一种用于电机输出轴组件自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电机输出轴组件自动组装设备，通过将电机输出轴输送装置、下压圈调向装置、下压圈装配装置、齿轮装配装置、上压圈调向装置、上压圈装配装置、压圈压装装置全部集成于机架上，且在机架上通过同步搬运机构将电机输出轴输送工位、下压圈调向装配工位、齿轮装配工位、上压圈调向装配工位、压圈压装工位、接料工位同步地搬运至相对应下一工位；因此本实用新型专利技术能够实现批量化组装，同时确保产品组装质量，具有组装效率高，人工成本低，集成化高和自动化程度高的特点。集成化高和自动化程度高的特点。集成化高和自动化程度高的特点。

An automatic assembly equipment for motor output shaft assembly

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机输出轴组件自动组装设备


[0001]本技术涉及电机装配
，尤其是一种用于电机输出轴组件自动组装设备。

技术介绍

[0002]电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的电机加工及生产中，特别是针对输出齿轮和压圈组装到电机输出轴上，目前均是以人工操作为主，这存在组装效率低下，无法满足市场需求，同时产品组装质量得不到保证。
[0003]另外，目前市场上用于装配电机输出轴组件的装配装置都是半自动化且相互独立摆放设置的，当电机输出轴在完成上一工序时，需要工作人员搬运至下一工位继续装配，致使存在工人成本高的问题，同时还存在占用空间大的问题。
[0004]为此，本技术即针对上述问题而研究提出。

