【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及链条加工领域，尤其涉及一种链条通用卷装设备。
技术介绍
1、链传动系统是机械领域常见的传动结构，其中的链条通常由多个链节依次串接成型。在不同的工作场合，链条的长度需求不同，为了提高加工的连续性，降低生产成本，在加工过程中，工厂可以以长链形式加工出厂，并在销售或使用时根据需求进行拆节和环铆操作，提高使用的灵活性和适应能力。
2、与特定长度的链条相比，长链的包装和运输难度较大，还容易发生磕碰、生锈等情况，因此需要进行合理的卷装收纳操作，以提高运输的便利性。
3、本申请的目的即是针对长链，提供一种通用卷装设备，代替人工自动化进行长链的卷收操作，提高自动化程度，降低劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种链条通用卷装设备，可以自动化进行长链的卷收操作，具有自动化程度高、通用性强、卷收效率高的优点。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种链条通用卷装设备，至少包括：
3、机架，所述的机架上设有进料平台、升降平台和升降驱动组件，所述的升降驱动组件用于驱动升降平台相对于进料平台升降运动；
4、进料模块，所述的进料模块包括若干设置在进料平台上的引导轮；
5、卷装模块，所述的卷装模块包括安装板和旋转驱动组件，所述的安装板旋转活动设置在升降平台上，所述的旋转驱动组件用于驱动安装板转动；所述的安装板上设有卷装工位，所述的卷装工位设有料架限位组件；
6、压紧模块
7、在链条卷收时，首先将卷装料架置于安装板的卷装工位，卷装料架的下端通过料架限位组件进行限位，上端通过压紧模块压紧，此时料架在轴向上处于稳定状态，并可以伴随安装板旋转运动。链条铆接成长链后，一端绕过进料平台上的引导轮并固定在卷装料架上，随后旋转驱动组件驱动安装板和料架旋转，自动将链条卷收在卷装料架上。在卷装料架旋转的过程中，升降驱动组件驱动升降平台和卷装料架上下往复运动，以保证链条在卷装料架上均匀分布。在卷收完成后，压紧模块复位，料架限位组件解锁，即可将卷装料架及两条同步卸下。另外，本申请的卷装设备可以适应各种类型链条的卷装收纳，具有很好的通用性。
8、作为优选，所述的升降驱动组件包括升降杆和升降驱动单元，所述的升降杆沿竖直方向设置，并与机架旋转活动连接；所述的升降驱动单元用于驱动升降杆旋转；所述的升降平台上连接有升降螺母，所述的升降螺母与升降杆螺纹连接。以丝杆传动形式实现升降平台的升降操作。
9、作为优选，所述升降杆的数量不少于三根，所述的升降杆围绕安装板环形分布。
10、作为优选，至少其中一个引导轮为张紧轮；所述的进料模块还包括张紧组件，所述的张紧组件包括摆动杆件，所述的摆动杆件与进料平台旋转活动连接，且所述的摆动杆件与进料平台之间设有弹性件；所述的张紧轮通过摆动杆件与进料平台连接。
11、张紧组件的设置可以为张紧轮提供一定的运动缓冲能力，为链条在张紧轮与卷装料架之间的部分提供一定的张紧力，保证链条在卷装料架上的卷收姿态。同时当链条在加工和卷收过程出现问题时，例如紧节、断链等，张紧组件的张力会发生变化，根据张紧组件的工作状态可以有效判断链条的加工和卷收状态，为自动化操作创造条件。
12、作为优选，所述的旋转驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和旋转驱动件，所述的从动齿轮与主动齿轮啮合，所述的旋转驱动件用于驱动主动齿轮旋转；所述的从动齿轮与安装板同步旋转。
13、作为优选，所述的料架限位组件包括若干限位块，若干所述的限位块围绕安装板的旋转中心环形分布；所述的限位块与安装板可拆连接。限位块用于压紧卷装料架。
14、作为优选，所述的压紧支架包括压紧安装座和两个支腿，所述支腿的一端与升降平台铰接，另一端与压紧安装座铰接；所述的卷装工位位于两个支腿之间，所述的压紧组件设置在压紧安装座上；
15、所述的压紧模块还包括翻转驱动组件，所述的翻转驱动组件用于驱动压紧支架相对于安装板旋转运动；所述的压紧支架至少具有两个状态：第一状态下，压紧组件位于卷装工位上方，第二状态下，压紧组件与卷装工位在水平方向上错位设置。
16、在卷收操作时，压紧支架处于第一状态，压紧组件压紧卷装料架。在卷收操作完成后，压紧支架处于第二状态，为卷装料架的拆装和转运留出足够空间。
17、作为优选，每一所述的支腿包括至少两根连杆，同一支腿内的各个连杆等长并相对平行设置。
18、安装板、连杆和压紧安装座以平行四边形形式连接，压紧安装座仅以平移形式相对于安装板运动，无法翻转运动，可以保证压紧组件的压紧端始终朝向下设置。
19、作为优选，还包括卸料模块，所述的卸料模块包括横梁，所述的横梁位于卷装工位上方，并沿水平方向延伸至升降平台之外；所述的卸料模块还包括吊装组件，所述的吊装组件与横梁滑动连接。
