、下三段同轴长腔筒复合体。电枢以其上圆盘环上面、圆柱外侧面和下圆盘环下面与上壳的下圆盘环下面、侧壳的圆柱筒内侧面和下壳的上圆盘环上面紧固套压，装配于上壳、侧壳和下壳所框的圆柱环腔内；上壳的顶端内面、上壳的内侧面、电枢结构的内侧面、下壳的内侧面与下壳的底端内面围成一圆柱体筒腔。本发明专利技术属于电机技术领域，解决了可控性好、位移长、出力大等技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种动磁式往复电机


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其是涉及运动驱动设备。

技术介绍

[0002]在许多诸如机器人等的设备、生产线、车间、工厂中，都会有需要往复运动的工序或流程，尤其是机加等生产企业。这类生产工序总会有对物料、工件的某个方向的直线往复传送或冲击、冲压等。目前该类工序多为旋转电机通过运动形式转换来完成，其结果是位移一致性差、运动可控性差、机械机构复杂、体积庞大、能耗大、噪音大等诸多缺点出现，且有对被传送的物料、工件部位的磨损、磕碰、跌落等事故。而电机的直接拖动，则会大大改善往复运动的位移一致性、可控性，使得系统结构简化、单位体积出力大、能耗、噪音降低，特别是机器人的运动机构，这些特点更加重要。但现有的往复电机不是结构复杂，就是机械性能、运动性能等指标不尽人意。因此，亟待开发一种结构简单、位移大、功效高、可控性好、鲁棒性强的往复电机。

