一种自动上料模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上料模组，包括基板，基板的表面设有物料输送线，其特征在于：基板的表面设有穿透基板的传输孔，自动上料模组还包括料框升降组件、物料抓取组件及料框卸载组件；本实用新型专利技术的自动上料模组，通过料框升降组件、物料抓取组件及料框卸载组件的设置，提高了对物料的上料效率，同时能够及时将空料框卸载。框卸载。框卸载。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料模组


[0001]本技术涉及一种上料装置，尤其涉及一种自动上料模组。

技术介绍

[0002]电池生产包括绝缘环贴附的步骤，在贴附绝缘环前，操作人员需要将电池上料至电池输送线，待电池输送线将其输送至指定位置后，由机械手对电池进行绝缘环贴附。目前操作人员在对电池进行上料时，一般是直接通过手工的方式将电池上料至输送线，其上料的效率较低。为了提高上料效率，一些厂商利用自动上料装置实现电池的自动上料，但装载电池的料框一般还是需要手工上料和卸载，其自动化程度较低，上料效率不是很高。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种上料效率较高的自动上料模组。
[0004]本技术的自动上料模组，包括基板，基板的表面设有物料输送线，基板的表面设有穿透基板的传输孔，自动上料模组还包括料框升降组件、物料抓取组件及料框卸载组件；
[0005]料框升降组件包括位于传输孔下方的上料板、驱动上料板升降的上料板驱动器；
[0006]物料抓取组件包括物料抓取头、驱动物料抓取头升降或横向移动的二维移动驱动器；
[0007]料框卸载组件包括料框横移装置、料框顶升装置及料框暂存装置；
[0008]料框顶升装置包括位于传输孔下方的顶料板、驱动顶料板升降的顶料板升降驱动器；
[0009]料框横移装置包括位于上料板上方的移动框、驱动移动框横向移动至顶料板上方的移动框驱动器；
[0010]料框暂存装置包括位于顶料板上方的暂存架，暂存架上设有位于顶料板上方的穿孔，穿孔的两侧设有与暂存架铰接的铰接板，暂存架上还设有用于对铰接板进行限位的铰接板限位件，料框暂存组件还包括可滑动地设于暂存架上的挡板，及驱动挡板移动的挡板驱动器。
[0011]该自动上料模组的优点在于，其料框升降组件的设置，实现了料框的自动上料，物料抓取组件的设置实现了将料框内物料抓取至物料输送线的目的；料框卸载组件的设置，实现了对空料框卸载及暂存的目的。相较于人工手动上料，其上料的效率更高，同时物料上料后，能够实现对空料框的暂存及卸载，从而进一步提高了上料的效率。
[0012]进一步的，本技术的自动上料模组，基板的底面设有竖向设置的竖板，上料板驱动器包括设于竖板底端的第一电机，第一电机的输出轴连接丝杆，丝杆上设有与其螺纹连接的楔形安装架，上料板固设于楔形安装架上。
[0013]第一电机、丝杆、楔形安装架等部件的设置实现了对上料板的升降驱动功能。
[0014]进一步的，本技术的自动上料模组，基板上固设有安装板，安装板上固设有滑块，暂存架包括两根与滑块适配的导轨、连接两根导轨的横板，横板上设有挡板，安装板上还设有驱动挡板、横板及导轨相对滑块移动的挡板驱动器。
[0015]导轨、挡板及挡板驱动器等部件的设置，实现了对空料框的卸载功能。
[0016]进一步的，本技术的自动上料模组，安装板上设有底端与安装板固连的安装杆，安装杆上设有距离感应器，挡板上设有条形孔，上述距离感应器位于条形孔的后侧。
[0017]当挡板前侧料框堆叠至预定高度后，距离感应器感应到料框便发送相应信号，以使挡板驱动器驱动挡板移动，进而带动料框前伸并输出。
[0018]进一步的，本技术的自动上料模组，移动框上还设置有定位板及驱动定位板移动的定位板驱动器，定位板驱动器的驱动方向与移动框驱动器的驱动方向垂直。
[0019]定位板及定位板驱动器的设置能够防止料框移动过程中从移动框上脱落。
[0020]具体的，当需要移动料框时，定位板在定位板驱动器驱动下，其内侧移动至料框侧面的定位槽内。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本技术的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本技术的实施例对其进行详细说明。
