一种新型弹性钉及其制造设备制造技术

本发明专利技术涉及弹性钉制造技术领域，具体是涉及一种新型弹性钉及其制造设备，包括工作台，工作台上设有六工位转台，六工位转台的外侧设有钉座上料组件、弹性钉装配组件、弹簧装配组件、止退片装配组件、成品下料机构以及余料检测头，钉座上料组件、弹性钉装配组件、弹簧装配组件、止退片装配组件和成品下料机构均包括双向移动转臂，止退片装配组件内的双向移动转臂的终端设有止退片夹具，止退片夹具包括多孔吸附管和弹性压件，弹性压件包括倒梯形压块，本装置的止推片夹具在对止退片进行安装时，通过伸入止退片插口内的倒梯形压块先将钉座内的弹簧下压，然后再将止退片插入止退片插口内，以此防止过长的弹簧影响止退片的安装。以此防止过长的弹簧影响止退片的安装。以此防止过长的弹簧影响止退片的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种新型弹性钉及其制造设备
[0001]

[0002]本专利技术涉及弹性钉制造
，具体是涉及一种新型弹性钉及其制造设备。
[0003]
技术介绍

[0004]弹性钉，又称弹簧销、弹性圆柱销，是一种无头中空的柱形体，轴向开槽，两头端部有倒角，用于零件之间的定位、连接、固定等。弹簧销需具备良好的弹性及抗剪切力，这类销的外径比装配孔径稍大一点，弹性钉整体由钉座、弹性钉、弹簧和止退片组成，在制造过程中需要对上述零件进行装配，其中，止退片用于压住弹簧的上端，限制弹簧的位移，传统在止退片的自动装配过程中，会因弹簧过长，从而导致弹簧的上端伸出至止退片插口内，进而止退片在横向插入止退片插口时会因弹簧上端的干涉而无法完全插入，并且若硬将止退片插入止退片插口时还会将弹簧的上端抵损，所以针对上述的问题有必要提供一种新型弹性钉及其制造设备来解决。
[0005]
技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种新型弹性钉及其制造设备。
[0007]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种新型弹性钉及其制造设备，包括呈水平设置的工作台，工作台上设有六工位转台，六工位转台上固定设有六组沿圆周方向均匀分布的容纳基座，六工位转台的外侧设有与六组容纳基座对应的钉座上料组件、弹性钉装配组件、弹簧装配组件、止退片装配组件、成品下料机构以及余料检测头，钉座上料组件、弹性钉装配组件、弹簧装配组件、止退片装配组件和成品下料机构均包括双向移动转臂，止退片装配组件内的双向移动转臂的终端设有止退片夹具，止退片夹具包括多孔吸附管和弹性压件，多孔吸附管用于将止退片呈水平吸附，弹性压件包括能够弹性上移的倒梯形压块，倒梯形压块用于在双向移动转臂的终端带动止退片插入钉座上时先将钉座内的弹簧下压，避免止退片插入钉座上时与弹簧发生干涉，余料检测头用于检测弹性钉经成品下料机构下料后对应的容纳基座内是否还剩余有未下料的成品。
[0008]进一步的，钉座上料组件还包括固定吸附头、一号振动盘、钉座送料道和口向检测机构，固定吸附头竖直向下固定设于对应的双向移动转臂的终端上，一号振动盘固定设于对应双向移动转臂的旁侧，钉座送料道的长度方向与六工位转台的径向一致，钉座送料道固定设于固定吸附头的下方，钉座送料道的始端与一号振动盘的末端相连，若干个钉座呈竖直在钉座送料道内沿直线移动，且钉座送料道靠近其始端的部位开设有一个朝向一号振动盘的缺口，缺口通过滑道与一号振动盘的料斗口相连，缺口上有弹性开关门，口向检测机构用于检测位于钉座顶部的止退片插口是否朝向双向移动转臂，并将止退片插口不朝向双向移动转臂的钉座从缺口顶出，最终通过滑道重新落入一号振动盘内。
[0009]进一步的，口向检测机构包括摄像头、顶销和伸缩气缸，摄像头正对缺口固定设于钉座送料道远离滑道的一侧，伸缩气缸呈水平固定设于摄像头的旁侧，伸缩气缸的输出方向水平朝向缺口，顶销呈水平固定设于伸缩气缸的输出端上，钉座送料道靠近摄像头的一侧开设有供顶销穿过的避让孔。
