本发明专利技术提供一种轧机油缸状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及钢铁冶金领域，所述方法包括：控制轧机油缸进行磁尺校准测试，对磁尺进行校准；当磁尺校准测试完成后，控制轧机油缸进行偏差值测试，通过校准后的磁尺获取轧机油缸的位置平均偏差值；当轧机油缸的位置平均偏差值小于预设偏差阈值时，控制轧机油缸进行阶跃测试，获取轧机油缸的阶跃平均时长；根据阶跃平均时长和位置平均偏差值，获取轧机油缸的状态。本发明专利技术的轧机油缸状态检测方法，通过对轧机油缸状态进行检测，有效提高精轧机组的轧制稳定性，降低轧制油缸的故障概率，减少事故发生，从而减少因轧制油缸故障停止生产的时间，提高生产效益。提高生产效益。提高生产效益。
【技术实现步骤摘要】
轧机油缸状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及钢铁冶炼领域，具体而言，涉及轧机油缸状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]轧机上的液压压上系统可以直接改变轧制出力的方式，其精度容易受很多因素的影响，同时为了保证带钢加工的准确性，液压压上系统的轧机油缸必须在装有载荷的情况下动态调整，这导致了轧机油缸的状态决定整个系统的精度，因此需要对轧机油缸的状态进行检测。
[0003]在现有技术中，一般只采用压靠测试、刚度测试等方式对辊缝偏差进行定性测试，再通过压铜棒实验校验测试结果，最终完成对液压压上系统中的轧机油缸的状态检测，费时费力，且检测精度不高，无法达到理想的检测效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术主要解决的技术问题是，对轧机油缸状态的检测费时费力，且检测精度不高，无法达到理想的检测效果。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种轧机油缸状态检测方法，包括：
[0006]控制轧机油缸进行磁尺校准测试，对磁尺进行校准；
[0007]当所述磁尺校准测试完成后，控制所述轧机油缸进行偏差值测试，通过校准后的所述磁尺获取所述轧机油缸的位置平均偏差值；
[0008]当所述轧机油缸的位置平均偏差值小于预设偏差阈值时，控制所述轧机油缸进行阶跃测试，获取所述轧机油缸的阶跃平均时长；
[0009]根据所述阶跃平均时长和所述位置平均偏差值，获取所述轧机油缸的状态。
[0010]可选地，所述控制轧机油缸进行磁尺校准测试，对磁尺进行校准，包括：
[0011]控制所述轧机油缸从初始位置以预设速度进行往复运动；
[0012]其中，每一次所述往复运动的持续时长相等；
[0013]根据所述轧机油缸的所述往复运动，调整所述磁尺的相位波形，以对所述磁尺进行校准。
[0014]可选地，所述控制所述轧机油缸进行偏差值测试，通过校准后的所述磁尺获取所述轧机油缸的位置平均偏差值，包括：
[0015]控制所述轧机油缸以所述轧机油缸饱和输出的最大运动速度从初始位置至预设目标位置进行往复运动，通过校准后的所述磁尺获取至少两个所述轧机油缸的测试偏差值；
[0016]获取至少两个所述测试偏差值的有条件平均值作为所述位置平均偏差值；
[0017]其中，将同一次所述往复运动中的所述轧机油缸的顶部位移和所述轧机油缸的底部位移的差的绝对值，作为所述轧机油缸的一个所述测试偏差值。
[0018]可选地，所述轧机油缸的控制方式包括压力环控制和位置环控制；所述控制所述轧机油缸进行阶跃测试，获取所述轧机油缸的阶跃平均时长，包括：
[0019]当所述轧机油缸的控制方式为所述压力环控制时，获取所述轧机油缸的实际轧制力；
[0020]当所述实际轧制力达到预设轧制力范围后，控制所述实际轧制力保持不变；
[0021]将所述轧机油缸的控制方式转为所述位置环控制，保持所述实际轧制力不变，控制所述轧机油缸以预设固定行程进行预设次数的往复运动，获取至少两组阶跃测试时长；
[0022]获取所述至少两组阶跃测试时长的有条件平均值作为所述阶跃平均时长；
[0023]其中，所述往复运动包括伸出运动和缩回运动，同一次所述往复运动中的伸出运动的起始时刻与所述缩回运动的结束时刻之间的时长为一个所述阶跃测试时长。
[0024]可选地，所述根据所述阶跃平均时长和所述位置平均偏差值，获取所述轧机油缸的状态，包括：
[0025]当所述位置平均偏差值大于或等于所述预设偏差阈值时，确定所述轧机油缸的状态为同步性低；
[0026]当所述位置平均偏差值小于所述预设偏差阈值时，确定所述轧机油缸的状态为正常状态；
[0027]当所述阶跃平均时长大于或等于预设阶跃时长时，确定所述轧机油缸的状态为密封劣化；
[0028]当所述阶跃平均时长小于所述预设阶跃时长时，确定所述轧机油缸的状态为所述正常状态。
[0029]可选地，在所述通过校准后的所述磁尺获取所述轧机油缸的位置平均偏差值之后，还包括：
[0030]当所述位置平均偏差值大于或等于所述预设偏差阈值时，根据所述位置平均偏差值，调整所述轧机油缸的最大运动速度；
[0031]当调整所述轧机油缸的所述最大运动速度完成后，控制所述轧机油缸再次进行所述偏差值测试，直到所述位置平均偏差值小于所述预设偏差阈值。
