一种工件旋转设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工件旋转设备，包括机架，旋转支撑机构，旋转支架和旋转驱动机构。机架的进料端和出料端分别设置一套旋转支撑机构，旋转支撑机构用于支撑旋转支架并承受两侧悬臂结构的翻倒扭矩，旋转驱动机构驱动用于驱动旋转支架旋转特定角度。旋转支架上设置有工件平移装置、工件锁定机构和工件锁定机构的驱动机构。本实用新型专利技术实现了工件旋转与装配加工作业在空间上的复合，可实现工件的任意旋转，并且旋转过程中，作业面工件的外侧双边夹持牢固，无线通讯保证旋转时工件及夹紧状态的实时反馈，无掉落风险且全程实现自动化控制，只需要一个操作员确认设备状态即可，节省了人力，实用范围广，适合推广。适合推广。适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种工件旋转设备


[0001]本技术涉及工件的生产线旋转设备领域，尤其涉及一种控制柜、机柜生产线用的工件旋转设备。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的发展，工业生产中自动化设备的运用越来越广泛。现有的对控制柜，背板元件的安装及接线，特别是背板需要进行双面安装及接线的需求中，均采用人工单面组装完成后再进行合并的方式，此种方式需要多人同时操作，浪费了人力物力资源。
[0003]鉴于上述问题的存在，本技术人基于从事此类工件工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，提供一种工件旋转设备，以便同时完成工件特别是控制柜或机柜背板正面、反面元件的安装及配线。
[0004]目前的板材滚子输送机，由于两个面均使用滚子或辊筒输送机，装配作业面均为输送面，无法在旋转设备上完成装配作业，故无法达到与自动装配机构配合完成生产加工的目的。
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的提供了一种工件旋转设备，设计合理，可实现特定角度的旋转，并且旋转过程中，作业面工件的外侧双边夹持牢固，无掉落风险，且全程实现自动化控制，只需要一个操作员确认设备状态即可，节省了人力，实用范围广，适合推广。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，本技术提出了一种工件旋转设备以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0007]本技术的目的在于提供一种工件旋转设备，包括：
[0008]机架，旋转支撑机构，能够固定工件的旋转支架和旋转驱动机构，沿所述旋转支撑机构的轴心线，将所述机架的一端设置为进料端，将所述机架的另一端设置为出料端；所述旋转支撑机构包括支撑圈和转动圈，所述支撑圈与所述转动圈同心嵌套安装，所述支撑圈转动支撑所述转动圈,所述支撑圈位于所述转动圈的内圈或外圈;所述旋转支架与所述转动圈固定连接，所述支撑圈与所述机架固定连接； 所述旋转驱动机构设置于所述机架上，且能驱动所述转动圈和旋转支架一起相对于机架旋转特定角度。
[0009]进一步地，所述旋转支架上设置有工件平移装置，所述工件平移装置用于驱动所述工件沿旋转支架轴心线，由所述机架的进料端向所述机架的出料端方向移动。
[0010]进一步地，所述机架的进料端设置有进料旋转支撑机构进料工件平移装置和进料旋转支架，所述进料旋转支撑机构的转动圈与所述进料旋转支架固定连接；所述进料旋转支架上设置有进料工件平移装置，所述进料工件平移装置用于驱动所述工件沿进料端与出料端方向移动；所述机架的进料端设置有出料旋转支撑机构和出料旋转支架，所述出料旋转支撑机构的转动圈与所述出料旋转支架固定连接；所述出料旋转支架上设置有出料工件
平移装置，所述出料工件平移装置用于驱动所述工件沿进料端与出料端方向移动；所述进料工件平移装置与所述出料工件平移装置之间设置有间隙，所述间隙使进料工件平移装置和出料工件平移装置沿机架进料端和出料端方向间隔开；所述旋转驱动机构驱动所述进料旋转支撑机构和出料旋转支撑机构的转动圈同步旋转。
[0011]进一步地，机架上还设置有电源，与所述电源电连接的连接触头；所述旋转支撑机构的转动圈固定连接有集电环，所述连接触头通过滑触或滚触的方式为集电环供电；所述旋转支架固定连接有工件锁定机构，所述工件锁定机构用于待工件定位后将工件与旋转支架固定连接；所述集电环与所述工件锁定机构电连接。
[0012]进一步地，所述旋转支架上的工件平移装置包括两个工件传送机构，两个所述工件传送机构沿旋转支架的轴心线对称或非对称设置；两个所述工件传送机构之间设置有空隙，所述空隙用作针对所述工件实施作业区域。
[0013]进一步地，两个所述工件传送机构之间通过联动机构相联动，以使其同步旋转；所述联动机构为机械联动和/或电控制联动机构。
[0014]进一步地，所述工件锁定机构的驱动装置为与旋转支架固定连接的作动气缸或气液增压缸；所述旋转支架固定连接有气泵和储气罐,所述储气罐用于可控制的为作动气缸供气,所述集电环与气泵电连接。
