一种存帽机构、拆帽修整一体机以及电极帽的安装方法技术

本发明专利技术涉及电阻焊接技术领域，公开了一种存帽机构、拆帽修整一体机以及电极帽的安装方法，其中存帽机构包括：第一存帽单元和第二存帽单元；第一存帽单元和第二存帽单元的一端设置有第一装帽空间和第二装帽空间，每个装帽空间的一侧均设置有开口，电极杆可由开口伸入装帽空间并进入电极帽的安装口，电极杆可带动电极帽在装帽空间中转动，电极杆还可带动电极帽移出装帽空间。本申请通过一个存帽机构实现同时对焊钳的上下两电极杆进行电极帽更换，提高了电极帽的更换效率。了电极帽的更换效率。了电极帽的更换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种存帽机构、拆帽修整一体机以及电极帽的安装方法


[0001]本专利技术涉及电阻焊接
，特别是涉及一种存帽机构、拆帽修整一体机以及电极帽的安装方法。

技术介绍

[0002]现代化生产线的汽车车身钣金电阻焊通常采用机器人进行点焊焊接，焊接使用的电极帽在焊接作业中产生表面高温氧化，受压力作用产生变形，氧化层增大了电极的电阻会减少焊接电流，电极帽的变形会使电极的先端面积增大使焊接电流分散，因而影响焊接质量及增大耗能，受损的电极帽将严重影响焊接质量。电极帽的修磨(整形)和更换是两个工艺流程，一般先由电极帽修磨(整形)设备负责对电极受损部分进行修整，去除氧化层(将氧化层压入电极帽本体中)。当电极帽修到一定程度时无法继续使用，需要设备对电极帽进行更换。但是目前的电极帽更换设备每次仅能对焊钳的上下电极杆分别进行电极帽安装，无法一次性完成上下电极杆的电极帽安装，降低了电极帽的更换效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种存帽机构、拆帽修整一体机以及电极帽的安装方法，通过一个存帽机构实现同时对焊钳的上下两电极杆进行电极帽更换，提高了电极帽的更换效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种存帽机构，包括：
[0005]第一存帽单元，所述第一存帽单元包括第一帽仓以及第一推帽组件，所述第一帽仓包括可供电极帽存储和移动的第一通道，所述第一通道的一端包括第一装帽空间，所述第一装帽空间的一侧设置有第一开口；
[0006]所述第一推帽组件包括第一推块和驱动所述第一推块的第一驱动部，所述第一推块设于所述第一通道中，抵接于所述电极帽以推动所述电极帽在所述第一通道中向所述第一装帽空间的方向移动；
[0007]第二存帽单元，所述第二存帽单元包括第二帽仓以及第二推帽组件，所述第二帽仓包括可供电极帽存储和移动的第二通道，所述第二通道的一端包括第二装帽空间，所述第二装帽空间的一侧设置有第二开口，所述第二开口与所述第一开口朝向相反；
[0008]第二推帽组件，所述第二推帽组件包括第二推块和驱动所述第二推块的第二驱动部，所述第二推块设于所述第二通道中，抵接于所述电极帽以推动所述电极帽在所述第二通道中向所述第二装帽空间的方向移动；
[0009]所述第一存帽单元与所述第二存帽单元之间设置有隔板，所述第一装帽空间与所述第二装帽空间相对于所述隔板对称设置。
[0010]本专利技术实施例一种存帽机构与现有技术相比，其有益效果在于：第一存帽单元和第二存帽单元之间通过隔板分隔开，第一存帽单元和第二存帽单元分别设置有第一帽仓和第二帽仓以容纳储存电极帽，电极帽在第一通道和第二通道中排列，第一通道和第二通道
的一侧设置有用于电极帽安装的第一装帽空间和第二装帽空间，第一装帽空间和第二装帽空间相对于隔板对称设置，第一装帽空间和第二装帽空间的一侧分别设置有朝向相反的第一开口和第二开口；第一通道和第二通道中分别设置有第一推帽组件和第二推帽组件，第一推帽组件和第二推帽组件用于推动电极帽朝向第一装帽空间和第二装帽空间的方向移动，第一推帽组件包括第一驱动部和第一推块，第二推帽组件包括第二驱动部和第二推块，第一驱动部驱动第一推块，第二驱动部驱动第二推块，第一推块和第二推块推动电极帽朝向第一装帽空间和第二装帽空间的方向移动；装帽时，焊钳伸入装帽空间中并与电极帽进行组装，组装完成后焊钳可带动电极帽在水平方向移出装帽空间。本申请的存帽机构使焊钳的上下电极杆可在上下对称的装帽空间中同时进行电极帽的更换，使焊钳在一次装帽流程中，可安装两个电极帽，并将两个电极帽拉出装帽空间。本申请的存帽机构通过一个存帽机构实现焊钳的上下两根电极杆同时进行电极帽的更换，提高了电极帽的更换效率。
[0011]本专利技术实施例的所述存帽机构，所述第一存帽单元还包括第一阻拦组件，所述第一阻拦组件设置于所述第一装帽空间的一侧或两侧的侧壁上，用于对所述第一装帽空间中的所述电极帽进行限位；
[0012]所述第二存帽单元还包括第二阻拦组件，所述第二阻拦组件设置于所述第二装帽空间的一侧或两侧的侧壁上，用于对所述第二装帽空间中的所述电极帽进行限位。
[0013]本专利技术实施例的所述存帽机构，所述第一阻拦组件和所述第二阻拦组件包括伸缩件，所述伸缩件一端设置于所述第一装帽空间的侧壁上，另一端可朝向所述第一装帽空间或第二装帽空间的方向进行伸缩。
