一种复合甁自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合甁自动化生产线，包括，吹塑装置，其包括用于吹塑成型气瓶的吹塑机；吹塑冷却工作站，其包括放置气瓶进行冷却的冷却架，以及用于将气瓶由注塑机转移至冷却架的机械臂A；气瓶焊接工作站，其包括将气瓶阀座与工装轴拧紧配合的打标拧紧机，将连接工装轴后的气瓶阀座与气瓶焊接的焊接机，将气瓶与连接工装轴后的气瓶阀座转移至焊接机的机械臂B以及将焊接完成后的气瓶转移出焊接机的机械臂C；本实用新型专利技术提供一种复合甁自动化生产线,提高复合气瓶的生产效率，将各种工序进行精简整合，同时设置符合自动化生产线使用的工作站，提升工业自动化水平。提升工业自动化水平。提升工业自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种复合甁自动化生产线


[0001]本技术涉及自动化机器人领域，特别涉及一种复合甁自动化生产线。

技术介绍

[0002]复合气瓶（也叫非金属内胆纤维全缠绕气瓶）主要用于替代传统意义上的煤气罐使用的，煤气罐是钢瓶的，钢瓶瓶体质量大不易搬运，在东部沿海地区等湿热地带容易被腐蚀，气瓶在火灾中容易产生爆炸，这些都已经严重威胁到了用户的用气安全。这个复合气瓶比较轻、强度高，复合气瓶在国外经常用于家用，体积小，一般轿车放在后备箱就可以运输了，运输方便。
[0003]目前的复合气瓶加工时，通常为各个车间进行分布加工，中间掺杂各种工序，制造时占地面积大，工序复杂，效率低，随着自动化水平的提高，需要将各种工序进行有效的结合与安排，提供一种高效率的，自动化流水线的复合甁自动化生产线。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种复合甁自动化生产线,提高复合气瓶的生产效率，将各种工序进行精简整合，同时设置符合自动化生产线使用的工作站，提升工业自动化水平。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术公开了，
[0007]一种复合甁自动化生产线，包括，
[0008]吹塑装置，其包括用于吹塑成型气瓶的吹塑机；
[0009]吹塑冷却工作站，其包括放置气瓶进行冷却的冷却架，以及用于将气瓶由注塑机转移至冷却架的机械臂A；
[0010]气瓶焊接工作站，其包括将气瓶阀座与工装轴拧紧配合的打标拧紧机，将连接工装轴后的气瓶阀座与气瓶焊接的焊接机，将气瓶与连接工装轴后的气瓶阀座转移至焊接机的机械臂B以及将焊接完成后的气瓶转移出焊接机的机械臂C；
[0011]绕线工作站，其包括对气瓶进行绕线操作的绕线机以及将待绕线气瓶转移至绕线机、将绕完线的气瓶转移出绕线机的机械臂E；
[0012]加热固化工作站，其包括对绕线后的气瓶加热固化的固化炉以及将固化后的气瓶转移的机械臂F；
[0013]卸轴工作站，其包括卸轴机以及将待卸轴气瓶转移至卸轴机的机械臂G；
[0014]倍速链传送系统，其包括将气瓶按工序转移的倍速链输送机，用于将焊接后的气瓶由气瓶焊接工作站转移至绕线工作站、将加热固化后的气瓶转移至卸轴工作站，其俯视呈口字形设置。
[0015]进一步地，所述吹塑冷却工作站与气瓶焊接工作站之间设置有传送台A，用于将所述机械臂A转移的冷却后的气瓶传送至气瓶焊接工作站供所述机械臂B抓取。
[0016]进一步地，所述打标拧紧机包括设置于机架上的输送线机构，所述输送线机构上
依次设置有供料工位、打标工位、拧紧工位，三个工位上依次设置有阀座供料机构、打标机构、拧紧机构，所述拧紧机构一侧还设置有用于夹持、移动工装轴的横移机构；所述阀座供料机构将阀座依次放置在所述输送线机构上，所述输送线机构驱动所述阀座依次向所述打标工位、拧紧工位移动，所述打标机构用于在所述阀座上打标；所述横移机构夹持所述工装轴移动至拧紧工位且与当前工位所述阀座位置正对，所述拧紧机构将所述阀座与所述工装轴拧紧。
[0017]进一步地，还包括，
[0018]等离子处理工作站，其包括持有等离子枪的机械臂D，以及设置于所述倍速链输送机上方的提升旋转机，所述机械臂C与机械臂D分设于所述提升旋转机两侧，所述提升旋转机包括设置所述倍速链传送系统上方的机架B，所述机架B上横向设有支撑杆A，所述支撑杆上转动固定连接有三根竖直方向平行设置的转轴，所述转轴下端均固定连接有气动三指夹爪、上端均固定连接有皮带轮，位于中部的转轴上端传动连接于伺服电机输出端，相邻两个皮带轮之间通过皮带传动连接，所述机架B上还固定连接有提升气缸A，所述提升气缸A伸缩端固定连接于所述支撑杆A一侧。
[0019]进一步地，所述加热固化工作站与等离子处理工作站一侧均设有缓存悬挂链，用于存储待加工气瓶。
[0020]进一步地，所述倍速链传送系统上还设有气检装置，所述气检装置分别设置于所述等离子处理工作站与所述绕线工作站、所述加热固化工作站与所述卸轴工作站之间。