技术实现思路

[0005]本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于电机输出轴组件自动组装设备，可以改善现有技术存在的问题，具有组装效率高，集成化高和自动化程度高的特点。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种用于电机输出轴组件自动组装设备，用于将下压圈210、齿轮220及上压圈230依次组装到电机输出轴200的连接端上，且所述下压圈210具有与电机输出轴200的连接端相适配的非圆形下通孔211，齿轮220具有装配到电机输出轴200的连接端上的圆形通孔221，上压圈230具有与电机输出轴200的连接端相适配的非圆形上通孔231。r/>[0008]包括机架，所述机架上且沿电机输出轴200输送方向依次设有电机输出轴输送工位、下压圈调向装配工位、齿轮装配工位、上压圈调向装配工位、压圈压装工位、接料工位，所述机架上还设有用于将电机输出轴200由电机输出轴输送工位、下压圈调向装配工位、齿轮装配工位、上压圈调向装配工位、压圈压装工位、接料工位同步地搬运至相对应下一工位的同步搬运机构100。
[0009]所述电机输出轴输送工位处设有用于定向及输送电机输出轴200的电机输出轴输送装置1。
[0010]所述下压圈调向装配工位处设有用于将下压圈210的非圆形下通孔211调整至与电机输出轴200的连接端相匹配的下压圈调向装置2以及用于将下压圈210的非圆形下通孔211装配到电机输出轴200的连接端上的下压圈装配装置3。
[0011]所述齿轮装配工位处设有用于将齿轮220的圆形通孔221装配到电机输出轴200的连接端上的齿轮装配装置4。
[0012]所述上压圈调向装配工位处设有用于将上压圈230的非圆形上通孔231调整至与
电机输出轴200的连接端相匹配的上压圈调向装置5以及用于将上压圈230的非圆形上通孔231装配到电机输出轴200的连接端上的上压圈装配装置6。
[0013]所述压圈压装工位处设有用于将下压圈210压装到齿轮220下端内且将上压圈230压装到齿轮220上端内而使上压圈230与下压圈210将齿轮220夹持的压圈压装装置7。
[0014]如上所述一种用于电机输出轴组件自动组装设备，所述机架上且位于电机输出轴输送工位处设有第一安装架10，所述电机输出轴输送装置1包括设在第一安装架10上且用于输送电机输出轴200的电机输出轴振动盘11，所述第一安装架10上还设有用于装夹电机输出轴200的第一装夹治具12。
[0015]还包括活动地连接在第一安装架10上的第一滑动板14，所述第一滑动板14与第一安装架10之间设有能驱使第一滑动板14沿机架Y轴方向运动的第一滑动板驱动组件13。
[0016]所述第一滑动板14上活动地连接有第一安装板16，所述第一安装板16与第一滑动板14之间设有能驱使第一安装板16沿机架Z轴方向运动的第一安装板驱动组件15。
[0017]所述第一安装板16上设有能夹持电机输出轴振动盘11输出端处的电机输出轴200的第一夹爪气缸17。
[0018]如上所述一种用于电机输出轴组件自动组装设备，所述机架上且位于下压圈调向装配工位处设有第二安装架20，所述第二安装架20上设有用于储放及输送下压圈210的下压圈振动盘21，所述第二安装架20上还设有用于装夹同步搬运机构100搬运来的电机输出轴200的第二装夹治具22。
[0019]所述下压圈调向装置2包括设在第二安装架20上且位于下压圈振动盘21输出端下侧的第二活动板24，所述第二活动板24与第二安装架20之间设有能驱使第二活动板24沿机架Z轴方向运动的第二活动板驱动组件23。
[0020]所述第二活动板24上连接有能将下压圈210的非圆形下通孔211调整至与电机输出轴200的连接端相匹配的第二调向杆26，所述第二调向杆26与第二活动板24之间设有能驱使第二调向杆26转动的第二调向杆转动组件25。
[0021]所述下压圈装配装置3设在第二安装架20上且位于下压圈振动盘21输出端上侧。
[0022]如上所述一种用于电机输出轴组件自动组装设备，所述下压圈装配装置3包括活动地连接在第二安装架20上的第二滑动板32，所述第二滑动板32与第二安装架20之间设有能驱使第二滑动板32沿机架Y轴方向运动的第二滑动板驱动组件31。
[0023]所述第二滑动板32上活动地连接有第二安装板34，所述第二安装板34与第二滑动板32之间设有能驱使第二安装板34沿机架Z轴方向运动的第二安装板驱动组件33。
[0024]所述第二安装板34上设有能与下压圈210磁性吸附的第二输送件35，所述第二安装板34上活动地连接有能顶推下压圈210与第二输送件35分离的第二顶推杆37，所述第二顶推杆37与第二安装板34之间设有能驱使第二顶推杆37相对第二安装板34运动的第二顶推杆驱动组件36；所述第二输送件35上设有用于避让第二调向杆26的第二避让孔351。
[0025]如上所述一种用于电机输出轴组件自动组装设备，所述机架上且位于齿轮装配工位处设有第三安装架40，所述第三安装架40上设有用于输送齿轮220的齿轮振动盘41以及用于装夹同步搬运机构100搬运来的电机输出轴200的第三装夹治具42。
[0026]所述齿轮装配装置4包括活动地连接在第三安装架40上的第三滑动板44，所述第三滑动板44与第三安装架40之间设有能驱使第三滑动板44沿机架Y轴方向运动的第三滑动
板驱动组件43。
