本发明专利技术公开了一种电控柜智能装配生产线，包括输送线，输送线上依次设置有上料拧紧工位、零件卡紧工位、下料工位；上料拧紧工位两侧分别设置有机器人A、B，机器人A执行端通过快换装置可切换连接有若干结构不同的夹爪工装A；机器人B执行端设置有螺钉拧紧工装，用于将电控柜零件通过螺丝固定；零件卡紧工位一侧设置有机器人C，其执行端连接夹爪工装C，用于夹取不同的电控柜零件并将其卡紧于对应位置；下料工位一侧设置有机器人D，机器人D执行端连接有夹爪工装D，用于将装配好的电控柜底板抓取放置一侧的电控箱中。与现有技术相比，本发明专利技术通过设计不同的夹爪工装、输送线实现整个电控柜的自动化装配，降低生产成本并减少对电气元件的污染。的污染。的污染。
【技术实现步骤摘要】
一种电控柜智能装配生产线
[0001]
[0002]本专利技术涉及电控柜生产
，具体涉及一种电控柜智能装配生产线。
技术介绍
[0003]随着社会的发展，电气控制逐步成为各类机械产品的重要组成部分，如工程机械、农业机、重型机械、化工机械和智能制造产线等，涉及行业包括农业、工业石油化工、电力、自动化和环保等；而现在所用的电控系统通常是将用到的各类断路器、接触器、继电器等传统低压电器与PLC、变频器、触摸屏等现代智能化控制设备组合装配成电控柜，同时也将控制系统的控制、测量、信号、保护、调节等功能组合在一起，安装在生产现场、设备上或控制室内。
[0004]随着机械设备的不断发展，对自动化、智能化和数字化等要求越来越高，电控柜内部也越来越复杂，因此控制柜的装配工艺要求越来越复杂，但是目前装配过程仍然大多依靠人工来完成，由于柜内元器件品类繁多，零件大小不一，重量差别大，接线繁琐，因而，时常出现装配标准不一、效率低下，错误率高，装配成本高等问题。另外，人工进行装配电控柜，材料人员搬运会对电气元件产生污染。
[0005]因此急需对电控柜的装配方式进行转变，打破传统方式，引入具备自动化、智能化的电控柜智能制造生产线，降低产品生产成本，实行全自动化控制。
技术实现思路
[0006]专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种电控柜智能装配生产线，通过设计不同的夹爪工装以及利用输送线实现整个电控柜的自动化装配，降低了生产成本并且减少对电气元件的污染。
[0007]技术方案：本专利技术提供了一种电控柜智能装配生产线，包括：输送线，设置在输送线上移动的若干工装托板，所述输送线上依次设置有上料拧紧工位、零件卡紧工位以及下料工位；上料拧紧工位，所述上料拧紧工位两侧分别设置有机器人A、机器人B，所述机器人A执行端通过快换装置可切换连接有若干结构不同的夹爪工装A，用于夹取电控柜底板及不同的电控柜零件至工装托板上；所述机器人B执行端设置有螺钉拧紧工装，用于将电控柜零件通过螺丝固定；零件卡紧工位，所述零件卡紧工位一侧设置有机器人C，所述机器人C执行端连接夹爪工装C，用于夹取不同的电控柜零件并将其卡紧于对应位置；下料工位，所述下料工位一侧设置有机器人D，所述机器人D执行端连接有夹爪工装D，用于将装配好的电控柜底板抓取放置一侧的电控箱中。
[0008]进一步地，所述输送线包括双层倍速链、升降机、工装托板，所述双层倍速链包括
双层的传输链，其两端设置一对升降机，所述双层的传输链运动方向相反，所述升降机升降最低端与所述双层倍速链下层传输链齐平，所述升降机升降最高端与所述双层倍速链上层传输链齐平；所述升降机上设置所述工装托板；所述升降机上还设置有齿轮传动机构，用于带动所述工装托板向所述双层倍速链移动。