[0010]进一步的，弹性钉装配组件还包括吸附管、二号振动盘和弹性钉送料道，弹性吸附管竖直向下设于对应双向移动转臂的终端上，吸附管的底端固定设有抵触板，抵触板的圆心处设有与吸附管相连通的吸附孔，二号振动盘固定设于对应双向移动转臂的旁侧，弹性钉送料道的长度方向与六工位转台的径向一致，弹性钉送料道固定设于吸附管的下方，弹性钉送料道的始端与二号振动盘的末端相连，若干个钉座呈竖直在弹性钉送料道内沿直线移动。
[0011]进一步的，弹簧装配组件还包括弹簧夹具、三号振动盘和弹簧送料道，三号振动盘固定设于对应双向移动转臂的旁侧，弹簧送料道的长度方向与六工位转台的径向一致，弹簧送料道固定设于对应双向移动转臂终端的下方，弹簧送料道的始端与三号振动盘的末端相连，弹簧送料道用于供弹簧呈水平进行移送，弹簧夹具包括设于对应双向移动转臂的终端上的膨胀销和设于膨胀销下方的翻转机构，膨胀销通过翻转机构从竖直状态转换成水平状态并插入弹簧内对弹簧进行固定。
[0012]进一步的，翻转机构包括底座和斜楔块，底座固定设于弹簧送料道末端，斜楔块固定设于底座的顶部，并且斜楔块具有一个朝向弹簧送料道且位于膨胀销正下方的斜面部，膨胀销的上端同轴固定设有销座，销座的上方设有与对应双向移动转臂的终端固连的立柱，销座的上端与立柱的下端相铰接，膨胀销的底部成型有与斜面部相配合的导滑部，底座的顶部设有供导滑部朝向弹簧送料道末端滑动的条形导向槽。
[0013]进一步的，止退片装配组件还包括四号振动盘、止退片送料道和压座，四号振动盘固定设于对应双向移动转臂的旁侧，止退片送料道固定设于弹性压件下方，止退片送料道的长度方向与六工位转台的径向一致，止退片送料道的始端与四号振动盘的末端相连，若干个止退片呈水平在止退片送料道内沿直线运动，压座固定设于止退片送料道的末端且位于弹性压件的正下方，压座的顶部设有向下凹陷且用于容纳单个止退片的卡槽。
[0014]进一步的，多孔吸附管呈竖直且通过连接座与对应双向移动转臂的终端相连，多孔吸附管的下端穿出于连接座，弹性压件还包括呈竖直的推板，倒梯形压块与推板相对称的设于多孔吸附管的下端，并且倒梯形压块的斜面端朝向六工位转台上对应的容纳基座，倒梯形压块朝向推板的一侧成型有一号水平板，推板的顶部成型有朝向倒梯形压块的二号水平板，一号水平板与二号水平均与多孔吸附管下端的外壁滑动连接，一号水平板与二号水平板位于同一水平线上，一号水平板与二号水平板上分别均开设有能够相向合圆供多孔吸附管穿过的半圆孔，一号水平板与二号水平板分别通过若干个一号竖直弹簧和若干个二号竖直弹簧与连接座的底部弹性连接。
[0015]进一步的，成品下料机构还包括夹爪与落料板，夹爪固定设于对应双向移动转臂的终端上，落料板向下倾斜固定设于六工位转台的旁侧，且落料板的始端正对其中一个容纳基座。
[0016]进一步的，余料检测头为固定设于六工位转台旁侧的激光检测头，激光检测头的输出光线呈水平且正对其中一个容纳基座的上方。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统的弹性顶制造设备而言，本装置具有以下优点：其一，本装置通过六道工序来完成新型弹性钉的制造流程，整个制造过程依序并循环进行，从而本装置能够适用于产量以及生产效率要求较高的工厂；其二，本装置的止推片夹具在对止退片进行安装时，通过伸入止退片插口内的倒梯形压块先将钉座内的弹簧下压，然后再将止退片插入止退片插口内，以此防止过长的弹簧影响止退片的安装。
[0018]附图说明
