一种裁板锯控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种裁板锯控制系统及方法，包括：升降控制模块，控制承载板材的升降台上升至推料高度；前挡控制模块，调节位于板材前侧的前挡机构的初始高度；上料控制模块，控制位于板材后侧的推料机构向前推动位于上料位的板材，使板材前端通过前挡机构预设距离；前挡控制模块控制前挡机构上升至安全高度，再通过上料控制模块控制推料机构继续向前推动位于上料位的板材。前挡机构通过测定待上料的板材顶面高度位置，反馈给前挡机构，控制其上升到板材顶面设定位置，确保前挡机构挡住待上料的板材下一层的板材；对于前挡机构的高度控制，可以使得裁板锯在对板材进行上料时，防止少上料或者多上料的情况发生，保证对较薄的板材上料时数量的把控。材上料时数量的把控。材上料时数量的把控。

【技术实现步骤摘要】
一种裁板锯控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及裁板锯
，更具体地说，本专利技术涉及一种裁板锯控制系统及方法。

技术介绍

[0002]裁板锯可用于各种人造板如贴面刨花板、纤维板、胶合板及实木板、塑料板、铝合金等多种材料的纵剖横切，广泛应用于板式家具行业以及车船制造等木材加工行业，属于木工机械当中的通用设备，市场需求量大；在现有技术中，裁板锯针对较薄的板材进行上料时，由于板材容易产生变形，在推料机构向前推送板材进行上料时，容易使得板材上料失败，出现多上料的现象，影响裁板锯的工作效率。因此，有必要提出一种裁板锯控制系统及方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种裁板锯控制系统，包括：升降控制模块，控制承载板材的升降台上升至推料高度；前挡控制模块，调节位于板材前侧的前挡机构的初始高度；上料控制模块，控制位于板材后侧的推料机构向前推动位于上料位的板材，使板材前端通过前挡机构预设距离；前挡控制模块控制前挡机构上升至安全高度，再通过上料控制模块控制推料机构继续向前推动位于上料位的板材。
[0005]优选的是，还包括：前压控制模块，用于在升降控制模块控制升降台上升至推料高度之前，控制位于升降台前侧的前压机构移动至板材的上方，以使升降台上升至推料高度时使前压机构对板材形成压紧力；还用于在上料控制模块控制推料机构使板材的前端通过前挡机构预设距离后，控制前压机构移动以避让板材的输送线。
[0006]优选的是，所述前挡控制模块包括：
[0007]高度检测单元，在升降台上升至推料高度时，用于检测前压机构的高度或板材顶面的高度；
[0008]第一调整单元，用于依据单个板材的厚度以及高度检测单元检测的高度数据调节前挡机构至初始高度位置，使前挡机构的初始高度满足于使位于上料位的板材通过；
[0009]第二调整单元，用于在板材的前端通过前挡机构预设距离后，控制前挡机构上升至安全高度。
[0010]优选的是，所述前压控制模块包括：
[0011]压接控制单元，用于控制前压机构先上升后旋转，移动至板材的上方的压接位置；
[0012]避让控制单元，用于控制前压机构先旋转后下降，移动至避让板材的输送线的位置。
[0013]优选的是，所述上料控制模块包括：
[0014]到位检测单元，用于检测升降台是否上升至推料高度；
[0015]第一移动控制单元，用于在升降台上升至推料高度后，控制推料机构移动使板材的前端通过前挡机构预设距离，并控制前压控制模块和前挡控制模块工作；
[0016]第二移动控制单元，用于在前挡控制模块控制前挡机构上升至安全高度后，控制推料机构对板材进行输送。
[0017]优选的是，所述到位检测单元的检测过程为，在升降控制模块控制升降台上升过程中，检测板材上升推动后压机构和推料机构是否到达预设推料位置，若到达预设推料位置，则表示升降台上升至推料高度。
[0018]优选的是，所述上料控制模块还包括：调节单元，用于在升降控制模块控制升降台上升之前，调节后压机构底端和推料机构底端之间在竖直方向的第一距离，以及调节后压机构底端与升降台顶面之间的第二距离，所述第二距离小于升降台上的板材总厚度1mm。
[0019]优选的是，所述上料控制模块还包括：调整预警单元，所述推料机构的底部转动设有压接滚轮，所述压接滚轮的底端低于推料机构的底面设置，所述压接滚轮用于在推料机构推动位于上料位的板材移动时，对位于下一层的板材产生压紧力，所述调整预警单元用于检测压接滚轮是否对下一层的板材产生有效压紧力，若检测结果为产生无效压紧力，则调整压接滚轮与下一层板材之间的作用力，并发出预警提示。
[0020]优选的是，所述压接滚轮包括：与推料机构底部转动连接的滚轮主体，所述滚轮主体的外侧周向分布有弹性体，所述弹性体内设有空腔，所述滚轮主体上设有与空腔密封连通的控制腔，所述控制腔内设有环形挡板，所述环形挡板靠近弹性体一侧的控制腔内设有塞体，所述环形挡板另一侧的控制腔内设有磁块，所述塞体和磁块之间通过连杆连接，所述连杆穿过环形挡板设置，所述环形挡板和塞体之间设有弹簧，所述弹簧和环形挡板之间设有与调整预警单元电连接的压力传感器，所述滚轮主体的中部设有与调整预警单元电连接的电磁体。
[0021]本专利技术还公开了一种裁板锯控制方法，包括：
[0022]控制位于升降台前侧的前压机构移动至板材的上方；
[0023]控制承载板材的升降台上升至推料高度，使位于升降台前侧的前压机构和后侧的后压机构对板材形成压紧力；
