一种板条组自动上料送料设备制造技术

一种板条组自动上料送料设备，涉及机械设备技术领域，包括板条送料平台，用于对送入板条送料平台的板条进行移动送料；送料机头用于衔接冲压设备并对板条压紧进行步进送料；料架设置在安装箱与板条送料平台的一侧用于存放垛叠的板条组；托料机构用于对料架上的板条组进行转移；取料机构用于对板条进行抓取送入板条送料平台；板条组送料机构将板条组送入进料架。解决了现有技术中对板条的上料和送料过于依赖人工，板条在送料平台上进行送料时位置容易发生偏移，冲压位置精度不准的问题，可实现对板条组的自动化上料、板条的自动化送料、以及能够保证板条在送入冲压设备的过程中送料位置精准，提高冲压坯型的品质，自动化程度较高，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板条组自动上料送料设备


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种板条组自动上料送料设备。

技术介绍

[0002]钢背的用途主要是用于固定摩擦材料，便于安装在刹车系统上。钢背是刹车片的组成之一，目前市场上广泛应用的都是碟刹，而几乎所有的碟刹车片上高强度的磨擦材料都是烧结在一块钢板上的，在刹车油缸体的推动下自由活动于卡钳内，因为那块钢板处在磨擦片的背后，所以称之为钢背。
[0003]生产钢背一般需要经过：剪板、落料、压边、冲孔、印字、冲钉、单精冲的冲压加工工艺。需要先将钢卷料裁切成块料，再依据钢背的大小切成比钢背大6mm左右的钢板条，然后再将切好的钢板条送入冲压设备上进行制胚。
[0004]目前，用于加工刹车片钢背的板条被裁切好之后是整垛叠放在一起的，在对板条进行上料时，需要人工不断来回搬运垛叠的板条组放置在送料平台旁，通过人工依次拾取单块板条放入送料平台进行送料并进行板条送料位置的调整，或者通过机械手从整垛板条中拾取单块板条放入送料平台进行送料，由于送料平台的一端大多数为直接与冲压设备的压模处对接的，送料平台配合冲压设备的冲压间隔对板条进行步进送料，完成对刹车片钢背的制坯加工。
[0005]但是，现有技术中对板条的上料和送料都太过于依赖人工，并且板条在送料平台上进行送料时容易在冲压设备冲压的过程中位置发生偏移，导致对板条的冲压位置不精准，影响坯型的质量。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种板条组自动上料送料设备，旨在解决现有技术中对板条的上料和送料过于依赖人工，板条在送料平台上进行送料时位置容易发生偏移，冲压位置精度不准的问题。
[0007]为了达到上述的目的，本专利技术提供了一种板条组自动上料送料设备，包括：底座，所述底座上设有安装箱；板条送料平台，设置在所述安装箱的上端，用于对送入所述板条送料平台的板条进行移动送料；送料机头，设置在所述板条送料平台的出料端，用于衔接冲压设备并对从所述板条送料平台送入的板条压紧进行步进送料；料架，设置在所述安装箱与板条送料平台的一侧并位于所述底座上，所述料架设有多层承托架，所述多层承托架沿高度方向间隔排列设置，用于存放垛叠的板条组；其中，多层所述承托架中设有一层进料架；托料机构，可移动的设置在所述底座上且与所述料架相对设置，用于对所述料架上的板条组进行层与层之间的转移；取料机构，设置在所述板条送料平台和料架的上方，用于对首层所述承托架中的板条进行抓取并送入所述板条送料平台；板条组送料机构，沿预设轨迹移动地设置在所述料架的一侧，并可升降地与所述进料架一端进行衔接，将板条组送入所述进料架。
[0008]进一步地，所述送料机头包括：机头连接座，设置在所述板条送料平台的前端；机头架，滑动设置在所述机头连接座上，所述机头架上设有贯穿其前后的通料口；传动压辊组，间距可调节地竖向设置在所述机头架内部，所述传动压辊组之间的间距与所述通料口相通，用于对进入所述机头架内部的板条压紧进行步进送料；上下压板机构，间距可调节地设置在所述机头架前后两端的所述通料口处，用于对进入上下压板机构的板条进行压紧；所述上下压板机构的后端用于衔接所述板条送料平台的出料端，所述上下压板机构的前端用于衔接冲压设备。
[0009]进一步地，所述送料机头还包括提升机构，所述提升机构设置在所述机头架的上端，所述提升机构与所述上下压板机构中的上压板组相连，用于对所述上压板组在所述机头架上进行整体提升。
[0010]进一步地，所述板条送料平台上设有规整机构和推料机构，所述规整机构用于对被送入所述板条送料平台上的板条进行夹持，所述推料机构用于将被夹持后的板条送入所述送料机头的进料端。
[0011]进一步地，所述进料架和每层所述承托架上设有沿长度方向间隔设置的缺口，所述托料机构上设有可插入所述缺口并且能够进行竖向升降移动的叉板。