[0032]可选地，在所述控制所述轧机油缸进行偏差值测试之前，还包括：
[0033]控制所述轧机油缸进行压靠测试，获取所述轧机油缸的实际轧制力；
[0034]当所述实际轧制力位于设定轧制力范围内，并保持预设压靠时长后，结束所述压靠测试并控制所述轧机油缸进行刚度测试，获取所述轧机油缸的刚度值；
[0035]当所述刚度值处于预设刚度范围内时，确定所述轧机油缸的状态为刚度良好。
[0036]本专利技术的轧机油缸状态检测方法，通过对测量仪器进行校准，后对轧机油缸进行偏差值测试来检测轧机油缸两端的同步性，以及对轧机油缸进行阶跃测试，通过阶跃时长来检测轧机油缸的密封状态，通过对轧机油缸状态进行检测，有效提高精轧机组的轧制稳定性，降低轧制油缸的故障概率，减少事故发生，从而减少因轧制油缸故障停止生产的时间，提高生产效益。
[0037]本专利技术提供一种轧制油缸状态检测装置，包括：
[0038]磁尺校准测试单元，用于控制轧机油缸进行磁尺校准测试，对磁尺进行校准；
[0039]偏差值测试单元，用于当所述磁尺校准测试完成后，控制所述轧机油缸进行偏差
值测试，通过校准后的所述磁尺获取所述轧机油缸的位置平均偏差值；
[0040]阶跃测试单元，用于当所述轧机油缸的位置平均偏差值小于预设偏差阈值时，控制所述轧机油缸进行阶跃测试，获取所述轧机油缸的阶跃平均时长；
[0041]获取单元，用于根据所述阶跃平均时长和所述位置平均偏差值，获取所述轧机油缸的状态。
[0042]本专利技术的轧机油缸状态检测装置，通过对测量仪器进行校准，后对轧机油缸进行偏差值测试来检测轧机油缸两端的同步性，以及对轧机油缸进行阶跃测试，通过阶跃时长来检测轧机油缸的密封状态，通过对轧机油缸状态进行检测，有效提高精轧机组的轧制稳定性，降低轧制油缸的故障概率，减少事故发生，从而减少因轧制油缸故障停止生产的时间，提高生产效益。
[0043]本专利技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项轧制油缸状态检测方法。
[0044]本专利技术的计算机设备，通过对测量仪器进行校准，后对轧机油缸进行偏差值测试来检测轧机油缸两端的同步性，以及对轧机油缸进行阶跃测试，通过阶跃时长来检测轧机油缸的密封状态，通过对轧机油缸状态进行检测，有效提高精轧机组的轧制稳定性，降低轧制油缸的故障概率，减少事故发生，从而减少因轧制油缸故障停止生产的时间，提高生产效益本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轧机油缸状态检测方法，其特征在于，包括：控制轧机油缸进行磁尺校准测试，对磁尺进行校准；当所述磁尺校准测试完成后，控制所述轧机油缸进行偏差值测试，通过校准后的所述磁尺获取所述轧机油缸的位置平均偏差值；当所述轧机油缸的位置平均偏差值小于预设偏差阈值时，控制所述轧机油缸进行阶跃测试，获取所述轧机油缸的阶跃平均时长；根据所述阶跃平均时长和所述位置平均偏差值，获取所述轧机油缸的状态。2.根据权利要求1所述的轧机油缸状态检测方法，其特征在于，所述控制轧机油缸进行磁尺校准测试，对磁尺进行校准，包括：控制所述轧机油缸从初始位置以预设速度进行往复运动；其中，每一次所述往复运动的持续时长相等；根据所述轧机油缸的所述往复运动，调整所述磁尺的相位波形，以对所述磁尺进行校准。3.根据权利要求1所述的轧机油缸状态检测方法，其特征在于，所述控制所述轧机油缸进行偏差值测试，通过校准后的所述磁尺获取所述轧机油缸的位置平均偏差值，包括：控制所述轧机油缸以所述轧机油缸饱和输出的最大运动速度从初始位置至预设目标位置进行往复运动，通过校准后的所述磁尺获取至少两个所述轧机油缸的测试偏差值；获取至少两个所述测试偏差值的有条件平均值作为所述位置平均偏差值；其中，将同一次所述往复运动中的所述轧机油缸的顶部位移和所述轧机油缸的底部位移的差的绝对值，作为所述轧机油缸的一个所述测试偏差值。4.根据权利要求1所述的轧机油缸状态检测方法，其特征在于，所述轧机油缸的控制方式包括压力环控制和位置环控制；所述控制所述轧机油缸进行阶跃测试，获取所述轧机油缸的阶跃平均时长，包括：当所述轧机油缸的控制方式为所述压力环控制时，获取所述轧机油缸的实际轧制力；当所述实际轧制力达到预设轧制力范围后，控制所述实际轧制力保持不变；将所述轧机油缸的控制方式转为所述位置环控制，保持所述实际轧制力不变，控制所述轧机油缸以预设固定行程进行预设次数的往复运动，获取至少两组阶跃测试时长；获取所述至少两组阶跃测试时长的有条件平均值作为所述阶跃平均时长；其中，所述往复运动包括伸出运动和缩回运动，同一次所述往复运动中的伸出运动的起始时刻与所述缩回运动的结束时刻之间的时长为一个所述阶跃测试时长。5.根据权利要求1所述的轧机油缸状态检测方法，其特征在于，所述根据所述阶跃平均时长和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张保忠，陈国强，冯凌志，同彪，
申请(专利权)人：宁波钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。