一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，其通过将电机弹片供给装置、电机弹片搬运装置、电机弹片暂存装置、电机弹片检测装置及电机弹片装配装置集成于机架上，能够实现对电机弹片输送、检测及装配工作，提高装配效率，同时确保组装后电机的质量，具有自动化程度高，集成化高，占地空间小的特点。占地空间小的特点。占地空间小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备


[0001]本专利技术涉及电机生产装配
，尤其是一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备。

技术介绍

[0002]微电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的微电机加工及生产中，特别是针对弹性片组装到电机的中心针上，目前均是以人手操作为主，这存在效率低下，无法满足市场需求。
[0003]例如，在组装弹性片到电机的中心针上时，因弹性片属薄片微小零部件，现阶段通过人工使用镊子等夹持工具而进行装配，存在装配效率低下和人工成本高的问题；同时还存在如下问题：
[0004]1、若是镊子夹持力度过大，则容易使弹性片发生形变，影响装配质量；
[0005]2、若是镊子夹持力度过小，则弹性片容易与镊子分离脱落，影响装配效果。
[0006]另外，在将弹性片组装到电机的中心针上前，需要对弹性片进行检测处理以判断弹性片是否良好。然而，现阶段采用人工观察方式来检测判断弹性片是否良好，也存在检测效率低和人工劳动强度高的问题。
[0007]为此，本专利技术即针对上述问题而研究提出。

