试剂盒组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种试剂盒组装设备。实施例的试剂盒组装设备包括组装输送带、下壳体供料机构、测试条供料裁切机构、测试条中转盘、测试条摆盘机械手、测试条安装机械手、上壳体供料机构以及上壳体安装机械手；其中，测试条中转盘位于测试条供料裁切机构与组装输送带之间，测试条摆盘机械手用于将由测试条供料裁切机构裁切得到的测试条摆放到测试条中转盘上；下壳体供料机构供给的下壳体由组装输送带输送到测试条安装工位和上壳体安装工位，测试条安装机械手用于将测试条中转盘上的测试条安装到下壳体内，上壳体安装机械手用于将上壳体供料机构供给的上壳体安装到下壳体上。本发明专利技术的组装设备具有装配效率高、布局合理且有利于小型化的优点。型化的优点。型化的优点。

【技术实现步骤摘要】
试剂盒组装设备


[0001]本专利技术涉及一种试剂盒组装设备。

技术介绍

[0002]试剂盒可以对化学成分、药物残留、病毒种类等进行便捷的检测，并具有检测效率高、结果判断直观等优点，在免疫诊断、临床、生化等许多领域获得大量应用。
[0003]现有技术中，试剂盒包括盒体和设置在盒体内的测试条。其中，盒体的典型结构如图21所示，由下壳体101和上壳体102组装而成，下壳体101具有条形的测试条容置槽1011。在进行试剂盒的组装时，需要先将测试条安装到容置槽1011内，再将上壳体102盖合到下壳体101上。
[0004]试剂盒的组装虽已普遍实现自动化的作业，但现有试剂盒组装设备在组装效率和/或设备结构等方面仍存在需要改进之处。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种可进行高效率装配作业且结构布局合理的试剂盒组装设备。
[0006]为了实现上述的主要目的，本专利技术公开了一种试剂盒组装设备，包括组装输送带、下壳体供料机构、测试条供料裁切机构、测试条中转盘、测试条摆盘机械手、测试条安装机械手、上壳体供料机构和上壳体安装机械手；其中，组装输送带沿X方向设置，测试条中转盘在Y方向上位于测试条供料裁切机构与组装输送带之间，测试条摆盘机械手用于将由测试条供料裁切机构裁切得到的测试条摆放到测试条中转盘上；下壳体供料机构供给的下壳体由组装输送带输送到测试条安装工位和上壳体安装工位，测试条安装机械手用于将测试条中转盘上的测试条在测试条安装工位安装到下壳体内，上壳体安装机械手用于将上壳体供料机构供给的上壳体在上壳体安装工位安装到下壳体上。
[0007]上述技术方案中，设置测试条中转盘对测试条进行中转缓存，使得测试条供料裁切机构和测试条安装机械手可以同步作业，有利于提高试剂盒的装配效率。测试条中转盘设置在测试条供料裁切机构与组装输送带之间，实现设备各部分的合理布局，有利于设备的小型化以减小其占用面积。
[0008]根据本专利技术的一种具体实施方式，组装输送带的数量为两个，两个组装输送带在Y方向上并排设置；两个组装输送带相互背对的一侧均配置有测试条供料裁切机构、测试条中转盘、测试条摆盘机械手和测试条安装机械手。
[0009]上述技术方案中，两个组装输送带可以同步进行试剂盒的组装作业，使试剂盒的装配效率倍增。
[0010]进一步地，下壳体供料机构和上壳体供料机构分别位于组装输送带的相对两端，下壳体供料机构的供料出口设有下壳体供料输送带，上壳体供料机构的供料出口设有上壳体供料输送带，下壳体供料输送带和上壳体供料输送带均设置在两个组装输送带之间；下
壳体供料输送带上的下壳体由下壳体上料机械手转移到两个组装输送带，上壳体供料输送带上的上壳体由上壳体安装机械手移送到上壳体安装工位进行安装。
[0011]根据本专利技术的一种具体实施方式，测试条供料裁切机构包括裁切机构以及设置在裁切机构上方的测试纸供料机构，测试纸供料机构的底部设有允许待裁切测试纸向下进入裁切机构的下料通孔，下料通孔的至少两个相对侧面安装有水平设置的支撑圆柱；支撑圆柱在其径向上部分凸入到下料通孔内部，以承托测试纸供料机构中存放的待裁切测试纸。采用支撑圆柱对测试纸进行承托，可以防止通过下料通孔时测试纸的边缘部分被刮伤。
[0012]进一步地，裁切机构包括负压吸嘴、进给导槽、推送机构和切刀；负压吸嘴可升降地设置，用于吸附并下拉测试纸供料机构内的待裁切测试纸到进给导槽的承托台阶上；推送机构用于将承托台阶上的待裁切试纸向切刀方向推送。
[0013]根据本专利技术的一种具体实施方式，测试条摆盘机械手包括第一测试条取放组件和摆盘驱动机构，第一测试条取放组件包括可竖向开合的两个第一夹爪，摆盘驱动机构包括第一安装基座、第一移动座、第一摆杆和第一电机。
[0014]其中，第一测试条取放组件可升降地安装在第一移动座上，第一移动座在X方向和Y方向上与第一安装基座滑动配合，第一摆杆与第一移动座转动滑动配合；第一安装基座上设有第一轨迹槽，第一轨迹槽包括第一Y向导槽和设置在第一Y向导槽两端的X向导槽；第一移动座具有设置在第一轨迹槽内的第一滚柱，当第一摆杆在第一电机的驱动下水平转动时，第一移动座和第一测试条取放组件可沿Y向导槽和X向导槽移动。
[0015]上述技术方案中，摆盘驱动机构采用第一电机一个动力源即可实现X方向和Y方向的二维运动，有利于简化摆盘驱动机构的结构设计，进而减小试剂盒组装设备的制作成本和体积。