[0014]本专利技术实施例的所述存帽机构，所述伸缩件伸入所述第一装帽空间或所述第二装帽空间的一端设置为圆头，所述伸缩件可在所述电极帽的推动下缩回所述第一装帽空间的侧壁中。
[0015]本专利技术实施例的所述存帽机构，所述第一阻拦组件和所述第二阻拦组件包括转动件，所述转动件铰接于所述第一装帽空间的侧壁上，可在所述电极帽的推动下相对于所述第一装帽空间的侧壁转动。
[0016]本专利技术实施例的所述存帽机构，所述第一驱动部和所述第二驱动部包括弹性件，所述弹性件一端与述第一帽仓连接，另一端与所述第一推块连接。
[0017]本专利技术实施例的所述存帽机构，所述弹性件包括涡卷弹簧。
[0018]本专利技术实施例的所述存帽机构，所述隔板朝向所述第一装帽空间和第二装帽空间的一侧分别设置有凹陷区，所述凹陷区与所述电极帽的头部尺寸配合，用于防止所述电极帽反向放置。
[0019]本专利技术实施例的所述存帽机构，所述第一装帽空间的正上方设置有防尘罩，所述防尘罩通过复位机构滑动连接于所述第一帽仓，所述第一装帽空间的正上方为第一位置；
[0020]防尘罩的运动过程包括第一状态和第二状态，所述第一状态时，焊钳的电极杆推动所述防尘罩离开所述第一位置，所述第二状态时，所述防尘罩在所述复位机构的带动下移回至所述第一位置。
[0021]本专利技术还提供了一种拆帽修整一体机，包括安装板，所述安装板的一侧或两侧设置有上述实施例任一项所述的存帽机构。
[0022]本专利技术实施例一种拆帽修整一体机与现有技术相比，其有益效果在于：拆帽修整
一体机通过设置存帽机构，存帽机构包括第一存帽单元和第二存帽单元，第一存帽单元和第二存帽单元之间通过隔板分隔开，第一存帽单元和第二存帽单元分别设置有第一帽仓和第二帽仓以用于容纳储存电极帽；装帽时，焊钳的上下电极杆伸入第一装帽空间和第二装帽空间中并与电极帽进行组装，组装完成后焊钳的上下电极杆可带动电极帽在水平方向移出装帽空间。本申请的存帽机构使焊钳的上下电极杆可在上下对称的两个装帽空间中进行电极帽的安装和移动，使焊钳在在一次装帽流程中，可在上下电极杆上安装电极帽，并将两个电极帽拉出装帽空间。本申请的拆帽修整一体机可通过在安装板的一侧或两侧设置存帽机构，每个存帽机构均可实现对焊钳的上下电极杆同时进行电极帽的安装，提高了拆帽修整一体机的电极帽的更换效率。
[0023]本专利技术还提供了一种电极帽的安装方法，用于对焊钳的电极杆进行电极帽的安装，所述焊钳包括第一电极杆和第二电极杆，所述焊钳进入上述实施例任一项所述的存帽机构中进行电极帽的安装，其特征在于，包括以下步骤：
[0024]机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存帽机构，其特征在于，包括：第一存帽单元，所述第一存帽单元包括第一帽仓以及第一推帽组件，所述第一帽仓包括可供电极帽存储和移动的第一通道，所述第一通道的一端包括第一装帽空间，所述第一装帽空间的一侧设置有第一开口；所述第一推帽组件包括第一推块和驱动所述第一推块的第一驱动部，所述第一推块设于所述第一通道中，抵接于所述电极帽以推动所述电极帽在所述第一通道中向所述第一装帽空间的方向移动；第二存帽单元，所述第二存帽单元包括第二帽仓以及第二推帽组件，所述第二帽仓包括可供电极帽存储和移动的第二通道，所述第二通道的一端包括第二装帽空间，所述第二装帽空间的一侧设置有第二开口，所述第二开口与所述第一开口朝向相反；第二推帽组件，所述第二推帽组件包括第二推块和驱动所述第二推块的第二驱动部，所述第二推块设于所述第二通道中，抵接于所述电极帽以推动所述电极帽在所述第二通道中向所述第二装帽空间的方向移动；所述第一存帽单元与所述第二存帽单元之间设置有隔板，所述第一装帽空间与所述第二装帽空间相对于所述隔板对称设置。2.根据权利要求1所述的存帽机构，其特征在于，所述第一存帽单元还包括第一阻拦组件，所述第一阻拦组件设置于所述第一装帽空间的一侧或两侧的侧壁上，用于对所述第一装帽空间中的所述电极帽进行限位；所述第二存帽单元还包括第二阻拦组件，所述第二阻拦组件设置于所述第二装帽空间的一侧或两侧的侧壁上，用于对所述第二装帽空间中的所述电极帽进行限位。3.根据权利要求2所述的存帽机构，其特征在于：所述第一阻拦组件和所述第二阻拦组件包括伸缩件，所述伸缩件一端设置于所述第一装帽空间的侧壁上，另一端可朝向所述第一装帽空间或第二装帽空间的方向进行伸缩。4.根据权利要求3所述的存帽机构，其特征在于：所述伸缩件伸入所述第一装帽空间或所述第二装帽空间的一端设置为圆头，所述伸缩件可在所述电极帽的推动下缩回所述第一装帽空间的侧壁中。5.根据权利要求2所述的存帽机构，其特征在于：所述第一阻拦组件和所述第二阻拦组件包括转动件，所述转动件铰接于所述第一装帽空间的侧壁上，可在所述电极帽的推动下相对于所述第一装帽空间的侧壁转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘邦超，张廷，李沛中，王佳鑫，李志通，杨猛，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：