一种压机间冲压件自动翻转系统技术方案

本实用新型专利技术涉及设备技术领域，具体涉及一种压机间冲压件自动翻转系统。包括机器人底座和双驱动皮带装置，在机器人底座上方上设置六轴机器人；双驱动皮带装置包括行走装置和皮带驱动装置，皮带驱动装置通过滑轨滑块机构安装在行走装置上；在行走装置中间设置减速电机；2组皮带间距调整机构对称设置在行走装置上，皮带间距调整机构包括用于固定丝杆的设置在行走装置内侧的浮动式轴承座和安装在行走装置外侧的固定式轴承座；在行走装置上设置伺服电机减速机，伺服电机减速机的输出轴通过联轴器同轴固定在丝杆端部；皮带驱动装置上设置连接支架，在连接支架上设置与丝杆配合的丝母；在双动皮带机传输末端的前后两侧配置塌台。结构简单，设计合理。设计合理。设计合理。

【技术实现步骤摘要】
一种压机间冲压件自动翻转系统


[0001]本技术涉及设备
，具体涉及一种压机间冲压件自动翻转系统。

技术介绍

[0002]在汽车钣金冲压行业中，大多采用单动压机进行车身外覆盖件冲压作业，各序间工件拉伸方向一致，自动化搬运过程中只需要对工件平移或旋转，但仍有部分冲压车间采用双动压机与单动压机混用的情况，工件需要翻转180
°
再传输至下一冲压工序。目前行业中主要采用机器人配合翻转机构及传输装置实现工件的180
°
翻转并传输至下一工序，或双机器人对接实现工件翻转。翻转工艺复杂，翻转机构或双机器人本身价格昂贵，并且需要针对每种工件设计2套拾取工装，成本较高。针对上述技术问题，本技术提供了一种压机间冲压件自动翻转系统。