技术实现思路

[0003]为实现往复运动类电机的结构简单、位移大、功效高、可控性好、鲁棒性强要求，本专利技术提供一种动磁式往复电机，其主体由动子和定子体构成。动子包括上杆、动子主体和下杆结构部，定子包括侧壳、电枢、下壳和上壳结构部。动子以同轴心装配于定子内，动子以上杆、动子主体、下杆构成一上、中、下三段同轴长柱复合体，定子以上壳、电枢、下壳构成一上、中、下三段同轴长腔筒复合体。电枢以其上圆盘环上面、圆柱外侧面和下圆盘环下面与上壳的下圆盘环下面、侧壳的圆柱筒内侧面和下壳的上圆盘环上面紧固套压，装配于上壳、侧壳和下壳所框的圆柱环腔内；上壳的顶端内面、上壳的内侧面、电枢结构的内侧面、下壳的内侧面与下壳的底端内面围成一圆柱体筒腔。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]动磁式往复电机主体由动子和定子体构成。动子包括上杆、动子主体和下杆结构部，定子包括侧壳、电枢、下壳和上壳结构部。
[0006]动子以同轴心装配于定子内，动子以上杆、动子主体、下杆构成一上、中、下三段同轴长柱复合体，定子以上壳、电枢、下壳构成一上、中、下三段同轴长腔筒复合体。电枢以其上圆盘环上面、圆柱外侧面和下圆盘环下面与上壳的下圆盘环下面、侧壳的圆柱筒内侧面和下壳的上圆盘环上面紧固套压，装配于上壳、侧壳和下壳所框的圆柱环腔内；上壳的顶端内面、上壳的内侧面、电枢结构的内侧面、下壳的内侧面与下壳的底端内面围成一圆柱体筒腔。上杆位于并能往复运动在上壳内，下杆位于并能往复运动在下壳内，电枢以1/2轴向长度位于并往复运动于电枢覆盖的柱腔内。
[0007]定子的下壳和上壳均由1Cr18Ni9Ti不锈钢铸造型材经处理、机加等工艺制成。
[0008]本专利技术的有益效果是：一种结构简单、功效高、可控性好、鲁棒性强的往复电机。它使得电机往复运动在较宽的规格范围可设定、调节，并能在多给定值下保持稳定，并克服了
结构复杂、生产工艺复杂、制造成本高等缺陷。电机以紧凑、简洁的结构实现了往复运动的控制系统结构化、系统化程度高，易于调整；极易形成性价比高的生产工艺，易于批量生产。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0010]图1是本专利技术的一个实施例—动磁式往复电机结构剖视图。
[0011]图2是动磁式往复电机动子结构剖视图。
[0012]图3是动磁式往复电机动子的上杆结构半剖视图。
[0013]图4是动磁式往复电机动子主体结构半剖视图。
[0014]图5是动磁式往复电机动子的下杆结构半剖视图。
[0015]图6是动磁式往复电机定子的侧壳主视图。
[0016]图7是动磁式往复电机定子的侧壳俯视图。
[0017]图8是动磁式往复电机定子电枢的半剖视图。
[0018]在图1～7中：1.动子，1.1.上杆，1.2.动子主体，1.3.下杆，2.定子，2.1.侧壳，2.2.电枢，2.3.下壳，2.4.上壳。
[0019]在图2～5中：1.1.1.楔盖，1.1.2.传配端，1.1.3.连杆，1.1.4.螺纹部，1.2.1.磁钢，1.2.2.基筒，1.3.1.极靴，1.3.2.螺母部。7.2.上料臂，7.3.上料柱，7.4.上料伸缩杆，7.5.上料吸盘，7.4.1.伸缩滑槽，7.5.1.上料连接器。
[0020]在图6～7中：2.1.1螺杆槽。
[0021]在图8中：2.2.1.筒腔，2.2.2.骨架，2.2.3.线圈。
具体实施方式
[0022]在图1所示的本专利技术的一个实施例—动磁式往复电机结构剖视图中：
[0023]动磁式往复电机主体由动子1和定子2体构成。动子1包括上杆1.1、动子主体1.2和下杆1.3结构部，定子2包括侧壳2.1、电枢2.2、下壳2.3和上壳2.4结构部。
[0024]动子1以同轴心装配于定子2内，动子1以上杆1.1、动子主体1.2、下杆1.3构成一上、中、下三段同轴长柱复合体，定子2以上壳2.4、电枢2.2、下壳2.3构成一上、中、下三段同轴长腔筒复合体。电枢2.2以其上圆盘环上面、圆柱外侧面和下圆盘环下面与上壳2.4的下圆盘环下面、侧壳2.1的圆柱筒内侧面和下壳2.3的上圆盘环上面紧固套压，装配于上壳2.4、侧壳2.1和下壳2.3所框的圆柱环腔内；上壳2.4的顶端内面、上壳2.4的内侧面、电枢2.2结构的内侧面、下壳2.3的内侧面与下壳2.3的底端内面围成一圆柱体筒腔。上杆1.1位于并能往复运动在上壳2.4内，下杆1.3位于并能往复运动在下壳2.3内，电枢2.2以1/2轴向长度位于并往复运动于电枢2.2覆盖的柱腔内。
[0025]定子2的下壳2.3和上壳2.4均由1Cr18Ni9Ti不锈钢铸造型材经处理、机加等工艺制成。
[0026]在图2所示的动磁式往复电机动子结构剖视图、图3所示的动磁式往复电机动子的上杆结构半剖视图、图4所示的动磁式往复电机动子主体结构半剖视图和图5所示的动磁式往复电机动子的下杆结构半剖视图中：动子1通过上部的上杆1.1与下部的下杆1.3嵌入并两端扣合中部的动子主体1.2，实现整体紧固结构。上杆1.1为上端铣有传配端1.1.2、中间
车有楔盖1.1.1的上端和下段车有连杆1.1.3的通长圆柱杆形结构；其中楔盖1.1.1为圆台形环盘结构。动子主体1.2由瓦片形磁钢1.2.1直列并列紧固贴敷于圆柱筒形基筒1.2.2柱筒壁外侧面构成。下杆1.3为上段车有极靴1.3.1的通长圆柱杯杆形结构：其极靴1.3.1为由底部向口沿变薄杯罐形结构。动子主体1.2的基筒1.2.2以其柱筒壁内侧面与楔盖1.1.1的圆台侧面和极靴1.3.1的圆台形外侧面配合，实现动子主体1.2的两端与上杆1.1和下杆1.3紧固。
[0027]在图3所示的动磁式往复电机动子的上杆结构半剖视图和图5所示的动磁式往复电机动子的下杆结构半剖视图中：
[0028]上杆1.1的连杆1.1.3下端车有用于与下杆1.3的螺母部1.3.2旋紧配合的螺纹部1.1.4。上杆1.1由1Cr18Ni9Ti型不锈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动磁式往复电机，主体由动子和定子体构成，其特征是动子包括上杆、动子主体和下杆结构部，定子包括侧壳、电枢、下壳和上壳结构部；动子以同轴心装配于定子内，动子以上杆、动子主体、下杆构成一上、中、下三段同轴长柱复合体，定子以上壳、电枢、下壳构成一上、中、下三段同轴长腔筒复合体；电枢以其上圆盘环上面、圆柱外侧面和下圆盘环下面与上壳的下圆盘环下面、侧壳的圆柱筒内侧面和下壳的上圆盘环上面紧固套压，装配于上壳、侧壳和下壳所框的圆柱环腔内；上壳的顶端内面、上壳的内侧面、电枢结构的内侧面、下壳的内侧面与下壳的底端内面围成一圆柱体筒腔；上杆位于并能往复运动在上壳内，下杆位于并能往复运动在下壳内，电枢以1/2轴向长度位于并往复运动于电枢覆盖的柱腔内；定子的下壳和上壳均由1Cr18Ni9Ti不锈钢铸造型材经处理、机加等工艺制成。2.根据权利要求1所述的动磁式往复电机，其特征是：动子通过上部的上杆与下部的下杆嵌入并两端扣合中部的动子主体，实现整体紧固结构；上杆为上端铣有传配端、中间车有楔盖的上端和下段车有连杆的通长圆柱杆形结构；其中楔盖为圆台形环盘结构；动子主体由瓦片形磁钢直列并列紧固贴敷于圆柱筒形基筒柱筒壁外侧面构成；下杆为上段车有极靴的通长圆柱杯杆形结构：其极靴为由底部向口沿变薄杯罐形结构；动子主体的基筒以其柱筒壁内侧面与楔盖的圆台侧面和极靴的圆台形外侧面配合，实现动子主体的两端与上杆和下杆紧固。3.根据权利要求1所述的动磁式往复电机，其特征是上杆的连杆下端车有用于与下杆的螺母部旋紧配合的螺纹部；上杆由1Cr18Ni9Ti型不锈钢材料经处理、机加等工艺制成；下杆的极靴底部中心车有向下凹入，用于与下杆的螺母部旋紧配合的螺母部；由45号钢材料经处...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈百达，周坤，刘志超，
申请(专利权)人：南京以禾电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：