技术实现思路

[0008]本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，可以改善现有技术存在的问题，能够实现自动化输送电机弹片、自动检测电机弹片及自动装配电机弹片，具有集成化高、自动化程度高的特点。
[0009]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0010]一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，包括机架，所述机架上且沿电机弹片200输送方向依次设有电机弹片供给装置1、电机弹片搬运装置2、电机弹片暂存装置3、电机弹片检测装置4及电机弹片装配装置5；
[0011]所述电机弹片供给装置1用于储放及输送电机弹片200；
[0012]所述电机弹片搬运装置2位于电机弹片供给装置1输出端与电机弹片暂存装置3之间以用于将电机弹片供给装置1输出端处的电机弹片200搬运至电机弹片暂存装置3上；
[0013]所述电机弹片检测装置4位于电机弹片供给装置1旁以用于检测电机弹片供给装置1输出端处的电机弹片200是否损坏和/或位于电机弹片暂存装置3旁以用于检测电机弹片暂存装置3上的电机弹片200是否损坏；
[0014]所述电机弹片装配装置5位于电机弹片暂存装置3旁以用于抓取电机弹片暂存装置3上且检测达标的电机弹片200、进而将电机弹片200的中心孔210装配到电机壳体100的中心针110上。
[0015]如上所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，所述电机弹片暂存装置3包括可转动地设在机架上的暂存盘32，所述暂存盘32上表面且呈圆周间隔地设有多根能供电机弹片200的中心孔210穿设定位的暂存竖杆321，所述暂存盘32上且位于暂存竖杆321旁设有当电机弹片200的中心孔210穿设于暂存竖杆321上时用于供电机弹片200卡入定位的暂存凹槽322，所述机架上设有用于驱使暂存盘32相对机架旋转的暂存驱动电机31。
[0016]如上所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，所述暂存盘32与机架之间通过滚珠轴承转动连接。
[0017]如上所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，所述电机弹片检测装置4包括设在暂存盘32上方且能对暂存盘32上的电机弹片200进行检测的检测杆42，所述检测杆42上设有当检测杆42检测电机弹片200时用于避让暂存竖杆321的避让通孔421，所述机架上设有用于驱使检测杆42相对机架上升或下降的检测驱动气缸41。
[0018]如上所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，所述避让通孔421内可滑动地连接有当检测杆42对电机弹片200进行检测时用于对电机弹片200进行整形处理的整形顶杆43，所述整形顶杆43上设有用于避让暂存竖杆321的避让孔431，所述检测驱动气缸41的驱动端上设有用于驱使整形顶杆43相对检测杆42滑动的整形驱动气缸。
[0019]如上所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，所述电机弹片检测装置4还包括设在机架上以用于检测电机弹片供给装置1输出端处的电机弹片200的CCD检测仪。
[0020]如上所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，所述电机弹片搬运装置2包括可滑动地设在机架上且沿机架X轴方向滑动的搬运滑板22，所述搬运滑板22与机架之间设有用于驱使搬运滑板22滑动的搬运驱动组件21；所述搬运滑板22上可滑动地设有沿机架Y轴方向滑动的搬运连板24，所述搬运连板24与搬运滑板22之间设有用于驱使搬运连板24滑动的连板驱动气缸23；所述搬运连板24上可滑动地设有沿机架Z轴方向升降的搬运连块26，所述搬运连块26与搬运连板24之间设有用于驱使搬运连块26升降的连块驱动气缸25；所述搬运连块26上设有位于电机弹片供给装置1上方且用于夹持搬运电机弹片200的夹持搬运件27。
[0021]如上所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，所述搬运驱动组件21包括设在机架上的伺服电机211，所述伺服电机211的转动轴上设有转动轮212，所述转动轮212与搬运滑板22之间设有传动连杆213，且所述传动连杆213一端与转动轮212偏心枢轴连接，所述传动连杆213另一端与搬运滑板22枢轴连接。
[0022]如上所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，所述搬运滑板22与机架之间设有导向结构28，所述导向结构28包括设在机架上且沿机架X轴方向延伸设置的导向滑轨281和可滑动地设在导向滑轨281上且与搬运滑板22连接的导向滑块282。
[0023]如上所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，所述电机弹片装配装置5包括设在机架上的装配竖板51，所述装配竖板51上可滑动地设有沿机架Y轴方向滑动的滑动连板53，所述滑动连板53与装配竖板51之间设有用于驱使滑动连板53滑动的连板无杆气缸52；所述滑动连板53上可滑动地设有沿机架Z轴方向滑动的滑动连座55，所述滑动连座55与滑动连板53之间设有用于驱使滑动连座55滑动的连座驱动气缸54；所述滑动连座55上设有位于电机弹片暂存装置3上方的三爪夹持气缸56，所述三爪夹持气缸56的驱动端相对应地连接有用于夹持电机弹片暂存装置3上的电机弹片200的夹持手指57，每一所述夹持手指
57上设有当夹持手指57夹持住电机弹片200时用于容纳定位电机弹片200的夹持容纳槽571。
[0024]与现有技术相比较，本专利技术具有如下优点：
[0025]1、本专利技术通过将电机弹片供给装置、电机弹片搬运装置、电机弹片暂存装置、电机弹片检测装置及电机弹片装配装置集成于机架上，能够实现对电机弹片输送、检测及装配工作，提高装配效率，同时确保组装后电机的质量，具有自动化程度高，集成化高，占地空间小的特点。
[0026]2、所述暂存盘上表面且呈圆周间隔地设有多根能供电机弹片的中心孔穿设定位的暂存竖杆，能够对电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，其特征在于包括机架，所述机架上且沿电机弹片(200)输送方向依次设有电机弹片供给装置(1)、电机弹片搬运装置(2)、电机弹片暂存装置(3)、电机弹片检测装置(4)及电机弹片装配装置(5)；所述电机弹片供给装置(1)用于储放及输送电机弹片(200)；所述电机弹片搬运装置(2)位于电机弹片供给装置(1)输出端与电机弹片暂存装置(3)之间以用于将电机弹片供给装置(1)输出端处的电机弹片(200)搬运至电机弹片暂存装置(3)上；所述电机弹片检测装置(4)位于电机弹片供给装置(1)旁以用于检测电机弹片供给装置(1)输出端处的电机弹片(200)是否损坏和/或位于电机弹片暂存装置(3)旁以用于检测电机弹片暂存装置(3)上的电机弹片(200)是否损坏；所述电机弹片装配装置(5)位于电机弹片暂存装置(3)旁以用于抓取电机弹片暂存装置(3)上且检测达标的电机弹片(200)、进而将电机弹片(200)的中心孔(210)装配到电机壳体(100)的中心针(110)上。2.根据权利要求1所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，其特征在于所述电机弹片暂存装置(3)包括可转动地设在机架上的暂存盘(32)，所述暂存盘(32)上表面且呈圆周间隔地设有多根能供电机弹片(200)的中心孔(210)穿设定位的暂存竖杆(321)，所述暂存盘(32)上且位于暂存竖杆(321)旁设有当电机弹片(200)的中心孔(210)穿设于暂存竖杆(321)上时用于供电机弹片(200)卡入定位的暂存凹槽(322)，所述机架上设有用于驱使暂存盘(32)相对机架旋转的暂存驱动电机(31)。3.根据权利要求2所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，其特征在于所述暂存盘(32)与机架之间通过滚珠轴承转动连接。4.根据权利要求2所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，其特征在于所述电机弹片检测装置(4)包括设在暂存盘(32)上方且能对暂存盘(32)上的电机弹片(200)进行检测的检测杆(42)，所述检测杆(42)上设有当检测杆(42)检测电机弹片(200)时用于避让暂存竖杆(321)的避让通孔(421)，所述机架上设有用于驱使检测杆(42)相对机架上升或下降的检测驱动气缸(41)。5.根据权利要求4所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，其特征在于所述避让通孔(421)内可滑动地连接有当检测杆(42)对电机弹片(200)进行检测时用于对电机弹片(200)进行整形处理的整形顶杆(43)，所述整形顶杆(43)上设有用于避让暂存竖杆(321)的避让孔(431)，所述检测驱动气缸(41)的驱动端上设有用于驱使整形顶杆(43)相对检测杆(42)滑动的整形驱动气缸。6.根据权利要求4所述一种用于输送及装配电机弹片的自动化设备，其特征在于所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启进，雷保成，薛浩帅，郑惠诗，雷善鑫，
申请(专利权)人：中山赛森智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：