[0012]进一步地，所述进料架上设有进料辊，所述进料辊一端设有进料辊驱动装置。
[0013]进一步地，所述取料机构包括：固定框，横向架设在所述板条送料平台和料架的上方；移动梁，沿所述板条送料平台和料架的排列方向滑动地设置在所述固定框上；取料机械手，竖向可升降地设置在所述移动梁上，用于对首层所述承托架中的板条进行抓取。
[0014]进一步地，所述取料机械手为磁吸式机械手或吸盘式机械手。
[0015]进一步地，所述板条组送料机构包括：移动基座，所述移动基座上设有行走机构；同步升降装置，设置在所述移动基座上；板条输送装置，设置在所述同步升降装置的升降端部。
[0016]进一步地，所述板条输送装置为多组，所述板条输送装置沿所述同步升降装置的长度方向排列设置在所述同步升降装置的升降端部
[0017]本专利技术所提供的一种板条组自动上料送料设备，相比于现有技术，通过板条组送料机构对料架进行自动上料，托料机构对料架上的板条组进行层与层之间的转移排料，取料机构将首层承托架中的板条放入板条送料平台进行送料，通过送料机头衔接冲压设备对板条压紧进行步进送料，可实现对板条组的自动化上料、板条的自动化送料、以及能够保证板条在送入冲压设备的过程中送料位置精准，提高冲压坯型的品质，自动化程度较高，提高了生产效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术整体结构另一视角的结构示意图；
[0020]图3为送料机头的结构示意图；
[0021]图4为送料机头另一视角的结构示意图；
[0022]图5为送料机头的侧视内部结构示意图；
[0023]图6为送料机头的俯视结构示意图；
[0024]图7为送料机头与板条送料平台的结构示意图；
[0025]图8为板条送料平台的底部结构示意图；
[0026]图9为料架与托料机构的侧视结构示意图；
[0027]图10为料架的结构示意图；
[0028]图11为料架另一视角的结构示意图；
[0029]图12为托料结构的结构示意图；
[0030]图13为取料机构在安装箱上的结构示意图；
[0031]图14为板条组送料机构的结构示意图；
[0032]图15为同步升降装置的结构示意图；
[0033]图16为行走机构的结构示意图。
[0034]【附图标记说明】
[0035]1‑
底座；2
‑
安装箱；
[0036]100
‑
板条送料平台；101
‑
槽口；110
‑
规整机构；111
‑
连接条板；112
‑
抵块；113
‑
伸缩气缸；120
‑
推料机构；121
‑
推料架；122
‑
推料驱动装置；123
‑
推料头；130
‑
平台升降机构；
[0037]200
‑
送料机头；210...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有安装箱；板条送料平台，设置在所述安装箱的上端，用于对送入所述板条送料平台的板条进行移动送料；送料机头，设置在所述板条送料平台的出料端，用于对所述板条送料平台送入的板条压紧进行步进送料；料架，设置在所述安装箱与板条送料平台的一侧并位于所述底座上，所述料架设有多层承托架，所述多层承托架沿高度方向间隔排列设置，用于存放垛叠的板条组；其中，多层所述承托架中设有一层用于进料的进料架；托料机构，可移动地设置在所述底座上且与所述料架相对设置，用于对所述料架上的板条组进行层与层之间的转移；取料机构，设置在所述板条送料平台和料架的上方，用于对首层所述承托架中的板条进行抓取并送入所述板条送料平台；板条组送料机构，沿预设轨迹移动地设置在所述料架的一侧，并可升降地与所述进料架一端进行衔接，将板条组送入所述进料架。2.根据权利要求1所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述送料机头包括：机头连接座，设置在所述板条送料平台的前端；机头架，滑动设置在所述机头连接座上，所述机头架上设有贯穿其前后的通料口；传动压辊组，间距可调节地竖向设置在所述机头架内部，所述传动压辊组之间的间距与所述通料口相通，用于对进入所述机头架内部的板条压紧进行步进送料；上下压板机构，间距可调节地设置在所述机头架前后两端的所述通料口处，用于对进入上下压板机构的板条进行压紧；所述上下压板机构的后端用于衔接所述板条送料平台的出料端，所述上下压板机构的前端用于衔接冲压设备。3.根据权利要求2所述的一种板条组自动上料送料设备，其特征在于，所述送料机头还包括提升机构，所述提升机构设置在所述机头架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙才，李城威，丁蔚，李明，
申请(专利权)人：佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：