一种汽车前端总成的安装系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车前端总成的安装系统及方法，汽车前端总成的安装系统包括第一拧紧机器人、第一摄像头、第二拧紧机器人、第二摄像头、安装机器人、第三摄像头和控制机构，第一拧紧机器人用于通过螺栓将前端总成的一侧与车身连接；第一摄像头用于分别获取螺栓位置以及车身一侧的特征信息；第二拧紧机器人用于通过螺栓将前端总成的另一侧与车身连接；第二摄像头用于分别获取螺栓位置以及车身另一侧的特征信息；安装机器人用于将前端总成与车身对接；第三摄像头用于获取前端总成的位置。本发明专利技术能够实现前端总成和车身的自动拼接，减少人工成本和劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前端总成的安装系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车装配
，尤其涉及一种汽车前端总成的安装系统及方法。

技术介绍

[0002]前端总成包括汽车保险杠、水箱、冷凝器等部件。目前前端总成的合装方式是通过辅具夹起安装到车身上，再通过辅具上的拧紧轴将前端总成紧固在车身上。
[0003]但是现有的前端总成安装方式需要多人合作，多个操作人员通过辅具将前端总成与车身拼接后，并通过另外的操作人员将螺栓拧进前端总成和车身，操作复杂，效率低，劳动强度高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种汽车前端总成的安装系统及方法，能够实现前端总成和车身的自动拼接，减少人工成本和劳动强度，提高生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种汽车前端总成的安装系统，其用于将前端总成安装于车身；包括：
[0006]第一拧紧机器人，所述第一拧紧机器人用于通过螺栓将前端总成的一侧与车身连接；
[0007]第一摄像头，所述第一摄像头用于分别获取螺栓位置以及车身一侧的特征信息；
[0008]第二拧紧机器人，所述第二拧紧机器人用于通过螺栓将前端总成的另一侧与车身连接；
[0009]第二摄像头，所述第二摄像头用于分别获取螺栓位置以及车身另一侧的特征信息；
[0010]安装机器人，所述安装机器人用于将前端总成与车身对接；
[0011]第三摄像头，所述第三摄像头用于获取前端总成的位置；
[0012]控制机构，所述控制机构分别于所述第一拧紧机器人、第一摄像头、第二拧紧机器人、第二摄像头、安装机器人、第三摄像头和控制机构电连接。
[0013]优选地，所述汽车前端总成的安装系统还包括螺栓供料机构，所述螺栓供料机构用于供应螺栓；所述螺栓供料机构包括用于将螺栓从外部输入的搬运机构和将螺栓运输到指定位置的运输机构。
[0014]优选地，所述搬运机构包括抓取手和第一直线模组，所述抓取手安装于所述第一直线模组。
[0015]优选地，所述运输机构包括承载板和第二直线模组，所述承载板安装于所述第二直线模组，所述承载板开设有多个用于放置螺栓的放置槽。
[0016]优选地，所述汽车前端总成的安装系统还包括车身输送机构，所述车身输送机构用于输送车身。
[0017]优选地，所述第一摄像头安装于所述第一拧紧机器人；所述第二摄像头安装于所
述第二拧紧机器人，所述第三摄像头安装于所述安装机器人。
[0018]本专利技术还提供一种汽车前端总成的安装方法，包括步骤：
[0019]获取螺栓位置信息，根据所述螺栓位置信息，对螺栓进行抓取；
[0020]获取前端总成位置信息，根据所述前端总成位置信息，对前端总成进行抓取；
[0021]获取车身位置信息，根据所述车身位置信息，启动特征采集；
[0022]获取车身的第一特征信息，根据所述第一特征信息，确定前端总成与车身的拼接位置信息；
[0023]获取车身的第二特征信息，根据所述第二特征信息，确定螺栓的拧紧位置信息；
[0024]根据拼接位置信息，将前端总成与车身拼接；
[0025]根据拧紧位置信息，将螺栓插设到预设位置，并拧紧。
[0026]优选地，获取车身的第一特征信息包括获取车身两侧的定位孔信息。
[0027]优选地，所述定位孔信息包括定位孔的三维坐标系；根据所述第一特征信息，确定前端总成与车身的拼接位置信息包括：
[0028]判断两侧所述定位孔是否位于同一水平上，若否，则将车身重新调整至水平状态；若是，则将通过两个定位孔的中点位置信息，根据所述中点位置信息确定拼接位置信息。
[0029]优选地，获取车身的第二特征信息包括获取车身两侧的纵梁面的位置信息和纵梁面上的螺栓孔位置信息。
[0030]实施本专利技术的实施例，具有以下技术效果：