[0024]调节位于板材前侧的前挡机构的初始高度；
[0025]控制位于板材后侧的推料机构向前推动位于上料位的板材，使板材前端通过前挡机构预设距离；
[0026]控制前压机构移动以避让板材的输送线，然后控制前挡机构上升至安全高度，再控制推料机构继续向前推动位于上料位的板材继续移动。
[0027]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0028]本专利技术所述的裁板锯控制系统及方法，前挡机构通过测定待上料的板材顶面高度位置，反馈给前挡机构，控制其上升到板材顶面设定位置，确保前挡机构挡住待上料的板材下一层的板材；对于前挡机构的高度控制，可以使得裁板锯在对板材进行上料时，防止少上料或者多上料的情况发生，保证对较薄的板材上料时数量的把控。
[0029]本专利技术所述的裁板锯控制系统及方法，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通
过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0030]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0031]图1为本专利技术所述的裁板锯的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术所述的裁板锯控制系统的系统框图；
[0033]图3为本专利技术所述的裁板锯控制系统中前压机构和前挡机构的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术所述的裁板锯控制系统中后压机构和推料机构的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术所述的裁板锯控制系统中压接滚轮的内部结构示意图；
[0036]图6为本专利技术所述的裁板锯控制方法的流程图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图以及实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0038]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0039]本专利技术所述的裁板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裁板锯控制系统，其特征在于，包括：升降控制模块，控制承载板材(1)的升降台(2)上升至推料高度；前挡控制模块，调节位于板材(1)前侧的前挡机构(3)的初始高度；上料控制模块，控制位于板材(1)后侧的推料机构(4)向前推动位于上料位的板材(1)，使板材(1)前端通过前挡机构(3)预设距离；前挡控制模块控制前挡机构(3)上升至安全高度，再通过上料控制模块控制推料机构(4)继续向前推动位于上料位的板材(1)。2.根据权利要求1所述的裁板锯控制系统，其特征在于，还包括：前压控制模块，用于在升降控制模块控制升降台(2)上升至推料高度之前，控制位于升降台(2)前侧的前压机构(5)移动至板材(1)的上方，以使升降台(2)上升至推料高度时使前压机构(5)对板材(1)形成压紧力；还用于在上料控制模块控制推料机构(4)使板材(1)的前端通过前挡机构(3)预设距离后，控制前压机构(5)移动以避让板材(1)的输送线。3.根据权利要求2所述的裁板锯控制系统，其特征在于，所述前挡控制模块包括：高度检测单元，在升降台(2)上升至推料高度时，用于检测前压机构(5)的高度或板材(1)顶面的高度；第一调整单元，用于依据单个板材(1)的厚度以及高度检测单元检测的高度数据调节前挡机构(3)至初始高度位置，使前挡机构(3)的初始高度满足于使位于上料位的板材(1)通过；第二调整单元，用于在板材(1)的前端通过前挡机构(3)预设距离后，控制前挡机构(3)上升至安全高度。4.根据权利要求2所述的裁板锯控制系统，其特征在于，所述前压控制模块包括：压接控制单元，用于控制前压机构(5)先上升后旋转，移动至板材(1)的上方的压接位置；避让控制单元，用于控制前压机构(5)先旋转后下降，移动至避让板材(1)的输送线的位置。5.根据权利要求2所述的裁板锯控制系统，其特征在于，所述上料控制模块包括：到位检测单元，用于检测升降台(2)是否上升至推料高度；第一移动控制单元，用于在升降台(2)上升至推料高度后，控制推料机构(4)移动使板材(1)的前端通过前挡机构(3)预设距离，并控制前压控制模块和前挡控制模块工作；第二移动控制单元，用于在前挡控制模块控制前挡机构(3)上升至安全高度后，控制推料机构(4)对板材(1)进行输送。6.根据权利要求5所述的裁板锯控制系统，其特征在于，所述到位检测单元的检测过程为，在升降控制模块控制升降台(2)上升过程中，检测板材(1)上升推动位于板材上方的后压机构(6)和推料机构(4)是否到达预设推料位置，若到达预设推料位置，则表示升降台(2)上升至推料高度。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁子欢，刘敬溪，王德发，
申请(专利权)人：佛山豪德数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：