[0015]进一步地，所述旋转支架固定连接有直流变压器，所述直流变压器与所述集电环电连接，所述直流变压器用于提供直流电源。
[0016]进一步地，所述机架上设置有驱动控制器，所述驱动控制器用于发射、接收和处理各类信号;所述旋转支架上固定设置执行部件、无线通讯模块和检测模块；所述执行部件用于在控制信号的驱动下，执行相应动作；所述检测模块用于检测所述执行部件的运动状态和/或运动结果，并将相应的检测信号传递给无线通讯模块；所述无线通讯模块用于实现执行部件、检测模块和驱动控制器之间的信号无线传递。
[0017]进一步地，所述工件平移装置为输送带机构；所述旋转支架上设置有输送带安装件，所述输送带安装件用于安装输送带。
[0018]进一步地，机架上还设置有电源，与所述电源电连接的连接触头；所述旋转支架上还设有工件挡停限位机构，所述工件挡停限位机构用于在进料端与出料端方向阻挡、定位工件；所述旋转支撑机构的转动圈固定连接有集电环，所述连接触头通过滑触或滚触的方式为集电环供电，所述集电环与所述工件挡停限位机构电连接。
[0019]本技术实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0020]本技术的技术方案与现有技术相比，设计合理，实现了旋转与装配加工作业在空间上的复合；可实现特定角度的旋转且无需往复旋转复位，旋转支架与外部设备无实体线缆，管路连接；无线通讯技术的加持可保证任意旋转角度时工件状态的实时反馈，安全性和控制精度大幅提高；搭配驱动控制器可实现全程自动化控制，如搭配机器人等外部装配设备还能实现旋转与装配的协同作业，效率高，适用性强，适于推广。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0022]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0023]图1示出了工件旋转设备的透视图；
[0024]图2示出了旋转支撑机构的结构；
[0025]图3示出了工件平移装置的主视图；
[0026]图4示出了工件平移装置的俯视图；
[0027]图5示出了工件旋转设备的出料端侧视图。
具体实施方式
[0028]现将详细参考本申请的实施例，在图中说明本申请的实施例的一个或多个实例。每个实例是为了解释本申请而提供，而非限制本申请。实际上，所属领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下可在本申请中进行各种修改和变化。举例来说，说明或描述为一个实施例的一部分的特征可与另一实施例一起使用以产生再一实施例。因此，希望本申请涵盖此类修改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件旋转设备，包括，机架，旋转支撑机构，能够固定工件的旋转支架和旋转驱动机构，其特征在于：沿所述旋转支撑机构的轴心线，将所述机架的一端设置为进料端，将所述机架的另一端设置为出料端；所述旋转支撑机构包括支撑圈和转动圈，所述支撑圈与所述转动圈同心嵌套安装，所述支撑圈转动支撑所述转动圈,所述支撑圈位于所述转动圈的内圈或外圈;所述旋转支架与所述转动圈固定连接，所述支撑圈与所述机架固定连接；所述旋转驱动机构设置于所述机架上，且能驱动所述转动圈和旋转支架一起相对于机架旋转特定角度。2.根据权利要求1所述的工件旋转设备，其特征在于，所述旋转支架上设置有工件平移装置，所述工件平移装置用于驱动所述工件沿旋转支架中轴线，由所述机架的进料端向所述机架的出料端方向移动。3.根据权利要求1所述的工件旋转设备，其特征在于，所述机架的进料端设置有进料旋转支撑机构、进料工件平移装置和进料旋转支架，所述进料旋转支撑机构的转动圈与所述进料旋转支架固定连接；所述进料旋转支架上设置有进料工件平移装置，所述进料工件平移装置用于驱动所述工件沿进料端与出料端方向移动；所述机架的进料端设置有出料旋转支撑机构和出料旋转支架，所述出料旋转支撑机构的转动圈与所述出料旋转支架固定连接；所述出料旋转支架上设置有出料工件平移装置，所述出料工件平移装置用于驱动所述工件沿进料端与出料端方向移动；所述进料工件平移装置与所述出料工件平移装置之间设置有间隙，所述间隙使进料工件平移装置和出料工件平移装置沿机架进料端和出料端方向间隔开；所述旋转驱动机构驱动所述进料旋转支撑机构和出料旋转支撑机构的转动圈同步旋转。4.根据权利要求1所述的工件旋转设备，其特征在于，机架上还设置有电源，与所述电源电连接的连接触头；所述旋转支撑机构的转动圈固定连接有集电环，所述连接触头通过滑触或滚触的方式为集电环供电；所述旋转支架固定连接有工件锁定机构，所述工件锁定机构用于待工件定位后将工件与旋转支架固定连接；所述集电环与所述工件锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：方垒，白玲毅，
申请(专利权)人：北京和利时智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：