【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性电路板生产装备领域，具体涉及一种横取竖贴贴装平台及贴装设备。
技术介绍
1、柔性电路板在生产过程中，需要在柔性电路板上贴上胶纸、钢片或者铜片，用于临时固定、遮蔽、绝缘保护、结构补强等用途。为了提高效率，现有的柔性电路板贴装工艺往往采用自动化的贴装设备来进行。现有的贴装设备，往往采用平面取料后再平面贴装的贴装工艺，但这种贴装方式，在贴装过程中，柔性电路板上可能会落灰，导致贴装强度不足，或者导致柔性电路板被灰尘污染损坏。为解决该技术问题，部分贴装设备采用反面贴装的方式，即从水平放置的柔性电路板的下表面进行胶纸或铜片的贴装，这种贴装方式虽然能防止贴装面落灰被污染，但只能对柔性电路板的单面进行贴装，不适用于双面贴装的场合。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种横取竖贴贴装平台，能够在避免柔性电路板在贴装过程中正反两面由于落灰而降低产品的良率，能在保证生产效率的同时提高良率。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种横取竖贴贴装平台，包括：机架；横移机构，设置于所述机架上；贴装机构，设置于所述横移机构上，可在所述横移机构的驱动下进行x轴方向上的运动，包括贴装头、y轴驱动机构、升降驱动机构，平面旋转机构和铅直旋转机构，所述y轴驱动机构设置于所述横移机构上，所述升降驱动机构设置于所述y轴驱动机构上，所述升降驱动机构可在所述y轴驱动机构的驱动下进行y轴方向上的往复运动，所述铅直旋转机构设置于所述升降驱动机构上，所述铅直
3、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：相比于现有的贴装平台，贴装头增加了在铅直平面上的旋转轴，贴装头的贴装平面可在水平朝向和铅直朝向之间往返切换，实现水平吸取贴装材料，再将贴装材料铅直贴装于竖直走带运输的柔性电路板的表面。由于贴装过程中，柔性电路板保持竖直走带方式，所以设备运转中皮带、丝杆等机构产生的粉尘较难落到柔性电路板的正反两面，从而可以同时实现柔性电路板正反两面的无尘贴装。
4、上述的横取竖贴贴装平台，所述横移机构和所述贴装机构均具有两组，两组所述横移机构和两组所述贴装机构相对设置于所述机架的两侧。
5、上述的横取竖贴贴装平台，所述y轴驱动机构包括y轴电机、y轴丝杠副、y轴滑轨及支撑底板，所述支撑底板设置于所述横移机构上，所述y轴丝杠副沿与所述横移机构垂直的方向设置于所述支撑底板上，所述y轴电机的输出轴与所述y轴丝杠副的丝杆传动连接，所述升降驱动机构与所述y轴丝杠副的丝杆螺母连接，所述升降驱动机构通过所述y轴滑轨滑动设置于所述支撑底板上。
6、上述的横取竖贴贴装平台，所述升降驱动机构包括升降支架、升降电机、升降丝杠副及升降滑轨，所述升降支架设置于所述y轴驱动机构上，所述升降丝杠副垂直设置于所述升降支架上，所述所述升降电机的输出轴与所述升降丝杠副的丝杆传动连接，所述铅直旋转机构通过升降滑轨与所述升降支架滑动连接，所述铅直旋转机构与所述升降丝杠副的丝杆螺母连接。
7、上述的横取竖贴贴装平台，所述铅直旋转机构包括固定支架、旋转支架和旋转电机，所述固定支架设置于所述升降机构上，所述旋转支架的一端与所述固定支架转动连接，所述旋转支架的另一端与所述平面旋转机构连接，所述旋转电机固定设置于所述旋转支架上，所述旋转电机的输出轴与所述固定支架连接。
8、上述的横取竖贴贴装平台，所述平面旋转机构包括dd马达，所述dd马达设置于所述铅直旋转机构上，所述dd马达的转子与所述贴装头连接。
9、上述的横取竖贴贴装平台，所述旋转支架与所述固定支架之间通过轴承和谐波减速机转动连接。
10、上述的横取竖贴贴装平台，所述贴装头包括：支撑框架组件；调节框架组件，固定设置于所述支撑框架组件上，包括活动框架及驱动所述活动框架相对所述支撑框架组件运动的驱动组件，所述驱动组件固定设置在所述支撑框架组件上；吸附板，固定设置于所述支撑框架组件上，表面阵列设置有多个吸附孔，一对对角处分别设置有第一凹槽和第二凹槽，内部设置有与所述吸附孔连通的空腔，所述空腔通过抽风口与负压源连接；至少两个相机，分别设置于所述第一凹槽和所述第二凹槽处，光线可穿过所述第一凹槽和所述第二凹槽分别进入第一相机和第二相机中，所述第二相机固定设置在所述活动框架上，可随所述活动框架沿着所述第二凹槽相对所述支撑框架组件运动，所述第二凹槽的长度大于等于所述第二相机的行程；多个热压头组件，沿所述吸附板的边沿设置，所述第二凹槽所在边沿的所述热压头组件与所述活动框架固定连接，所述吸附板上设置有可供所述热压头组件伸出的热压孔，所述第二凹槽所在边沿的所述热压孔为腰型孔，所述腰型孔的方向与所述第二凹槽的长度方向平行，所述腰型孔的长度大于等于所述第二相机的行程。
11、上述的横取竖贴贴装平台，所述驱动组件包括宽幅调节电机、宽幅调节丝杠副及两个导向滑轨，所述宽幅调节丝杠副与所述宽幅调节电机固定设置在所述支撑框架组件上，所述宽幅调节电机与所述宽幅调节丝杠副的丝杆轴连接，所述宽幅调节丝杠副的丝杆螺母与所述活动框架连接，两个所述导向滑轨对称设置于所述支撑框架组件上，所述导向滑轨与所述宽幅调节丝杠副平行，所述导向滑轨的滑块与所述活动框架连接。
12、一种贴装设备，包括上述的横取竖贴贴装平台。
13、下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
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1.一种横取竖贴贴装平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述横移机构(200)和所述贴装机构(300)均具有两组，两组所述横移机构(200)和两组所述贴装机构(300)相对设置于所述机架(100)的两侧。
