本发明专利技术属于工装、夹具领域，具体为一种夹具，包括动力机构、连接杆、压杆和安装座，所述动力机构固定安装在所述安装座的后部，所述动力机构的前部设有输出杆，所述输出杆能够前后移动，所述连接杆的下部与所述输出杆的前部铰接，所连接杆的上部与所述压杆的后部铰接，所述压杆的前部与所述安装座的前部铰接，所述压杆的前端露出于所述安装座外；所述安装座上设有滑槽，所述连接杆的后部设有支撑部件，所述支撑部件与所述滑槽前后滚动连接或前后滑动连接该夹具的好处是在连接杆的后部设置了支撑部件，能够避免连接杆将动力机构的输出杆压弯。弯。弯。
【技术实现步骤摘要】
一种夹具
[0001]本专利技术属于工装、夹具领域。
技术介绍
[0002]现有的部分夹具中，会采用连杆机构作为传动机构；将连杆机构的一端铰接在动力机构的输出杆，动力机构输出往复直线运动推动连杆机构的自由端转动，因而连杆机构的自由端能够夹持外设的物品；以实现夹具的夹持功能。
[0003]现有技术存在的问题是，当连杆机构受力较大时，容易将动力机构的输出杆压弯。
[0004]因此，现有技术有待改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是：夹具中的连杆机构受力较大时，容易将动力机构的输出杆压弯。
[0006]为了达到上述的目的，本专利技术的具体技术方案如下：
[0007]一种夹具，包括动力机构、连接杆、压杆和安装座，所述动力机构固定安装在所述安装座的后部，所述动力机构包括设于其前部的输出杆，所述输出杆能够前后移动，所述连接杆的下部与所述输出杆的前部铰接，所连接杆的上部与所述压杆的后部铰接，所述压杆的前部与所述安装座的前部铰接，所述压杆的前端露出于所述安装座外；所述安装座上设有滑槽，所述连接杆的后部设有支撑部件；或，所述安装座上设有支撑部件，所述输出杆的前部设有滑槽；所述支撑部件与所述滑槽前后滚动连接或前后滑动连接。
[0008]进一步地，所述压杆的前端到所述压杆和所述安装座的铰接处的距离为r1，所述压杆和所述连接杆的铰接处到所述压杆和所述安装座的铰接处的距离为r2，所述r2与所述r1的比值大于3；处于夹紧状态，所述动力机构的输出作用力为F1，所述F1与所述连接杆的长度方向的夹角为a1，所述a1的范围是76
°‑
90
°
，a1等于所述输出杆与所述连接杆的夹角，所述连接杆受到所述压杆的作用力为F2,所述F2与所述连接杆的长度方向的夹角为a2，所述a2的范围是0
‑
14
°
；当F1方向向后时，所述压杆与所述连接杆的夹角等于90
°‑
a2，当F1方向向前时，所述压杆与所述连接杆的夹角等于90
°
+a2。
[0009]进一步改进的技术方案中，所述动力机构为气缸，所述为F1为1300
‑
1700N。
[0010]进一步改进的技术方案中，还包括弹簧，所述安装座的前部设有避让槽，所述弹簧设于所述避让槽中，所述输出杆能够移动到所述避让槽中，所述弹簧与所述输出杆连接，所述弹簧对所述输出杆的力的作用方向与所述F1的方向一致，所述弹簧对所述输出杆的力为700
‑
900N。
[0011]进一步改进的技术方案中，所述安装座包括左侧板、右侧板、底板、强筋和挡板，所述左侧板固定安装在所述底板的左边缘，所述右侧板固定安装在所述底板的右边缘，所述加强筋设于所述底板的上方，所述加强筋与所述左侧板和所述右侧板均固定连接，所述滑槽形成与所述底板的顶部，所述避让槽形成于所述底板和所述加强筋之间，所述压杆设于
所述加强筋的上方，所述左侧板和所述右侧板均与所述压杆转动连接；所述底板、左侧板和右侧板的后端均与所述动力机构固定连接；所述左侧板和所述右侧板均与所述挡板固定连接，所述挡板设于所述避让槽的前侧，所述挡板与所述弹簧的前端连接。
[0012]进一步改进的技术方案中，所述连接杆的数量为两个，一件所述连接杆设于所述压杆和所述输出杆的左侧，另一件所述连接杆设于所述压杆和所述输出杆的右侧，两件所述连接杆上均连接有所述支撑部件，所述底板的左部和右部均设有所述滑槽。
[0013]进一步改进的技术方案中，还包括横梁，所述横梁设于两个所述连接杆之间，所述横梁与两个所述连接杆均固定连接，所述横梁设于所述输出杆的上方。
[0014]可选的技术方案中，所述安装座还包括盖板，所述盖板与所述左侧板的顶部和所述右侧板的顶部均固定连接，所述盖板上设有缺口，所述压杆的前部设于所述缺口中。
[0015]可选的技术方案中，所述支撑部件为滚轮，所述支撑部件与所述连接杆转动连接，所述支撑部件与所述滑槽滚动连接。
[0016]可选的技术方案中，所述安装座上固定设置有安装柱，所述支撑部件为滚轮，所述支撑部件与所述安装柱的后端转动连接，所述滑槽为开口向前的孔状，所述支撑部件伸入所述滑槽中并与所述滑槽滚动连接。