[0031]本专利技术的系统通过第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头获取车身的特征信息，第一拧紧机器人、第二拧紧机器人和安装机器人根据特征信息将车身和前端总成进行拼接和拧紧，整个过程自动完成，实现前端总成和车身的自动拼接，减少人工成本和劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0032]以下借助附图对本专利技术进行更详尽的阐述。不依赖于特定的技术特征组合，在附图中示出和/或在以下阐述的技术特征总体上都是本专利技术的技术特征并且相应地改进本专利技术。
[0033]应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。
[0034]图1是本专利技术优选实施例的汽车前端总成的安装系统结构分布图；
[0035]图2是本专利技术优选实施例的搬运机构的结构示意图；
[0036]图3是本专利技术优选实施例的运输机构的结构示意图；
[0037]图4是本专利技术优选实施例的安装方法的流程图；
[0038]图5是车身的结构示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]1、第一拧紧机器人；2、第二拧紧机器人；3、安装机器人；4、搬运机构；41、抓取手；42、第一直线模组；5、运输机构；51、承载板；52、第二直线模组；6、定位孔；7、纵梁面。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施
例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0042]对前、后、内、外侧、顶和底的定义仅仅是为了方便描述本申请实施例的汽车前端总成的安装系统的各部件之间的位置关系或连接关系，不对本申请实施例造成限定。
[0043]还需说明的是，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
[0044]同时，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。
[0045]此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。
[0046]另外，还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0047]参见图1所示，本专利技术优选实施例提供一种汽车前端总成的安装系统，其用于将前端总成安装于车身；包括第一拧紧机器人1、第一摄像头、第二拧紧机器人2、第二摄像头、安装机器人3、第三摄像头和控制机构，第一拧紧机器人1用于通过螺栓将前端总成的一侧与车身连接；第一摄像头用于分别获取螺栓位置以及车身一侧的特征信息；第二拧紧机器人2用于通过螺栓将前端总成的另一侧与车身连接；第二摄像头用于分别获取螺栓位置以及车身本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前端总成的安装系统，其用于将前端总成安装于车身；其特征在于，包括：第一拧紧机器人，所述第一拧紧机器人用于通过螺栓将前端总成的一侧与车身连接；第一摄像头，所述第一摄像头用于分别获取螺栓位置以及车身一侧的特征信息；第二拧紧机器人，所述第二拧紧机器人用于通过螺栓将前端总成的另一侧与车身连接；第二摄像头，所述第二摄像头用于分别获取螺栓位置以及车身另一侧的特征信息；安装机器人，所述安装机器人用于将前端总成与车身对接；第三摄像头，所述第三摄像头用于获取前端总成的位置；控制机构，所述控制机构分别于所述第一拧紧机器人、第一摄像头、第二拧紧机器人、第二摄像头、安装机器人、第三摄像头和控制机构电连接。2.根据权利要求1所述的汽车前端总成的安装系统，其特征在于，所述汽车前端总成的安装系统还包括螺栓供料机构，所述螺栓供料机构用于供应螺栓；所述螺栓供料机构包括用于将螺栓从外部输入的搬运机构和将螺栓运输到指定位置的运输机构。3.根据权利要求2所述的汽车前端总成的安装系统，其特征在于，所述搬运机构包括抓取手和第一直线模组，所述抓取手安装于所述第一直线模组。4.根据权利要求2所述的汽车前端总成的安装系统，其特征在于，所述运输机构包括承载板和第二直线模组，所述承载板安装于所述第二直线模组，所述承载板开设有多个用于放置螺栓的放置槽。5.根据权利要求1所述的汽车前端总成的安装系统，其特征在于，所述汽车前端总成的安装系统还包括车身输送机构，所述车身输送机构用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德志，高勇，周维荣，陈赛荣，陈堪汉，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：