[0027]第三滑动板44上活动地连接有第三安装板46，所述第三安装板46与第三滑动板44之间设有能驱使第三安装板46沿机架Z轴方向运动的第三安装板驱动组件45。
[0028]所述第三安装板46上设有用于夹持齿轮220的第三夹爪气缸47。
[0029]如上所述一种用于电机输出轴组件自动组装设备，所述机架上且位于压圈压装工位处设有第四安装架70，所述第四安装架70上设有用于装夹同步搬运机构100搬运来的电机输出轴200的第四装夹治具71。
[0030]所述压圈压装装置7包括设在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机输出轴组件自动组装设备，用于将下压圈(210)、齿轮(220)及上压圈(230)依次组装到电机输出轴(200)的连接端上，且所述下压圈(210)具有与电机输出轴(200)的连接端相适配的非圆形下通孔(211)，齿轮(220)具有装配到电机输出轴(200)的连接端上的圆形通孔(221)，上压圈(230)具有与电机输出轴(200)的连接端相适配的非圆形上通孔(231)；其特征在于包括机架，所述机架上且沿电机输出轴(200)输送方向依次设有电机输出轴输送工位、下压圈调向装配工位、齿轮装配工位、上压圈调向装配工位、压圈压装工位、接料工位，所述机架上还设有用于将电机输出轴(200)由电机输出轴输送工位、下压圈调向装配工位、齿轮装配工位、上压圈调向装配工位、压圈压装工位、接料工位同步地搬运至相对应下一工位的同步搬运机构(100)；所述电机输出轴输送工位处设有用于定向及输送电机输出轴(200)的电机输出轴输送装置(1)；所述下压圈调向装配工位处设有用于将下压圈(210)的非圆形下通孔(211)调整至与电机输出轴(200)的连接端相匹配的下压圈调向装置(2)以及用于将下压圈(210)的非圆形下通孔(211)装配到电机输出轴(200)的连接端上的下压圈装配装置(3)；所述齿轮装配工位处设有用于将齿轮(220)的圆形通孔(221)装配到电机输出轴(200)的连接端上的齿轮装配装置(4)；所述上压圈调向装配工位处设有用于将上压圈(230)的非圆形上通孔(231)调整至与电机输出轴(200)的连接端相匹配的上压圈调向装置(5)以及用于将上压圈(230)的非圆形上通孔(231)装配到电机输出轴(200)的连接端上的上压圈装配装置(6)；所述压圈压装工位处设有用于将下压圈(210)压装到齿轮(220)下端内且将上压圈(230)压装到齿轮(220)上端内而使上压圈(230)与下压圈(210)将齿轮(220)夹持的压圈压装装置(7)。2.根据权利要求1所述一种用于电机输出轴组件自动组装设备，其特征在于所述机架上且位于电机输出轴输送工位处设有第一安装架(10)，所述电机输出轴输送装置(1)包括设在第一安装架(10)上且用于输送电机输出轴(200)的电机输出轴振动盘(11)，所述第一安装架(10)上还设有用于装夹电机输出轴(200)的第一装夹治具(12)；还包括活动地连接在第一安装架(10)上的第一滑动板(14)，所述第一滑动板(14)与第一安装架(10)之间设有能驱使第一滑动板(14)沿机架Y轴方向运动的第一滑动板驱动组件(13)；所述第一滑动板(14)上活动地连接有第一安装板(16)，所述第一安装板(16)与第一滑动板(14)之间设有能驱使第一安装板(16)沿机架Z轴方向运动的第一安装板驱动组件(15)；所述第一安装板(16)上设有能夹持电机输出轴振动盘(11)输出端处的电机输出轴(200)的第一夹爪气缸(17)。3.根据权利要求1所述一种用于电机输出轴组件自动组装设备，其特征在于所述机架上且位于下压圈调向装配工位处设有第二安装架(20)，所述第二安装架(20)上设有用于储放及输送下压圈(210)的下压圈振动盘(21)，所述第二安装架(20)上还设有用于装夹同步搬运机构(100)搬运来的电机输出轴(200)的第二装夹治具(22)；
所述下压圈调向装置(2)包括设在第二安装架(20)上且位于下压圈振动盘(21)输出端下侧的第二活动板(24)，所述第二活动板(24)与第二安装架(20)之间设有能驱使第二活动板(24)沿机架Z轴方向运动的第二活动板驱动组件(23)；所述第二活动板(24)上连接有能将下压圈(210)的非圆形下通孔(211)调整至与电机输出轴(200)的连接端相匹配的第二调向杆(26)，所述第二调向杆(26)与第二活动板(24)之间设有能驱使第二调向杆(26)转动的第二调向杆转动组件(25)；所述下压圈装配装置(3)设在第二安装架(20)上且位于下压圈振动盘(21)输出端上侧。4.根据权利要求3所述一种用于电机输出轴组件自动组装设备，其特征在于所述下压圈装配装置(3)包括活动地连接在第二安装架(20)上的第二滑动板(32)，所述第二滑动板(32)与第二安装架(20)之间设有能驱使第二滑动板(32)沿机架Y轴方向运动的第二滑动板驱动组件(31)；所述第二滑动板(32)上活动地连接有第二安装板(34)，所述第二安装板(34)与第二滑动板(32)之间设有能驱使第二安装板(34)沿机架Z轴方向运动的第二安装板驱动组件(33)；所述第二安装板(34)上设有能与下压圈(210)磁性吸附的第二输送件(35)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启进，雷保成，薛浩帅，郑惠诗，雷善鑫，
申请(专利权)人：中山赛森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：