技术实现思路

[0003]针对上述的不足，本技术提供了一种压机间冲压件自动翻转系统。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种压机间冲压件自动翻转系统，包括机器人底座，在机器人底座上方上设置六轴机器人；
[0005]在机器人底座的一侧设置双驱动皮带装置，双驱动皮带装置包括行走装置和皮带驱动装置，皮带驱动装置通过滑轨滑块机构安装在行走装置上；在行走装置中间设置减速电机；
[0006]在行走装置上设置2组皮带间距调整机构，2组皮带间距调整机构对称设置在行走装置上，皮带间距调整机构包括设置在行走装置内侧的浮动式轴承座和安装在行走装置外侧的固定式轴承座，丝杆的两端分别设置在浮动式轴承座和固定式轴承座上；
[0007]在行走装置中间两侧设置减速机支座，在减速机支座上设置伺服电机减速机，伺服电机减速机的输出轴通过联轴器同轴固定在丝杆端部；
[0008]皮带驱动装置包括对称设置在行走装置上的第一皮带驱动装置和第二皮带驱动装置；
[0009]在第一皮带驱动装置和第二皮带驱动装置上设置用于固定连接的连接支架，在连接支架上设置与丝杆配合的丝母；在双动皮带机传输末端的前后两侧配置塌台。
[0010]作为优化，在所述六轴机器人的关节臂上固定连接真空气路控制系统；真空气路控制系统包括波纹软管和2组真空发生器；在机器人底座的侧面安装过滤调节阀；在机器人六轴法兰上安装端拾器；端拾器包括端拾器主杆，在端拾器主杆母端垂直设置多组手动快速夹具，在手动快换夹具的两侧均设置带有吸盘的端拾器分支组件。
[0011]作为优化，皮带驱动装置包括采用辊筒电机和设置在辊筒电机上的PVK皮带，双驱动皮带装置通过滑轨滑块机构安装于行走装置上方。
[0012]作为优化，在所述第一皮带驱动装置和第二皮带驱动装置的外侧均设置防割手护板。
[0013]作为优化，在所述塌台底部设置脚轮和可调地脚，在塌台的上方和侧面设置可拆卸把手。
[0014]作为优化，六轴机器人包括机器人三轴和机器人六轴，机器人三轴和机器人六轴固定连接真空气路控制系统。
[0015]作为优化，在双驱动皮带装置的外围设置安全防护装置；安全防护装置包括安全围栏，在安全围栏上设置安全门，在安全门上设置安全锁。
[0016]作为优化，在所述第一皮带驱动装置和第二皮带驱动装置内侧的末端设置末端板料位置检测，在所述行走装置的中间设置中间板料位置检测。
[0017]本技术的有益效果是：本技术提供的一种压机间冲压件自动翻转系统，压机间冲压件自动翻转工艺简化，相较双机器人翻转或机器人配合翻转机构翻转工艺，节省了一台机器人或翻转机构的同时工件抓取工装减少了一半，极大的节约成本；同时该配置在实现翻转工作的同时亦可实现旋转平移作业，有利于多工况自动化搬运模式的切换。结构简单，设计合理；
附图说明
[0018]图1为本技术的俯视图示意图；
[0019]图2为本技术的主视图示意图；
[0020]图3为本技术的双驱动皮带装置的俯视图；
[0021]图4为本技术的双驱动皮带装置的主视图；
[0022]图5为本技术的真空气路控制系统的结构示意图；
[0023]图6为本技术的端拾器的结构示意图；
[0024]图7为本技术的塌台的结构示意图。
[0025]其中，1、机器人底座，101、过滤调压阀，2、六轴机器人，3、真空气路控制系统，301、波纹软管，302、真空发生器，4、端拾器，401、端拾器主杆，402、手动快换夹具，403、端拾器分支组件，5、安全围栏，501、安全门，502、安全锁，6、双驱动皮带装置，601、行走装置，602、第一皮带驱动装置，603、第二皮带驱动装置，604、皮带间距调整机构，605、中间板料位置检测，606、末端板料位置检测，607、减速电机，608、辊筒电机，609、PVK皮带，610、滑轨滑块机构，611、防割手护板，612、丝杆，613、丝母，614、固定式轴承座，615、浮动式轴承座，616、伺服电机减速机，617、减速机支座，618、联轴器，619、连接支架，7、塌台，701、脚轮，702、可调地脚，703、可拆卸把手，8、工件。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]如图1
‑
7所示的一种压机间冲压件自动翻转系统，包括机器人底座1，在机器人底座1上方上设置六轴机器人2；
[0030]在机器人底座1的一侧设置双驱动皮带装置6，双驱动皮带装置6包括行走装置601和皮带驱动装置，双驱动皮带装置6通过滑轨滑块机构610安装在行走装置601上；在行走装置601中间设置减速电机607；行走装置601通过减速电机60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压机间冲压件自动翻转系统，其特征在于：包括机器人底座，在机器人底座上方上设置六轴机器人；在机器人底座的一侧设置双驱动皮带装置，双驱动皮带装置包括行走装置和皮带驱动装置，皮带驱动装置通过滑轨滑块机构安装在行走装置上；在行走装置中间设置减速电机；在行走装置上设置2组皮带间距调整机构，2组皮带间距调整机构对称设置在行走装置上，皮带间距调整机构包括设置在行走装置内侧的浮动式轴承座和安装在行走装置外侧的固定式轴承座，丝杆的两端分别设置在浮动式轴承座和固定式轴承座上；在行走装置中间两侧设置减速机支座，在减速机支座上设置伺服电机减速机，伺服电机减速机的输出轴通过联轴器同轴固定在丝杆端部；皮带驱动装置包括对称设置在行走装置上的第一皮带驱动装置和第二皮带驱动装置；在第一皮带驱动装置和第二皮带驱动装置上设置用于固定连接的连接支架，在连接支架上设置与丝杆配合的丝母；在双动皮带机传输末端的前后两侧配置塌台。2.根据权利要求1所述的一种压机间冲压件自动翻转系统，其特征在于：在所述六轴机器人的关节臂上固定连接真空气路控制系统；真空气路控制系统包括波纹软管和2组真空发生器；在机器人底座的侧面安装过滤调节阀；在机器人六轴法兰上安装端拾器；端拾器包括端拾器主杆，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉争，张广水，谭涛，刘瑞光，母子正，杨明，
申请(专利权)人：济南昊中自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：