[0009]进一步地，所述升降机包括升降支架、支撑板、升降气缸，所述升降气缸执行端连接有支撑板，所述支撑板与所述升降支架连接，所述升降支架上表面放置所述工装托板，所述升降支架四角上设置有滚动链轮，所述滚动链轮上表面高于所述升降支架表面且与所述工装托板接触。
[0010]进一步地，远离所述双层倍速链的升降支架一端还设置有限位板，所述限位板位于滚动链轮的两个齿轮之间。
[0011]进一步地，述夹爪工装A包括三组；第一组：第一组夹爪工装A包括一对底板吸盘爪、一对变压器夹持爪以及一对大支架夹持爪，一对底板吸盘爪上连接有气动执行机构，通过气动执行机构控制所述吸盘工作，每对底板吸盘爪上设置有若干个吸盘；所述变压器夹持爪、大支架夹持爪上均设置一个双向气缸，用于控制对应的夹持爪夹持零件；第二组：第二组夹持工装A包括开关电源夹持爪以及小支架夹持爪，所述开关电源夹持爪以及小支架夹持爪上均设置有双向气缸，所述小支架夹持爪包括一个L型夹爪块与一个I型夹爪块，小支架夹持于L型夹爪块、I型夹爪块之间；所述开关电源夹持爪包括一对倒L型夹爪条，一个所述夹爪条上设置有条形孔，所述条形孔用于错开开关电源的安装螺丝；第三组：第三组夹持工装A包括导轨夹持爪、线槽夹持爪以及超载保护器夹持爪；所述导轨夹持爪、线槽夹持爪均通过加长杆连接于夹持工装A底座上；所述导轨夹持爪包括支座、嵌设于支座上的一对电磁铁，所述电磁铁与电源连接，一对所述电磁铁之间还设置有传感器，用于感应是否吸附到导轨；所述支座与所述导轨接触的端面设置有凸字形结构，其与所述导轨截面匹配；所述线槽夹持爪包括两对支撑杆，每对支撑杆设置与一个双向气缸上，每对支撑杆之间平行设置，两队支撑杆支撑设置与线槽两端内侧，所述超载保护器夹持爪与所述变压器夹持爪结构相同。
[0012]进一步地，所述螺钉拧紧工装包括螺钉送料机构、送钉管、拧紧执行机构，所述螺钉送料机构与送钉管连接，所述送钉管另一端与所述拧紧执行机构连接，所述拧紧执行机构包括螺钉承载头、拧紧枪以及拧紧轴，所述螺钉送料机构将杂乱的螺钉按要求排列通过气路利用所述送钉管输送到螺钉承载头，所述拧紧轴位于所述螺钉承载头上方，所述拧紧轴与所述拧紧枪连接，所述拧紧枪上设置上下调节机构，用于调节拧紧枪的上下位置。
[0013]进一步地，所述夹爪工装C为专用伺服抓手，包括伺服电机、传动机构以及卡料手指，所述伺服电机执行端通过传动机构连接有卡料手指。
[0014]进一步地，所述夹爪工装D包括一个吸盘组件、抓手组件，所述吸盘组件吸附底板上表面，所述抓手组件为与变压器夹持爪结构相同的夹爪，夹持底板表面固定的变压器；所述夹爪工装D还包括一个电控箱夹持爪，所述电控箱夹持爪包括一对夹持板，一个所述夹持板设置于滑轨上，且其与一个气缸执行端连接，所述抓手组件、电控箱夹持爪上均设置有橡胶垫。
[0015]进一步地，还包括用于放置夹爪工装A的快换支架，所述快换支架包括三个平台，设置于十字形支架上，各平台上设置有一对限位销，且所述平台上还设置有传感器；当夹爪工装A放置在快换支架上时，所述限位销插入连接夹爪工装A的快换装置的限位孔内。
[0016]进一步地，所述机器人A、机器人B上、机器人C均设置有视觉组件，所述视觉组件包括倒置的视觉相机，设置于视觉相机外围的圆形光源。
[0017]有益效果：1、本专利技术公开的电控柜智能装配生产线可以实现全自动话的电控柜零件装配，利用自主设计的多个夹爪工装实现不同电控柜零件的夹持，通过输送线实现工装托板带动电控柜底板移动，分别经过上料、螺丝拧紧、下料工位，完成整个电控柜零件的装配工作。相比传统的人工装配，利用机器人带动夹爪工装进行装配可以减少对电气元件的污染，减少人工干预，提高装配准确性，提高效率。而且，根据具体零件需要设计了不同结构的夹爪工装，适应性更强。