[0017]本专利技术的有益效果在于：在连接杆的后部设置了支撑部件，输出杆前后移动的过程中，支撑部件在安装座的滑槽内前后滚动或滑动，连接杆上的压力能够通过支撑部件部分地转移到滑槽上，以避免连接杆上的压力全部由动力机构的输出杆来承受，从而避免连接杆将动力机构的输出杆压弯。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的夹具的立体图；
[0019]图2是本专利技术的夹具的实施例一的夹具处于夹紧状态的剖视图；
[0020]图3是本专利技术的夹具的爆炸图；
[0021]图4是本专利技术的安装座的部分零件的立体图；
[0022]图5是本专利技术的夹具的实施例二的夹具处于夹紧状态的剖视图。
[0023]图中：1
‑
动力机构，2
‑
连接杆，3
‑
压杆，4
‑
安装座，41
‑
左侧板，42
‑
右侧板，43
‑
底板，44
‑
加强筋，45
‑
挡板，46
‑
避让槽，48
‑
盖板，481
‑
缺口，49
‑
安装柱，5
‑
弹簧，6
‑
输出杆，7
‑
横梁，8
‑
支撑部件，9
‑
滑槽。
具体实施方式
[0024]以下结合具体实施例对本专利技术作详细说明。
[0025]如图1～图4，是本专利技术的夹具的实施例1，具体地：
[0026]一种夹具，包括动力机构1、连接杆2、压杆3和安装座4，动力机构1固定安装在安装座4的后部，动力机构1包括设于其前部的输出杆6，输出杆6能够前后移动，连接杆2的下部与输出杆6的前部铰接，所连接杆2的上部与压杆3的后部铰接，压杆3的前部与安装座4的前部铰接，压杆3的前端露出于安装座4外；安装座4上设有滑槽9，连接杆2的后部设有支撑部件8，支撑部件8与滑槽9前后滚动连接或前后滑动连接。
[0027]本专利技术中的连接杆2和压杆3构成了一组连杆机构。本专利技术的夹具的工作原理是，
利用动力机构1的输出杆6前后推动连接杆2，连接杆2移动的过程中推动压杆3绕安装座4的前部旋转，压杆3的前端作用于外设的需要被夹持的零件上，以实现夹持的目的。本专利技术的主要专利技术点在于在连接杆2的后部设置了支撑部件8，输出杆6前后移动的过程中，支撑部件8在安装座4的滑槽9内前后滚动或滑动，连接杆2上的压力能够通过支撑部件8部分地转移到滑槽9上，以避免连接杆2上的压力全部由输出杆6来承受，从而避免连接杆2将输出杆6压弯。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于：包括动力机构、连接杆、压杆和安装座，所述动力机构固定安装在所述安装座的后部，所述动力机构包括设于其前部的输出杆，所述输出杆能够前后移动，所述连接杆的下部与所述输出杆的前部铰接，所连接杆的上部与所述压杆的后部铰接，所述压杆的前部与所述安装座的前部铰接，所述压杆的前端露出于所述安装座外；所述安装座上设有滑槽，所述连接杆的后部设有支撑部件；或，所述安装座上设有支撑部件，所述输出杆的前部设有滑槽；所述支撑部件与所述滑槽前后滚动连接或前后滑动连接。2.根据权利要求1中所述的夹具，其特征在于：所述压杆的前端到所述压杆和所述安装座的铰接处的距离为r1，所述压杆和所述连接杆的铰接处到所述压杆和所述安装座的铰接处的距离为r2，所述r2与所述r1的比值大于3；处于夹紧状态，所述动力机构的输出作用力为F1，所述F1与所述连接杆的长度方向的夹角为a1，所述a1的范围是76
°‑
90
°
，所述连接杆受到所述压杆的作用力为F2,所述F2与所述连接杆的长度方向的夹角为a2，所述a2的范围是0
‑
14
°
。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述动力机构为气缸，所述为F1为1300
‑
1700N。4.根据权利要求3中所述的夹具，其特征在于：还包括弹簧，所述安装座的前部设有避让槽，所述弹簧设于所述避让槽中，所述输出杆能够移动到所述避让槽中，所述弹簧与所述输出杆连接，所述弹簧对所述输出杆的力的作用方向与所述F1的方向一致，所述弹簧对所述输出杆的力为700
‑
900N。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙才，李城威，
申请(专利权)人：佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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