本实用新型专利技术具体公开了一种自动上料机构，包括龙门架、升降机构和多个相互对称设置的抓手机构；升降机构包括移动块、升降组件和升降板，移动块可相对水平移动设置于龙门架上端，升降组件可相对上下移动设置于移动块上，升降板和升降组件连接；抓手机构设置于升降板下端，抓手机构包括抓料组件、高度检测组件和调整组件，高度检测组件用于检测抓料组件的下降高度，输出检测高度信息，调整组件能够接收检测高度信息并进一步调整抓料组件的下降高度。通过设置多个相互对称设置的抓手机构，高度检测组件能够检测出多个抓料组件的下降高度，调整组件可根据检测高度信息调整抓料组件的下降高度到达预设的抓板高度，从而实现对薄板精准抓取的目的。准抓取的目的。准抓取的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机构及电子锯加工装置
[0001]本技术涉及板料加工
，具体涉及一种自动上料机构及电子锯加工装置。
技术介绍
[0002]电子锯主要应用于板式家具行业的开料工序，其一般的上料方式是通过抓料机构抓取板料，然后送至电子锯机构中。对于薄板的上料，由于薄板本身的厚度就比较小，板件表面比较平滑，且存在一定的变形，因此该上料方式对于薄板而言是无法实现精准抓料。一旦薄板未能被牢固抓取，在平移拖动到电子锯机构的过程中很容易出现松脱的情况，此时就需要人工干预，一方面影响薄板锯切质量，另一方面人力成本较高，因此需要开发一种自动上料机构及电子锯加工装置。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动上料机构及电子锯加工装置，以解决现有技术中无法对薄板精准抓取的问题。
[0004]根据本技术的一方面，一种自动上料机构，包括：
[0005]龙门架；
[0006]升降机构，所述升降机构包括移动块、升降组件和升降板，所述移动块可相对水平移动设置于所述龙门架上端，所述升降组件可相对上下移动设置于所述移动块上，所述升降板和所述升降组件连接；
[0007]多个相互对称设置的抓手机构，设置于所述升降板下端，所述抓手机构包括用于抓取板料的抓料组件、高度检测组件和调整组件，所述高度检测组件用于检测所述抓料组件的下降高度，输出检测高度信息，所述调整组件能够接收所述检测高度信息并进一步调整所述抓料组件的下降高度。
[0008]在一些实施例中，所述升降组件包括升降管、第一伺服电机、减速器、传动齿轮和沿所述升降板上下方向设置的齿条板，所述第一伺服电机和所述减速器连接，所述传动齿轮和所述减速器的输出端连接，所述齿条板和所述传动齿轮啮合，且齿条板设置于所述升降管上，所述升降管设置有与所述齿条板平行设置的第一导轨，所述移动块通过第一滑块和所述第一导轨滑动连接。
[0009]在一些实施例中，所述调整组件包括调整气缸、丝杆、丝杆螺母座和设置于所述升降板上的安装板，所述调整气缸的输出轴和所述丝杆连接，所述丝杆螺母座可滑动套接于所述丝杆上，所述安装板设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述抓料组件上下移动方向设置，且第二导轨可滑动连接有第二滑块，所述抓料组件分别和所述丝杆螺母座、第二滑块连接。
[0010]在一些实施例中，所述抓料组件包括安装座、设置于所述安装座上的抓手气缸和抓手，所述安装座分别和所述丝杆螺母座、第二滑块连接，所述抓手气缸用于驱动所述抓手
抓紧或松开板料。
[0011]在一些实施例中，所述高度检测组件包括设置于所述安装座上的固定件、设置于所述固定件上的探头导杆和设置于所述探头导杆下端的探头，所述探头导杆套设有弹簧。
[0012]在一些实施例中，所述抓手机构还包括防掉组件，所述防掉组件包括驱动气缸和与所述驱动气缸连接的防掉钩，所述防掉钩远离所述驱动气缸的一端设置有用于勾住板料的勾料部。
[0013]在一些实施例中，还包括旋转机构，所述旋转机构用于带动所述抓手机构旋转。
[0014]在一些实施例中，所述旋转机构包括第二伺服电机、主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和设置于升降板上的转动件，所述升降管下端设置有固定板，所述第二伺服电机固定设置于固定板上，且第二伺服电机贯穿于固定板和所述主动齿轮连接，所述转动件和固定板连接，所述从动齿轮套接于转动件上。
[0015]在一些实施例中，所述抓手机构的数量为4个，4个所述抓手机构均匀分布在所述升降板四个角。
