一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法技术

一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，基于皱痕产生的原因维度与结果维度建立自原因至结果的判断链，据此判断链建立皱痕的识别与监控。本发明专利技术的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，从皱痕产生的原因与结果两个维度分别寻找判定的依据，并根据寻找出的判定依据建立基于这些判定依据同时成立的判断链，据此建立的皱痕识别与监控准确率高，且无需添加同维度层的其他因素，使得判别高效与可靠。使得判别高效与可靠。使得判别高效与可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法


[0001]本专利技术属于轧钢
，具体涉及一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法。

技术介绍

[0002]参照图1，热轧工艺流程大致有加热、粗轧、精轧、卷取等工序。首先根据轧制计划，将板坯依照顺序装入步进式加热炉1。板坯被加热到工艺规定的目标温度以后，被运输至粗轧机组2。粗轧机组将200
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250mm的板坯轧制为30
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60mm的中间坯后，通过最佳化剪切系统3的测量进入精轧机组。先经过四连杆式飞剪4切除其头尾不规则部分，然后进入除鳞箱5进行除鳞，再经过F1至F7机架组成的精轧连轧机6轧制成1.2
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12.7mm厚度的成品带钢。带钢出F7机架后经过层流冷却设备7，将其温度冷却至规定的温度，最后被送入卷取机8卷取成钢卷。
[0003]参照图2
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1，所示的为现有技术中的卷取机内钢卷内圈成形过程示意图，图中a为卷取侧导板；b为活门；c为夹送辊后引导板；1为1#助卷辊；2为2#助卷辊；3为3#助卷辊；d为带钢头部穿过了1#助卷辊；e为带钢头部穿过了2#助卷辊；f为带钢头部穿过3#助卷辊前；g为带钢头部穿过了3#助卷辊。
[0004]参照图2
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2，第1圈时，带钢头部进入1#助卷辊区域时，1#助卷辊1抬起h1(见图中的31)，头部过1#助卷辊1后，1#助卷辊1压下；第2圈时，带钢头部进入1#助卷辊区域时，1#助卷辊1抬起h2(见图中的32)，头部过1#助卷辊1后，1#助卷辊1压下；第n圈时，带钢头部进入1#助卷辊区域时，1#助卷辊1抬起hn(见图中的3n)，头部过1#助卷辊1后，1#助卷辊1压下。2#助卷辊和3#助卷辊动作类似于1#助卷辊。
[0005]实际应用中，1#、2#、3#助卷辊与卷筒是一套共同作用系统，带钢在助卷辊和卷筒的上下表摩擦力的共同作用下，紧紧缠绕在卷筒之上。受设备磨损不均、位置波动、压紧力不足、来料带钢头部跑偏等因素的影响，带钢和卷筒之间存在间隙，卷层紧密度差，卷筒和带钢之间的摩擦力变小，卷筒负载下降，卷筒电流迅速下降而卷筒速度快速升高；助卷辊压下接触带钢时，助卷辊通过摩擦力迫使带钢往前运送，可能发生堆积在某个助卷辊前，助卷辊与带钢接触阻力相对增大，提高了带钢通过单个助卷辊的难度，也就是常见的堵钢问题。出现堵钢后，后面的带钢往前挤压带钢，随着时间的增加，挤压量逐渐增大，助卷辊的转动阻力增大，为达到设定速度其电机电流逐渐增大，达到一定程度后，即挤阻力超过抵抗阻力后，就会推着受挤压而变形带钢通过助卷辊。
[0006]目前带钢内圈助卷辊皱痕只能靠开卷检测时人工检验，存在以下缺点：
[0007]1、检测度低：皱痕难以发现，皱痕时间不可判断；
[0008]2、可靠性差：很容易发生误判断，导致误封锁或漏检。
[0009]3、潜在风险大：皱痕不被发现再次轧制极易发生断带问题。
[0010]申请号为：201610450519.9的专利技术申请，公开了“一种热轧带钢折叠缺陷的在线判定方法”，其在带钢经过夹送辊时，确定所述夹送辊中的上夹送辊和下夹送辊的实际缝隙；
然后判断所述实际缝隙是否大于设定缝隙；并且判断所述上夹送辊的对带钢的夹紧力是否大于设定夹紧力；若所述实际缝隙大于所述设定缝隙，且所述上夹送辊的对带钢的夹紧力大于设定夹紧力，则表明所述带钢出现了折叠缺陷，然后记录下带钢发生折叠的位置。
[0011]申请号为：201410014360.7的专利技术申请，公开了“一种热轧带钢带头带尾的自动监控方法”，包括如下步骤：步骤S11，启动除磷箱的入口夹送辊和出口夹送辊的辊缝和转速的实时测量功能；步骤S12，判断入口夹送辊的辊缝和转速是否满足第一报警条件，如果满足第一报警条件，则执行步骤S14，否则，执行步骤S13；步骤S13，判断出口夹送辊的辊缝和转速是否满足第二报警条件，如果满足第二报警条件，则执行步骤S14，否则，执行步骤S12；步骤S14，输出报警信息，并停止进钢。
[0012]申请号为：201610067542.X的专利技术申请，公开了“一种热轧卷取机的尾部叠板识别监控方法”，包括带钢、上夹送辊、下夹送辊和卷筒，对夹送辊的夹送辊辊缝Hgap和夹送辊电机电流的综合波动情况进行监控，设置当夹送辊辊缝Hgap阈值大于1.4倍以上，夹送辊电机电流阈值大于1.9倍以上，且持续时间大于0ms时，则判定发生叠板现象，此时监控系统报警，将尾部叠板钢卷自动封锁。操作人员对该钢卷尾部做重点检查，并将叠板部分进行切除。