[0021]进一步地，所述气检装置包括机架C，所述机架C设置固定连接于所述倍速链传送系统上方，所述机架C上固定连接有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端固定连接有压紧压板A，所述压紧压板A上设有气嘴管，所述气嘴管包括插入段与固定段，所述固定段连接于所述压紧压板A、上端固定连接有气管接头，所述插入段外壁上设有透气孔、下端设有顶针，所述插入段与固定段之间设有沿所述气嘴管外壁设有与工装轴上端开口形状匹配锥形凸台，所述锥形凸台坡面上设有环形槽，所述环形槽内安装有密封圈，其中，所述气管接头后端通过气管联通电磁阀座与压力检测表。
[0022]进一步地，所述卸轴工作站包括，卸轴机，所述卸轴机包括立架，所述立架上固定连接有横向设置的二指长行程重型手爪，位于所述二指长行程重型手爪上方设有用于卸轴的电动拧紧枪，所述电动拧紧枪可竖直方向移动的固定连接于所述立架；机械臂G，所述机械臂G设置于所述立架的一侧，所述机械臂G的操作端固定连接有用于转运气瓶的夹爪。
[0023]进一步地，所述立架上固定连接有气缸B，所述气缸B设置于所述二指长行程重型手爪上方，所述气缸B伸缩端固定连接有横向设置的支撑板，所述电动拧紧枪竖直固定连接于所述支撑板，所述支撑板下方固定连接有立杆，所述立杆固定连接有用于扶正待拆卸轴的翻转夹爪A，所述立架设有两套，两套立架并排设置。
[0024]进一步地，所述吹塑冷却工作站、卸轴工作站均还包括气瓶称重台。
[0025]本技术所达到的有益效果是：
[0026]通过设置吹塑装置、吹塑冷却工作站、气瓶焊接工作站、绕线工作站、加热固化工作站、卸轴工作站将各个工作站通过倍速链传送系统进行按工序需要的传送连接，将复合气瓶的生产形成一条自动化的生产线，提高生产效率，与自动化生产水平。
附图说明
[0027]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0028]图1本专利俯视结构示意图。
[0029]图2为本专利局部俯视结构示意图。
[0030]图3为本专利打标拧紧机整体结构示意图；
[0031]图4为本专利输送线机构结构示意图；
[0032]图5为本专利阀座供料机构结构示意图；
[0033]图6为本专利供料机构阀座底板结构示意图；
[0034]图7为本专利打标机构结构示意图；
[0035]图8为本专利侧推定位机构结构示意图；
[0036]图9为本专利拧紧机构结构示意图；
[0037]图10为本专利横移机构结构示意图。
[0038]图11为本专利等离子处理工作站结构示意图。
[0039]图12为提升旋转机结构示意图。
[0040]图13为提升旋转机局部结构示意图。
[0041]图14为提升旋转机局部俯视结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合甁自动化生产线，其特征在于，包括，吹塑装置，其包括用于吹塑成型气瓶的吹塑机；吹塑冷却工作站，其包括放置气瓶进行冷却的冷却架，以及用于将气瓶由注塑机转移至冷却架的机械臂A；气瓶焊接工作站，其包括将气瓶阀座与工装轴拧紧配合的打标拧紧机，将连接工装轴后的气瓶阀座与气瓶焊接的焊接机，将气瓶与连接工装轴后的气瓶阀座转移至焊接机的机械臂B以及将焊接完成后的气瓶转移出焊接机的机械臂C；绕线工作站，其包括对气瓶进行绕线操作的绕线机以及将待绕线气瓶转移至绕线机、将绕完线的气瓶转移出绕线机的机械臂E；加热固化工作站，其包括对绕线后的气瓶加热固化的固化炉以及将固化后的气瓶转移的机械臂F；卸轴工作站，其包括卸轴机以及将待卸轴气瓶转移至卸轴机的机械臂G；倍速链传送系统，其包括将气瓶按工序转移的倍速链输送机，用于将焊接后的气瓶由气瓶焊接工作站转移至绕线工作站、将加热固化后的气瓶转移至卸轴工作站，其俯视呈口字形设置。2.根据权利要求1所述的一种复合甁自动化生产线，其特征在于，所述吹塑冷却工作站与气瓶焊接工作站之间设置有传送台A，用于将所述机械臂A转移的冷却后的气瓶传送至气瓶焊接工作站供所述机械臂B抓取。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种复合甁自动化生产线，其特征在于，所述打标拧紧机包括设置于机架上的输送线机构，所述输送线机构上依次设置有供料工位、打标工位、拧紧工位，三个工位上依次设置有阀座供料机构、打标机构、拧紧机构，所述拧紧机构一侧还设置有用于夹持、移动工装轴的横移机构；所述阀座供料机构将阀座依次放置在所述输送线机构上，所述输送线机构驱动所述阀座依次向所述打标工位、拧紧工位移动，所述打标机构用于在所述阀座上打标；所述横移机构夹持所述工装轴移动至拧紧工位且与当前工位所述阀座位置正对，所述拧紧机构将所述阀座与所述工装轴拧紧。4.根据权利要求1所述的一种复合甁自动化生产线，其特征在于，还包括，等离子处理工作站，其包括持有等离子枪的机械臂D，以及设置于所述倍速链输送机上方的提升旋转机，所述机械臂C与机械臂D分设于所述提升旋转机两侧，所述提升旋转机包括设置所述倍速链传送系统上方的机架B，所述机架B上横向设有支撑杆A，所述支撑杆上转动固定连接有三根竖直方向平行设置的转轴，所述转轴下端均固定连接有气动三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，顾俭，杨柳，范杰，付轩富，陶斯胜，
申请(专利权)人：苏州澳钍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：