[0019]图1是实施例的立体结构示意图；图2是图1中A1所指的局部放大示意图；图3是实施例的激光检测头的立体结构示意图；图4是实施例的俯视图；图5是实施例的钉座上料组件的立体结构示意图一；图6是实施例的钉座上料组件的立体结构示意图二；图7是实施例的钉座送料道与弹性开关门的立体结构分解图；图8是实施例的钉座送料道的立体结构示意图；图9是实施例的弹性钉装配组件的立体结构示意图；图10是图9中A2所指的局部放大示意图；图11是实施例的吸附管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型弹性钉及其制造设备，包括呈水平设置的工作台(1)，工作台(1)上设有六工位转台(2)，六工位转台(2)上固定设有六组沿圆周方向均匀分布的容纳基座(3)，其特征在于，六工位转台(2)的外侧设有与六组容纳基座(3)对应的钉座上料组件(4)、弹性钉装配组件(5)、弹簧装配组件(6)、止退片装配组件(7)、成品下料机构(8)以及余料检测头，钉座上料组件(4)、弹性钉装配组件(5)、弹簧装配组件(6)、止退片装配组件(7)和成品下料机构(8)均包括双向移动转臂(10)，止退片装配组件(7)内的双向移动转臂(10)的终端设有止退片夹具，止退片夹具包括多孔吸附管(11)和弹性压件，多孔吸附管(11)用于将止退片呈水平吸附，弹性压件包括能够弹性上移的倒梯形压块(12)，倒梯形压块(12)用于在双向移动转臂(10)的终端带动止退片插入钉座上时先将钉座内的弹簧下压，避免止退片插入钉座上时与弹簧发生干涉，余料检测头用于检测弹性钉经成品下料机构(8)下料后对应的容纳基座(3)内是否还剩余有未下料的成品。2.根据权利要求1所述的一种新型弹性钉及其制造设备，其特征在于，钉座上料组件(4)还包括固定吸附头(13)、一号振动盘(14)、钉座送料道(15)和口向检测机构，固定吸附头(13)竖直向下固定设于对应的双向移动转臂(10)的终端上，一号振动盘(14)固定设于对应双向移动转臂(10)的旁侧，钉座送料道(15)的长度方向与六工位转台(2)的径向一致，钉座送料道(15)固定设于固定吸附头(13)的下方，钉座送料道(15)的始端与一号振动盘(14)的末端相连，若干个钉座呈竖直在钉座送料道(15)内沿直线移动，且钉座送料道(15)靠近其始端的部位开设有一个朝向一号振动盘(14)的缺口(16)，缺口(16)通过滑道(17)与一号振动盘(14)的料斗口相连，缺口(16)上有弹性开关门(18)，口向检测机构用于检测位于钉座顶部的止退片插口是否朝向双向移动转臂(10)，并将止退片插口不朝向双向移动转臂(10)的钉座从缺口(16)顶出，最终通过滑道(17)重新落入一号振动盘(14)内。3.根据权利要求2所述的一种新型弹性钉及其制造设备，其特征在于，口向检测机构包括摄像头(19)、顶销(20)和伸缩气缸(21)，摄像头(19)正对缺口(16)固定设于钉座送料道(15)远离滑道(17)的一侧，伸缩气缸(21)呈水平固定设于摄像头(19)的旁侧，伸缩气缸(21)的输出方向水平朝向缺口(16)，顶销(20)呈水平固定设于伸缩气缸(21)的输出端上，钉座送料道(15)靠近摄像头(19)的一侧开设有供顶销(20)穿过的避让孔(22)。4.根据权利要求1所述的一种新型弹性钉及其制造设备，其特征在于，弹性钉装配组件(5)还包括吸附管(23)、二号振动盘(24)和弹性钉送料道(25)，弹性吸附管(23)竖直向下设于对应双向移动转臂(10)的终端上，吸附管(23)的底端固定设有抵触板(26)，抵触板(26)的圆心处设有与吸附管(23)相连通的吸附孔(27)，二号振动盘(24)固定设于对应双向移动转臂(10)的旁侧，弹性钉送料道(25)的长度方向与六工位转台(2)的径向一致，弹性钉送料道(25)固定设于吸附管(23)的下方，弹性钉送料道(25)的始端与二号振动盘(24)的末端相连，若干个钉座呈竖直在弹性钉送料道(25)内沿直线移动。5.根据权利要求1所述的一种新型弹性钉及其制造设备，其特征在于，弹簧装配组件(6)还包括弹簧夹具、三号振动盘(28)和弹簧送料道(29)，三号振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰云，傅峰华，
申请(专利权)人：福州市海拉金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：