20、吊装组件用于在装卸时吊起卷装料架，并沿横梁在卷装工位和升降平台以外区域之间转移卷装料架。
21、作为优选，所述的横梁与机架旋转活动连接，且旋转中心沿竖直方向延伸；所述的卸料模块还包括摆动驱动组件，所述的摆动驱动组件包括承载辊和摆动驱动件，所述的承载辊与横梁旋转活动连接，且承载辊的旋转中心线沿横梁长度方向设置；所述的承载辊与机架滚动接触，所述的摆动驱动件用于驱动承载辊转动。
22、伴随横梁相对于机架的摆动，横梁可以有多个位置状态，吊装组件装卸卷装料架的位置对应也可以有多个，吊装操作的空间更大，操作更灵活。
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1.链条通用卷装设备，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的链条通用卷装设备，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降杆和升降驱动单元，所述的升降杆沿竖直方向设置，并与机架旋转活动连接；所述的升降驱动单元用于驱动升降杆旋转；
3.根据权利要求2所述的链条通用卷装设备，其特征在于：所述升降杆的数量不少于三根，所述的升降杆围绕安装板环形分布。
4.根据权利要求1所述的链条通用卷装设备，其特征在于：至少其中一个引导轮为张紧轮；所述的进料模块还包括张紧组件，所述的张紧组件包括摆动杆件，所述的摆动杆件与进料平台旋转活动连接，且所述的摆动杆件与进料平台之间设有弹性件；所述的张紧轮通过摆动杆件与进料平台连接。
5.根据权利要求1所述的链条通用卷装设备，其特征在于：所述的旋转驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和旋转驱动件，所述的从动齿轮与主动齿轮啮合，所述的旋转驱动件用于驱动主动齿轮旋转；所述的从动齿轮与安装板同步旋转。
6.根据权利要求1所述的链条通用卷装设备，其特征在于：所述的料架限位组件包括若干限位块，若干所述的限位块围绕安装
7.根据权利要求1-6中任一项所述的链条通用卷装设备，其特征在于：所述的压紧支架包括压紧安装座和两个支腿，所述支腿的一端与升降平台铰接，另一端与压紧安装座铰接；所述的卷装工位位于两个支腿之间，所述的压紧组件设置在压紧安装座上；
8.根据权利要求7所述的链条通用卷装设备，其特征在于：每一所述的支腿包括至少两根连杆，同一支腿内的各个连杆等长并相对平行设置。
9.根据权利要求7所述的链条通用卷装设备，其特征在于：还包括卸料模块，所述的卸料模块包括横梁，所述的横梁位于卷装工位上方，并沿水平方向延伸至升降平台之外；所述的卸料模块还包括吊装组件，所述的吊装组件与横梁滑动连接。
10.根据权利要求9所述的链条通用卷装设备，其特征在于：所述的横梁与机架旋转活动连接，且旋转中心沿竖直方向延伸；所述的卸料模块还包括摆动驱动组件，所述的摆动驱动组件包括承载辊和摆动驱动件，所述的承载辊与横梁旋转活动连接，且承载辊的旋转中心线沿横梁长度方向设置；所述的承载辊与机架滚动接触，所述的摆动驱动件用于驱动承载辊转动。
...【技术特征摘要】
1.链条通用卷装设备，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的链条通用卷装设备，其特征在于：所述的升降驱动组件包括升降杆和升降驱动单元，所述的升降杆沿竖直方向设置，并与机架旋转活动连接；所述的升降驱动单元用于驱动升降杆旋转；
3.根据权利要求2所述的链条通用卷装设备，其特征在于：所述升降杆的数量不少于三根，所述的升降杆围绕安装板环形分布。
4.根据权利要求1所述的链条通用卷装设备，其特征在于：至少其中一个引导轮为张紧轮；所述的进料模块还包括张紧组件，所述的张紧组件包括摆动杆件，所述的摆动杆件与进料平台旋转活动连接，且所述的摆动杆件与进料平台之间设有弹性件；所述的张紧轮通过摆动杆件与进料平台连接。
5.根据权利要求1所述的链条通用卷装设备，其特征在于：所述的旋转驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮和旋转驱动件，所述的从动齿轮与主动齿轮啮合，所述的旋转驱动件用于驱动主动齿轮旋转；所述的从动齿轮与安装板同步旋转。
6.根据权利要求1所述的链条通用卷装设备，其特征在于：所述的料架限位组件包括若干限位块，若干所述的限位块围绕安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊勇，张学进，宣成，
申请(专利权)人：杭州东华链条集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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