[0018]2、在工装托板流转过程中，输送线两端利用升降机实现工装托板的升降流转，当工装托板带动电控柜底板离开上料拧紧工位后，其一侧的升降机就带动其上的工装托板上升，上升至于上层输送线齐平，利用齿轮传动机构带动其上的工装托板移动至上料拧紧工位，之后升降机下降至与下层输送线齐平，进行下一轮的工装托板上升工作。下层输送线带动其上的工装托板移动至一侧的升降机上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电控柜智能装配生产线，其特征在于，包括：输送线，设置若干在输送线上移动的托板，所述输送线上依次设置有上料拧紧工位、零件卡紧工位以及下料工位；上料拧紧工位，所述上料拧紧工位两侧分别设置有机器人A、机器人B，所述机器人A执行端通过快换装置可切换连接有若干结构不同的夹爪工装A，用于夹取电控柜底板及不同的电控柜零件至工装托板上；所述机器人B执行端设置有螺钉拧紧工装，用于将电控柜零件通过螺丝固定；零件卡紧工位，所述零件卡紧工位一侧设置有机器人C，所述机器人C执行端连接夹爪工装C，用于夹取不同的电控柜零件并将其卡紧于对应位置；下料工位，所述下料工位一侧设置有机器人D，所述机器人D执行端连接有夹爪工装D，用于将装配好的电控柜底板抓取放置一侧的电控箱中。2.根据权利要求1所述的电控柜智能装配生产线，其特征在于，所述输送线包括双层倍速链、升降机、工装托板，所述双层倍速链包括双层的传输链，其两端设置一对升降机，所述双层的传输链运动方向相反，所述升降机升降最低端与所述双层倍速链下层传输链齐平，所述升降机升降最高端与所述双层倍速链上层传输链齐平；所述升降机上设置所述工装托板；所述升降机上还设置有齿轮传动机构，用于带动所述工装托板向所述双层倍速链移动。3.根据权利要求2所述的电控柜智能装配生产线，其特征在于，所述升降机包括升降支架、支撑板、升降气缸，所述升降气缸执行端连接有支撑板，所述支撑板与所述升降支架连接，所述升降支架上表面放置所述工装托板，所述升降支架四角上设置有滚动链轮，所述滚动链轮上表面高于所述升降支架表面且与所述工装托板接触。4.根据权利要求3所述的电控柜智能装配生产线，其特征在于，远离所述双层倍速链的升降支架一端还设置有限位板，所述限位板位于滚动链轮的两个齿轮之间。5.根据权利要求1所述的电控柜智能装配生产线，其特征在于，所述夹爪工装A包括三组；第一组：第一组夹爪工装A包括一对底板吸盘爪、一对变压器夹持爪以及一对大支架夹持爪，一对底板吸盘爪上连接有气动执行机构，通过气动执行机构控制所述吸盘工作，每对底板吸盘爪上设置有若干个吸盘；所述变压器夹持爪、大支架夹持爪上均设置一个双向气缸，用于控制对应的夹持爪夹持零件；第二组：第二组夹持工装A包括开关电源夹持爪以及小支架夹持爪，所述开关电源夹持爪以及小支架夹持爪上均设置有双向气缸，所述小支架夹持爪包括一个L型夹爪块与一个I型夹爪块，小支架夹持于L型夹爪块、I型夹爪块之间；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，顾俭，王军，黎重，宋泽州，
申请(专利权)人：苏州澳钍智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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