[0016]根据本技术的另一方面，一种电子锯加工装置，包括电子锯机构和上述的自动上料机构，所述自动上料机构能够抓取板料，且将板料平送至电子锯机构上。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0018]本申请通过设置多个相互对称设置的抓手机构，抓手机构包括抓料组件、高度检测组件和调整组件，高度检测组件能够检测出多个抓料组件的下降高度，并将多个抓料组件的检测高度信息反馈给调整组件，调整组件可根据检测高度信息进一步调整抓料组件的下降高度，直至多个抓料组件的下降高度到达预设的抓板高度，从而实现对薄板精准抓取的目的，避免了薄板平移拖动到电子锯机构的过程中出现松脱的情况。
附图说明
[0019]图1为本申请一实施例提供的一种自动上料机构的结构示意图。
[0020]图2~图3为本申请一实施例提供的调整组件、抓料组件以及高度检测组件的结构示意图。
[0021]图4为图1中A处的放大示意图。
[0022]图5为本申请一实施例提供的一种电子锯加工装置的结构示意图。
[0023]附图标记说明：100、电子锯加工装置；10、自动上料机构；11、电子锯机构；
[0024]1、龙门架；
[0025]2、升降机构；20、移动块；21、升降组件；22、升降板；210、升降管；211、第一伺服电机；212、减速器；213、传动齿轮；214、齿条板；217、固定板；
[0026]3、抓手机构；30、抓料组件；300、安装座；301、抓手气缸；302、抓手；3020、抓板爪部；3021、抓板齿块部；31、高度检测组件； 304、铰接座；310、固定件；311、探头导杆；312、探头；313、弹簧；32调整组件；320、调整气缸；321、丝杆；322、丝杆螺母座；323、安装板；324、第二导轨；325、第二滑块；33、防掉组件；330、驱动气缸；331、防掉钩；
[0027]4、旋转机构；40、第二伺服电机；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、转动件。
具体实施方式
[0028]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0029]在本技术中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]如图1所示，根据本技术的一方面，一些实施例提供了一种自动上料机构10，包括龙门架1、升降机构2和多个相互对称设置的抓手机构3；
[0031]其中，升降机构2包括移动块20、升降组件21和升降板22，移动块20可相对水平移动设置于龙门架1上端，升降组件21可相对上下移动设置于移动块2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：龙门架；升降机构，所述升降机构包括移动块、升降组件和升降板，所述移动块可相对水平移动设置于所述龙门架上端，所述升降组件可相对上下移动设置于所述移动块上，所述升降板和所述升降组件连接；多个相互对称设置的抓手机构，设置于所述升降板下端，所述抓手机构包括用于抓取板料的抓料组件、高度检测组件和调整组件，所述高度检测组件用于检测所述抓料组件的下降高度，输出检测高度信息，所述调整组件能够接收所述检测高度信息并进一步调整所述抓料组件的下降高度。2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述升降组件包括升降管、第一伺服电机、减速器、传动齿轮和沿所述升降板上下方向设置的齿条板，所述第一伺服电机和所述减速器连接，所述传动齿轮和所述减速器的输出端连接，所述齿条板和所述传动齿轮啮合，且齿条板设置于所述升降管上，所述升降管设置有与所述齿条板平行设置的第一导轨，所述移动块通过第一滑块和所述第一导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述调整组件包括调整气缸、丝杆、丝杆螺母座和设置于所述升降板上的安装板，所述调整气缸的输出轴和所述丝杆连接，所述丝杆螺母座可滑动套接于所述丝杆上，所述安装板设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述抓料组件上下移动方向设置，且第二导轨可滑动连接有第二滑块，所述抓料组件分别和所述丝杆螺母座、第二滑块连接。4.根据权利要求3所述的一种自动上料机构，其特征在于，所述抓料组件包括安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁子欢，刘木新，易观上，黎伟健，
申请(专利权)人：佛山豪德数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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