活套状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种活套状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及钢铁冶炼领域，所述活套状态检测方法包括：根据活套的阻尼测试，获取摩擦力矩；当摩擦力矩大于或等于预设转矩阈值时，对活套进行阶跃测试，根据阶跃测试，获取阶跃响应时长；当阶跃响应时长大于或等于预设阶跃响应时长时，对活套进行保压测试，根据保压测试，获取液压缸的压力变化值；根据压力变化值与预设压力变化阈值，确定活套状态是否为内泻。本发明专利技术的活套状态检测方法，实现了预先并精确检测活套的状态，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。提高生产效益。提高生产效益。

【技术实现步骤摘要】
活套状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及钢铁冶炼领域，具体而言，涉及活套状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在钢铁冶炼领域，活套通常设置在精轧机组各机架之间，作为机架间带钢流量不协调时的缓冲环节。活套的状态直接影响控制效果，活套状态劣化导致控制不良、影响热轧轧制稳定性，甚至影响带钢质量，严重的引起堆钢。
[0003]活套的状态主要包括密封性、伺服阀状态等，在现有技术中，通常采用简单的关阀做保压实验测试活套缸活塞侧和活塞杠侧密封性，或者通过活套角度定位精度粗略地判断活套装置的情况。目前，由于对于活套状态的检测较为粗略和简单，导致检测结果不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是，对于精轧活套状态的检测较为粗略和简单，导致检测结果不准确，不能取得理想的检测效果。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种活套状态检测方法，所述活套状态检测方法应用于活套液压系统，所述活套液压系统包括活套和液压缸，所述活套状态检测方法包括：
[0006]根据所述活套的阻尼测试，获取摩擦力矩；
[0007]当所述摩擦力矩大于或等于预设转矩阈值时，对所述活套进行阶跃测试，根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长；
[0008]当所述阶跃响应时长大于或等于预设阶跃响应时长时，对所述活套进行保压测试，根据所述保压测试，获取所述液压缸的压力变化值；
[0009]根据所述压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套的状态是否为内泻。
[0010]可选地，所述根据所述活套的阻尼测试，获取摩擦力矩，包括：
[0011]控制所述活套从初始活套角度，以预设角速度上升至预设活套角度；
[0012]根据重力矩计算公式和转矩公式组，得到上升转矩；
[0013]控制所述活套从所述预设活套角度，以所述预设角速度下降至所述初始活套角度；
[0014]根据所述重力矩计算公式和所述转矩公式组，得到下降转矩；
[0015]根据所述上升转矩与所述下降转矩的差，得到所述摩擦力矩。
[0016]可选地，所述根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长，包括：
[0017]调整所述液压缸的张力值为预设张力值，根据所述转矩公式组，得到所述液压缸的实际出力值和设定出力值；
[0018]通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作；
[0019]根据调整所述张力值至所述活套开始进行动作时的时长，得到所述阶跃响应时长。
[0020]可选地，所述通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作，包括：
[0021]所述通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作，包括：
[0022]根据所述实际出力值，得到所述实际出力力矩；
[0023]根据所述设定出力值，得到所述设定出力力矩；
[0024]根据所述实际出力力矩对所述设定出力力矩进行反馈调节，将反馈调节后的所述设定出力力矩输入转矩控制器；
[0025]通过所述转矩控制器控制所述活套进行动作。
[0026]可选地，所述重力矩计算公式为：
[0027]M
E
＝G
E
×
g
×
p
×
cos(X
‑
|X
p
|)；
[0028]其中，M
E
为所述活套的重力矩，G
E
为所述活套的自重，p为所述活套的重心到活套的支点的距离，X为所述初始活套角度，X
p
为所述预设活套角度；
[0029]所述转矩公式组为：
[0030][0031][0032][0033][0034]M
u
＝M
GI
‑
M
E
；
[0035]M
d
＝M
GI
+M
E
；
[0036]其中，H
EB
为所述液压缸的有效力矩半径，R
H
为所述液压缸在所述活套的力臂上支点到所述活套支点的距离，K2为所述液压缸的支点到所述活套的支点的垂直距离，L3为所述液压缸的支点到所述活套的支点的水平距离，x0为活套当前角度，F
H
为所述液压缸的所述张力值，M为液压缸的张力力矩，F
HS
