一种用于U形附件链条的自动装配机及装配方法组成比例

本发明专利技术涉及链条加工领域，具体公开了一种用于U形附件链条的自动装配机及装配方法。其中的自动装配机包括机架、内链节进料模块、连接附件进料模块和压装模块。所述的工作台上设有装配通道，所述的装配通道上设有内链节进料工位和压装工位。内链节分拣组件包括内链节送料单元、第一推送件和第一驱动单元，所述的第一驱动单元用于驱动第一推送件在内链节送料单元和内链节进料工位之间运动；其中的内链节转运组件包括第二推送件和第二驱动单元，所述的第二驱动单元用于驱动第二推送件沿装配通道在内链节进料工位和压装工位之间运动。以上所述的自动装配机可以自动化完成U形附件链条中各个零部件的进料和装配操作，自动化程度和装配效率高。装配效率高。装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于U形附件链条的自动装配机及装配方法


[0001]本专利技术涉及链条加工领域，尤其涉及一种用于U形附件链条的自动装配机及装配方法。

技术介绍

[0002]链条是机械领域常用的零部件，常用于输送和传动。U形附件链条是一种特殊的链条形式，其主要特征为可以将双排链甚至多排链用U形附件连接，并整体使用，其中的U形附件可以对链条起到包裹保护的作用。
[0003]如图1所示，U形附件链条通常包括U形附件01和至少两排内链，内链由内链节03依次排布组成，相邻两个内链节03之间设有中间链板04，并通过销轴02连接，中间链板04在相邻两个内链节03之间起到连接作用，同时也将两排内链并联，而U形附件01将两排内链包覆。
[0004]U形附件链条的结构复杂，在装配过程中需要将多排内内链节有序的排布，并插入U形附件内，还需要装入中间链板和销轴，完成连接。U形附件链条安装步骤繁琐，现有的链条装配机难以实现U形附件链条的自动化装配。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于U形附件链条的自动装配机及装配方法，自动化完成U形附件链条中各个零部件的进料和装配操作，自动化程度和装配效率高。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种用于U形附件链条的自动装配机，包括：机架，所述的机架上设有工作台，所述的工作台上设有装配通道，所述的装配通道上设有内链节进料工位和压装工位；所述的装配通道包括内链节转运分段和压装分段，所述的内链节进料工位位于内链节转运分段，所述的压装工位位于压装分段与内链节输送分段之间的连接区域；内链节转运分段包括两个并行设置的引导块，两个引导块之间形成内链节转运区间；所述引导块朝向内链节转运区间的侧面设有仿形单元，所述的仿形单元沿内链节输送分段的长度方向延伸；所述的机架上还设有用于驱动链条沿装配通道单向运动的进链驱动单元；内链节进料模块，所述的内链节进料模块包括内链节分拣组件和内链节转运组件；其中的内链节分拣组件位于内链节进料工位一侧，内链节分拣组件包括内链节送料单元、第一推送件和第一驱动单元，所述的第一驱动单元用于驱动第一推送件在内链节送料单元和内链节进料工位之间运动；其中的内链节转运组件包括第二推送件和第二驱动单元，所述的第二驱动单元用于驱动第二推送件沿装配通道在内链节进料工位和压装工位之间运动；连接附件进料模块，所述的连接附件进料模块包括中间链板进料组件、销轴进料
组件和U形附件进料组件，所述的中间链板进料组件和U形附件进料组件相对于压装工位左右对置；所述的中间链板进料组件用于将中间链板送入压装工位，所述的销轴进料组件用于将销轴送入压装工位，所述的U形附件进料组件用于将U形附件送入压装工位；压装模块，所述的压装模块用于将销轴压装入U形附件、内链节和中间链板。
[0007]仿形单元可以对内链节进行限位，内链节在沿内链节转运分段运动的过程中高度位置不会改变，直至进入压装工位，多个内链节之间的相对位置均保持稳定，为中间链板的送入留出足够空间。而在中间链板和销轴装配完成后，则不需要仿形单元进行辅助限位。
[0008]在进行U形附件链条装配时，首先内链节分拣组件将对应数量的内链节送入内链节进料工位，内链节转位单元将多个内链节同步推送至压装工位，在转运的过程中，由于仿形单元的限位作用，各个内链节之间的相对位置保持不变。在进入压装工位后，中间链板进料组件将中间链板送入上下每两个内链节之间，U形附件进料组件将U形附件送入压装工位，销轴进料组件将销轴送入压装工位，最后压装模块工作将销轴压装入销孔，完成单个链节的装配。每完成一个链节的装配后，进料驱动单元工作，驱动链条运动，为后一个链节的装配留出空间。
[0009]作为优选，所述的仿形单元包括与内链节中内链板匹配的滑槽，两个引导块上的滑槽一一对应，并左右对置。
[0010]内链节进入内链节转运取件后，上下两个内链板分别插入两侧引导块的滑槽内，保持内链节在高度方向上稳定。
[0011]作为优选，所述仿形单元的数量至少为两组，并在高度方向上依次分布；所述的内链节进料工位还设有若干垫板，每一仿形单元下方均对应设有一块垫板。
[0012]垫板对内链节起到支撑和引导作用，避免内链节在进入内链节进料工位的过程中掉落，保证内链节上的内链板顺利进入滑槽。