附图说明
[0022]图1是自动上料模组的主视图；
[0023]图2是自动上料模组的立体图；
[0024]图3是自动上料模组的另一立体图，其中部分部件未示出；
[0025]图4是基板的俯视图；
[0026]图5是安装板、暂存架及挡板等形成的组件的主视图；
[0027]图6是图5中组件的立体图；
[0028]图7是图5中组件的另一立体图；
[0029]图8是料框升降组件的立体图；
[0030]图9是物料抓取装置及二维移动驱动器的立体图；
[0031]图10是移动框及定位板等组件的立体图；
[0032]图11是料框的立体图；
[0033]图12是物料输送线的内部结构图；
[0034]图13是物料输送线的立体图；
[0035]图14是自动上料模组的使用状态图。
[0036]图中，基板1，物料输送线2，传输孔3，上料板4，上料板驱动器5，物料抓取头6，二维移动驱动器7，顶料板8，顶料板升降驱动器9，移动框10，移动框驱动器11，暂存架12，穿孔13，铰接板14，铰接板限位件15，挡板驱动器16，输送线机体17，皮带18，导板19，竖板20，第一电机21，丝杆22，楔形安装架23，竖杆24，安装板25，滑块26，导轨27，横板28，挡板29，安装杆31，距离感应器32，条形孔33，油缸安装架34，定位板35，定位板驱动器 36，固定架38。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0038]实施例一：
[0039]参见图1至14，本实施例的自动上料模组，包括基板1，基板的表面设有物料输送线2，基板的表面设有穿透基板的传输孔3，自动上料模组还包括料框升降组件、物料抓取组件及料框卸载组件；
[0040]料框升降组件包括位于传输孔下方的上料板4、驱动上料板升降的上料板驱动器5；
[0041]物料抓取组件包括物料抓取头6、驱动物料抓取头升降或横向移动的二维移动驱动器7；
[0042]料框卸载组件包括料框横移装置、料框顶升装置及料框暂存装置；
[0043]料框顶升装置包括位于传输孔下方的顶料板8、驱动顶料板升降的顶料板升降驱动器9；
[0044]料框横移装置包括位于上料板上方的移动框10、驱动移动框横向移动至顶料板上方的移动框驱动器11；
[0045]料框暂存装置包括位于顶料板上方的暂存架12，暂存架上设有位于顶料板上方的穿孔13，穿孔的两侧设有与暂存架铰接的铰接板14，暂存架上还设有用于对铰接板进行限位的铰接板限位件15，料框暂存组件还包括可滑动地设于暂存架上的挡板29，及驱动挡板移动的挡板驱动器16。
[0046]本技术的自动上料模组，料框升降组件的设置，实现了料框的自动上料，物料抓取组件的设置实现了将料框内物料抓取至物料输送线的目的；料框卸载组件的设置，实现了对空料框卸载及暂存的目的。相较于人工手动上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料模组，包括基板(1)，基板的表面设有物料输送线(2)，其特征在于：基板的表面设有穿透基板的传输孔(3)，自动上料模组还包括料框升降组件、物料抓取组件及料框卸载组件；料框升降组件包括位于传输孔下方的上料板(4)、驱动上料板升降的上料板驱动器(5)；物料抓取组件包括物料抓取头(6)、驱动物料抓取头升降或横向移动的二维移动驱动器(7)；料框卸载组件包括料框横移装置、料框顶升装置及料框暂存装置；料框顶升装置包括位于传输孔下方的顶料板(8)、驱动顶料板升降的顶料板升降驱动器(9)；料框横移装置包括位于上料板上方的移动框(10)、驱动移动框横向移动至顶料板上方的移动框驱动器(11)；料框暂存装置包括位于顶料板上方的暂存架(12)，暂存架上设有位于顶料板上方的穿孔(13)，穿孔的两侧设有与暂存架铰接的铰接板(14)，暂存架上还设有用于对铰接板进行限位的铰接板限位件(15)，料框暂存组件还包括可滑动地设于暂存架上的挡板(29)，及驱动挡板移动的挡板驱动器(16)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铁山，
申请(专利权)人：无锡金田电子有限公司，
类型：新型
国别省市：