为所述液压缸的设定出力值，F
HI
为所述液压缸的实际出力值，M
GS
为所述液压缸的设定出力力矩，M
GI
为所述液压缸的实际出力力矩，M
u
为所述活套的所述上升转矩，M
d
为所述活套的所述下降转矩。
[0037]可选地，所述活套液压系统还包括伺服阀，所述伺服阀与所述液压缸相连接，所述伺服阀用于驱动所述液压缸，所述活套状态检测方法还包括：
[0038]当所述摩擦力矩小于所述预设转矩阈值时，则所述活套的状态为阻力异常；
[0039]当所述阶跃响应时长小于所述预设阶跃响应时长时，则所述活套的状态为正常；
[0040]所述根据所述压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套的状态是否为内泻，包括：
[0041]当所述液压缸压力变化值大于或等于预设压力变化阈值时，则所述活套的状态为内泻；
[0042]当所述液压缸压力变化值小于所述预设压力变化阈值时，则所述伺服阀的状态为
劣化。
[0043]可选地，所述活套液压系统还包括开关阀和先导阀，所述开关阀和所述先导阀设置在所述伺服阀上，所述根据活套保压测试，获取活套液压缸压力变化值，包括：
[0044]控制所述开关阀和所述先导阀关闭；
[0045]获取所述开关阀和所述先导阀关闭时的初始压力值；
[0046]获取所述开关阀和所述先导阀关闭持续预设时长后的测试压力值；
[0047]根据所述测试压力值与所述初始压力值的差，得到所述活套液压缸压力变化值。
[0048]本专利技术的活套状态检测方法，根据摩擦力矩得到活套在不同位置的摩擦力大小情况，进而总结出活套摩擦力变化趋势，同时结合阶跃响应测试和活套保压测试，来精确检测活套的状态，预测活套是否劣化，降低事故发生概率，同时提高轧线作业效率，提高生产效益。
[0049]本专利技术还提供一种活套状态检测装置，所述活套状态检测装置应用于活套液压系统，所述活套液压系统包括液压缸，所述活套状态检测装置包括：
[0050]阻尼测试单元，用于根据所述活套的阻尼测试，获取摩擦力矩；
[0051]阶跃测试单元，用于当所述摩擦力矩大于或等于预设转矩阈值时，对所述活套进行阶跃测试，根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长；
[0052]保压测试单元，用于当所述阶跃响应时长大于或等于预设阶跃响应时长时，对所述活套进行保压测试，根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活套状态检测方法，其特征在于，所述活套状态检测方法应用于活套液压系统，所述活套液压系统包括活套和液压缸，所述活套状态检测方法包括：根据所述活套的阻尼测试，获取摩擦力矩；当所述摩擦力矩大于或等于预设转矩阈值时，对所述活套进行阶跃测试，根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长；当所述阶跃响应时长大于或等于预设阶跃响应时长时，对所述活套进行保压测试，根据所述保压测试，获取所述液压缸的压力变化值；根据所述压力变化值与预设压力变化阈值，确定所述活套的状态是否为内泻。2.根据权利要求1所述的活套状态检测方法，其特征在于，所述根据所述活套的阻尼测试，获取摩擦力矩，包括：控制所述活套从初始活套角度，以预设角速度上升至预设活套角度；根据重力矩计算公式和转矩公式组，得到上升转矩；控制所述活套从所述预设活套角度，以所述预设角速度下降至所述初始活套角度；根据所述重力矩计算公式和所述转矩公式组，得到下降转矩；根据所述上升转矩与所述下降转矩的差，得到所述摩擦力矩。3.根据权利要求2所述的活套状态检测方法，其特征在于，所述根据所述阶跃测试，获取阶跃响应时长，包括：调整所述液压缸的张力值为预设张力值，根据所述转矩公式组，得到所述液压缸的实际出力值和设定出力值；通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作；根据调整所述张力值至所述活套开始进行动作时的时长，得到所述阶跃响应时长。4.根据权利要求3所述的活套状态检测方法，其特征在于，所述通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作，包括：所述通过所述实际出力值和所述设定出力值，控制所述活套进行动作，包括：根据所述实际出力值，得到所述实际出力力矩；根据所述设定出力值，得到所述设定出力力矩；根据所述实际出力力矩对所述设定出力力矩进行反馈调节，将反馈调节后的所述设定出力力矩输入转矩控制器；通过所述转矩控制器控制所述活套进行动作。5.根据权利要求3所述的活套状态检测方法，其特征在于，所述重力矩计算公式为：M
E
＝G
E
×
g
×
p
×
cos(X
‑
|X
p
|)；其中，M
E
为所述活套的重力矩，G
E
为所述活套的自重，p为所述活套的重心到活套的支点的距离，X为所述初始活套角度，X
p
为所述预设活套角度；所述转矩公式组为：所述转矩公式组为：
M
u
＝M
GI
‑
M
E
；M
d
＝M
GI
+M
E
；其中，H
EB
为所述液压缸的有效力...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保忠，陈国强，张国华，同彪，黄雪宾，
申请(专利权)人：宁波钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：