[0013]作为优选，所述的进链驱动单元包括插板、安装滑块、横向驱动件和纵向驱动件，所述的插板位于装配通道一侧，并与安装滑块滑动连接；所述的横向驱动单元设置在安装滑块上，并用于驱动插板垂直于装配通道往复运动；所述的纵向驱动单元用于驱动安装滑块沿装配通道的延伸方向往复运动。
[0014]作为优选，所述的内链节送料单元包括第一振动盘和第一导料筒，第一导料筒的进口端与第一振动盘的出口连通，第一导料筒的出口端与第一推送件对应。
[0015]作为优选，压装模块位于压装工位上方，所述的压装模块包括压装头和压装动力单元，所述的压装动力单元用于驱动压装头上下运动；所述的压装头上设有两根并行设置的顶针。
[0016]作为优选，所述的中间链板进料组件包括中间链板送料单元、第三推送件和第三驱动单元，所述的第三驱动单元用于驱动第三推送件在中间链板送料单元和压装工位之间运动。
[0017]作为优选，所述的销轴进料组件包括销轴送料单元、第四推送件和第四驱动单元，所述的第四驱动单元用于驱动第四推送件在销轴送料单元和压装工位之间运动。
[0018]作为优选，所述的U形附件进料组件包括U形附件送料单元、第五推送件和第五驱动单元，所述的第五驱动单元用于驱动第五推送件在U形附件送料单元和压装工位之间运动。
[0019]一种用于U形附件链条的装配方法，采用如上所述的自动装配机；至少包括以下步骤：S1.内链节分拣：内链节分拣组件工作，将内链节推送至内链节进料工位，内链节与仿形单元匹配；S2.内链节转运：内链节转运组件工作将内链节沿内链节输送分段推送至压装工位；在仿形单元的限制下，内链节在转运的过程中在高度方向保持静止；S3. 连接附件进料：中间链板进料组件将中间链板推送入压装工位，销轴进料组件将销轴推送入压装工位，U形附件进料组件将U形附件推送入压装工位；S4.压装：压装模块工作，将销轴压装入U形附件、内链节和中间链板，完成单节的装配。
附图说明
[0020]图1为U形附件链条的的结构示意图；图2为本实施例用于U形附件链条的自动装配机的结构示意图；图3为本实施例用于U形附件链条的自动装配机的俯视图；图4为本实施例用于U形附件链条的自动装配机的侧视图；图5为本实施例用于U形附件链条的自动装配机不包括压装模块状态的结构示意图；图6为本实施例用于U形附件链条的自动装配机不包括压装模块状态的俯视图；图7为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中装配通道的结构示意图；图8为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中内链节转运分段的断面图；图9为本实施例用于U形附件链条的自动装配机中内链节进料模块与装配通道配合的结构示意图；图10为本实施例用于U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于U形附件链条的自动装配机，其特征在于，至少包括：机架，所述的机架上设有工作台，所述的工作台上设有装配通道，所述的装配通道上设有内链节进料工位和压装工位；所述的装配通道包括内链节转运分段和压装分段，所述的内链节进料工位位于内链节转运分段，所述的压装工位位于压装分段与内链节输送分段之间的连接区域；内链节转运分段包括两个并行设置的引导块，两个引导块之间形成内链节转运区间；所述引导块朝向内链节转运区间的侧面设有仿形单元，所述的仿形单元沿内链节输送分段的长度方向延伸；所述的机架上还设有用于驱动链条沿装配通道单向运动的进链驱动单元；内链节进料模块，所述的内链节进料模块包括内链节分拣组件和内链节转运组件；其中的内链节分拣组件位于内链节进料工位一侧，内链节分拣组件包括内链节送料单元、第一推送件和第一驱动单元，所述的第一驱动单元用于驱动第一推送件在内链节送料单元和内链节进料工位之间运动；其中的内链节转运组件包括第二推送件和第二驱动单元，所述的第二驱动单元用于驱动第二推送件沿装配通道在内链节进料工位和压装工位之间运动；连接附件进料模块，所述的连接附件进料模块包括中间链板进料组件、销轴进料组件和U形附件进料组件，所述的中间链板进料组件和U形附件进料组件相对于压装工位左右对置；所述的中间链板进料组件用于将中间链板送入压装工位，所述的销轴进料组件用于将销轴送入压装工位，所述的U形附件进料组件用于将U形附件送入压装工位；压装模块，所述的压装模块用于将销轴压装入U形附件、内链节和中间链板。2.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述的仿形单元包括与内链节中内链板匹配的滑槽，两个引导块上的滑槽一一对应，并左右对置。3.根据权利要求2所述的自动装配机，其特征在于：所述仿形单元的数量至少为两组，并在高度方向上依次分布；所述的内链节进料工位还设有若干垫板，每一仿形单元下方均对应设有一块垫板。4.根据权利要求1所述的自动装配机，其特征在于：所述的进链驱动单元包括插板、安装滑块、横向驱动件和纵向驱动件，所述的插板位于装配通道一侧，并与安装滑块滑动连接；所述的横向驱动单元设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪昌宏，徐长明，黄幸，郑林泉，王振，叶林峰，王佳祺，钱梦磊，宣成，
申请(专利权)人：杭州东华链条集团有限公司，
类型：发明
国别省市：