3.根据权利要求1所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述Y轴驱动机构(310)包括Y轴电机(314)、Y轴丝杠副(313)、Y轴滑轨(312)及支撑底板(311)，所述支撑底板(311)设置于所述横移机构(200)上，所述Y轴丝杠副(313)沿与所述横移机构(200)垂直的方向设置于所述支撑底板(311)上，所述Y轴电机(314)的输出轴与所述Y轴丝杠副(313)的丝杆传动连接，所述升降驱动机构(320)与所述Y轴丝杠副(313)的丝杆螺母连接，所述升降驱动机构(320)通过所述Y轴滑轨(312)滑动设置于所述支撑底板(311)上。
4.根据权利要求1所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述升降驱动机构(320)包括升降支架(321)、升降电机(324)、升降丝杠副(323)及升降滑轨(322)，
5.根据权利要求1所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述铅直旋转机构(330)包括固定支架(331)、旋转支架(332)和旋转电机(333)，所述固定支架(331)设置于所述升降机构上，所述旋转支架(332)的一端与所述固定支架(331)转动连接，所述旋转支架(332)的另一端与所述平面旋转机构(340)连接，所述旋转电机(333)固定设置于所述旋转支架(332)上，所述旋转电机(333)的输出轴与所述固定支架(331)连接。
6.根据权利要求1所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述平面旋转机构(340)包括DD马达(341)，所述DD马达(341)设置于所述铅直旋转机构(330)上，所述DD马达(341)的转子与所述贴装头(350)连接。
7.根据权利要求5所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述旋转支架(332)与所述固定支架(331)之间通过轴承和谐波减速机转动连接。
8.根据权利要求1所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述贴装头(350)包括：
9.根据权利要求8所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述驱动组件包括宽幅调节电机(3524)、宽幅调节丝杠副(3523)及两个导向滑轨(3522)，所述宽幅调节丝杠副(3523)与所述宽幅调节电机(3524)固定设置在所述支撑框架组件(351)上，所述宽幅调节电机(3524)与所述宽幅调节丝杠副(3523)的丝杆轴连接，所述宽幅调节丝杠副(3523)的丝杆螺母与所述活动框架(3521)连接，两个所述导向滑轨(3522)对称设置于所述支撑框架组件(351)上，所述导向滑轨(3522)与所述宽幅调节丝杠副(3523)平行，所述导向滑轨(3522)的滑块与所述活动框架(3521)连接。
10.一种贴装设备，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的横取竖贴贴装平台。
...【技术特征摘要】
1.一种横取竖贴贴装平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述横移机构(200)和所述贴装机构(300)均具有两组，两组所述横移机构(200)和两组所述贴装机构(300)相对设置于所述机架(100)的两侧。
3.根据权利要求1所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述y轴驱动机构(310)包括y轴电机(314)、y轴丝杠副(313)、y轴滑轨(312)及支撑底板(311)，所述支撑底板(311)设置于所述横移机构(200)上，所述y轴丝杠副(313)沿与所述横移机构(200)垂直的方向设置于所述支撑底板(311)上，所述y轴电机(314)的输出轴与所述y轴丝杠副(313)的丝杆传动连接，所述升降驱动机构(320)与所述y轴丝杠副(313)的丝杆螺母连接，所述升降驱动机构(320)通过所述y轴滑轨(312)滑动设置于所述支撑底板(311)上。
4.根据权利要求1所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述升降驱动机构(320)包括升降支架(321)、升降电机(324)、升降丝杠副(323)及升降滑轨(322)，所述升降支架(321)设置于所述y轴驱动机构(310)上，所述升降丝杠副(323)垂直设置于所述升降支架(321)上，所述所述升降电机(324)的输出轴与所述升降丝杠副(323)的丝杆传动连接，所述铅直旋转机构(330)通过升降滑轨(322)与所述升降支架(321)滑动连接，所述铅直旋转机构(330)与所述升降丝杠副(323)的丝杆螺母连接。
5.根据权利要求1所述的横取竖贴贴装平台，其特征在于，所述铅直旋转机构(330)包括固定支架(331)、旋转支架(332)和旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，杨兴华，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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