[0016]根据本专利技术的一种具体实施方式，测试条安装机械手包括第二测试条取放组件以及测试条安装驱动机构，测试条安装驱动机构用于驱动第二测试条取放组件在从测试条中转盘拾取测试条的位置与将测试条安装到下壳体内的安装位置之间运动。
[0017]其中，测试条安装驱动机构包括第二安装基座、第二移动座、连杆、第二摆杆和第二电机，第二测试条取放组件设置在第二移动座上，第二移动座与第二安装基座在Y方向和Z方向上形成滑动配合；第二安装基座上设有第二轨迹槽，第二轨迹槽包括第二Y向导槽和设置在第二Y向导槽两端的Z向导槽，第二移动座具有设置在第二轨迹槽内的第二滚柱；连杆与第二摆杆滑动配合，且连杆的两端分别与第二安装基座和第二移动座转动连接；当第二摆杆由第二电机驱动而在竖直面内转动时，第二移动座和第二测试条取放组件可沿第二Y向导槽和Z向导槽移动。
[0018]上述技术方案中，测试条安装驱动机构采用第二电机一个动力源即可实现在Z方向和Y方向上的二维运动，有利于简化测试条安装驱动机构的结构设计，进而减小试剂盒组装设备的制作成本和体积。
[0019]在一个具体实施例中，第二测试条取放组件包括可水平开合的两个第二夹爪和可升降的按压件，按压件设置在两个第二夹爪之间；两个第二夹爪均具有水平设置的滑动轴，按压件具有与滑动轴滑动配合的导向斜槽，在两个第二夹爪相互远离而放开夹持的测试条时，按压件向下按压测试条。
[0020]上述技术方案中，按压件的设置可以保证测试条被可靠地压入下壳体的测试条容
置槽内，提高测试条的安装可靠性；按压件的升降通过第二夹爪的开合实现，无需另外设置按压件的升降驱动机构，有利于简化第二测试条取放组件的结构和制作成本。
[0021]进一步地，第二安装基座形成箱体结构，箱体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第二移动座与第一侧壁在Y方向和Z方向上形成滑动配合，第二轨迹槽设置在第一侧壁上；第二侧壁与连杆的一端转动配合以形成转动支点，连杆可随着第二摆杆的转动而绕转动支点转动。
[0022]根据本专利技术的一种具体实施方式，测试条安装工位和上壳体安装工位均设有升降式定位机构，该升降式定位机构包括定位框以及与定位框连接的升降驱动装置，定位框用于对组装输送带上的下壳体进行定位，以便于实现测试条和上壳体的准确安装。
[0023]为了更清楚地说明本专利技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0024]图1是本专利技术试剂盒组装设备实施例的第一整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂盒组装设备，包括组装输送带、下壳体供料机构、测试条供料裁切机构、测试条中转盘、测试条摆盘机械手、测试条安装机械手、上壳体供料机构和上壳体安装机械手；其中：所述组装输送带沿X方向设置，所述测试条中转盘在Y方向上位于所述测试条供料裁切机构与所述组装输送带之间，所述测试条摆盘机械手用于将所述测试条供料裁切机构裁切得到的测试条摆放到所述测试条中转盘上；所述下壳体供料机构供给的下壳体由所述组装输送带输送到测试条安装工位和上壳体安装工位，所述测试条安装机械手用于将所述测试条中转盘上的测试条在所述测试条安装工位安装到下壳体内，所述上壳体安装机械手用于将所述上壳体供料机构供给的上壳体在所述上壳体安装工位安装到下壳体上。2.根据权利要求1所述的试剂盒组装设备；其中，所述组装输送带的数量为两个，两个所述组装输送带在所述Y方向上并排设置；两个所述组装输送带相互背对的一侧均配置有所述测试条供料裁切机构、所述测试条中转盘、所述测试条摆盘机械手和所述测试条安装机械手。3.根据权利要求2所述的试剂盒组装设备；其中，所述下壳体供料机构和所述上壳体供料机构分别位于所述组装输送带的相对两端，所述下壳体供料机构的供料出口设有下壳体供料输送带，所述上壳体供料机构的供料出口设有上壳体供料输送带，所述下壳体供料输送带和所述上壳体供料输送带均设置在两个所述组装输送带之间；所述下壳体供料输送带上的下壳体由下壳体上料机械手转移到两个所述组装输送带，所述上壳体供料输送带上的上壳体由所述上壳体安装机械手移送到所述上壳体安装工位进行安装。4.根据权利要求1所述的试剂盒组装设备；其中，所述测试条供料裁切机构包括裁切机构以及设置在所述裁切机构上方的测试纸供料机构，所述测试纸供料机构的底部设有允许待裁切测试纸向下进入所述裁切机构的下料通孔，所述下料通孔的至少两个相对侧面安装有水平设置的支撑圆柱；所述支撑圆柱在其径向上部分凸入到所述下料通孔内部，以承托所述测试纸供料机构中存放的待裁切测试纸。5.根据权利要求4所述的试剂盒组装设备；其中，所述裁切机构包括负压吸嘴、进给导槽、推送机构和切刀；所述负压吸嘴可升降地设置，用于吸附并下拉所述测试纸供料机构内的待裁切测试纸到所述进给导槽的承托台阶上；所述推送机构用于将所述承托台阶上的待裁切试纸向所述切刀方向推送。6.根据权利要求1所述的试剂盒组装设备；其中：所述测试条摆盘机械手包括第一测试条取放组件和摆盘驱动机构，所述第一测试条取放组件包括可竖向开合的两个第一夹爪，所述摆盘驱动机构包括第一安装基座、第一移动座、第一摆杆和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄英顺，张艺永，朱清桥，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：