技术实现思路

[0013]为解决以上问题，本专利技术提供了一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其技术方案具体如下：
[0014]一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：
[0015]基于皱痕产生的原因维度与结果维度建立自原因至结果的判断链，据此判断链建立皱痕的识别与监控。
[0016]根据本专利技术的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：
[0017]所述的原因维度由建立的对卷筒速度与电流及各自持续时间的监控构成。
[0018]根据本专利技术的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：
[0019]所述的结果维度由建立的对助卷辊速度与电流及各自持续时间的监控构成。
[0020]根据本专利技术的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：
[0021]当基于原因维度的皱痕判定与基于结果维度的皱痕判定同时成立时，则判定为皱痕发生。
[0022]根据本专利技术的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：
[0023]对卷筒速度与电流及各自持续时间的监控自带钢头部穿过夹送辊时刻开始、至助卷辊打开到极限位置时刻结束。
[0024]根据本专利技术的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：
[0025]对助卷辊速度与电流及各自持续时间的监控自带钢头部穿过夹送辊时刻开始、至助卷辊打开到极限位置时刻结束。
[0026]根据本专利技术的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于包括如下步骤：
[0027]S1：以带钢头部穿过夹送辊为触发对卷筒速度及电流进行监控的触发信号；据此触发信号进入对卷筒速度与电流的监控；当监控到卷筒速度超过设定阈值时，进入步骤S2，
否则继续监控直至该监控周期结束；当监控到卷筒电流低于设定阈值时，进入步骤S2，否则继续监控直至该监控周期结束；
[0028]S2：对超过设定阈值的卷筒速度进行持续时间的监控，当持续时间超过设定阈值时，进入步骤S3，否则继续监控直至监控周期结束；对低于设定阈值的卷筒电流进行持续时间的监控，当持续时间超过设定阈值时，进入步骤S3，否则继续监控直至监控周期结束；
[0029]S3：当卷筒速度超过设定阈值的持续时间与卷筒电流低于设定阈值的持续时间均超过各自的设定持续时间阈值时，则判定为基于原因维度的皱痕成立。
[0030]根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：基于皱痕产生的原因维度与结果维度建立自原因至结果的判断链，据此判断链建立皱痕的识别与监控。2.根据权利要求1所述的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：所述的原因维度由建立的对卷筒速度与电流及各自持续时间的监控构成。3.根据权利要求1所述的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：所述的结果维度由建立的对助卷辊速度与电流及各自持续时间的监控构成。4.根据权利要求1所述的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：当基于原因维度的皱痕判定与基于结果维度的皱痕判定同时成立时，则判定为皱痕发生。5.根据权利要求2所述的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：对卷筒速度与电流及各自持续时间的监控自带钢头部穿过夹送辊时刻开始、至助卷辊打开到极限位置时刻结束。6.根据权利要求3所述的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于：对助卷辊速度与电流及各自持续时间的监控自带钢头部穿过夹送辊时刻开始、至助卷辊打开到极限位置时刻结束。7.根据权利要求5所述的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于包括如下步骤：S1：以带钢头部穿过夹送辊为触发对卷筒速度及电流进行监控的触发信号；据此触发信号进入对卷筒速度与电流的监控；当监控到卷筒速度超过设定阈值时，进入步骤S2，否则继续监控直至该监控周期结束；当监控到卷筒电流低于设定阈值时，进入步骤S2，否则继续监控直至该监控周期结束；S2：对超过设定阈值的卷筒速度进行持续时间的监控，当持续时间超过设定阈值时，进入步骤S3，否则继续监控直至监控周期结束；对低于设定阈值的卷筒电流进行持续时间的监控，当持续时间超过设定阈值时，进入步骤S3，否则继续监控直至监控周期结束；S3：当卷筒速度超过设定阈值的持续时间与卷筒电流低于设定阈值的持续时间均超过各自的设定持续时间阈值时，则判定为基于原因维度的皱痕成立。8.根据权利要求6所述的一种热轧卷取助卷辊皱痕的识别和监控方法，其特征在于包括如下步骤：SS1：以带钢头部穿过夹送辊为触发对助卷辊速度及电流进行监控的触发信号；据此触发信号进入对助卷辊速度与电流的监控；当监控到助卷辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红枫，李海东，幸利军，梁兴国，司文强，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：