一种掘锚机装配设备、掘锚机装配线及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种掘锚机装配设备、掘锚机装配线及其操作方法，该掘锚机装配设备包括：可移动装置，可移动装置的一侧固定设置有用于连接处于装配状态的掘锚机的连接装置；驱动装置，驱动装置设置在可移动装置上，并且驱动装置用于为掘锚机提供移动时的驱动力；遥控装置，遥控装置用于控制驱动装置的运行和停止。借助于上述技术方案，本申请实施例能够提高装配效率。配效率。配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚机装配设备、掘锚机装配线及其操作方法


[0001]本专利技术涉及地下掘锚机装配领域，尤其涉及一种掘锚机装配设备、掘锚机装配线及其操作方法。

技术介绍

[0002]随着国家发展，对地下矿产资源的需求原来越大，使得掘锚机等各类地下施工装备的需求迅速增加。其中，掘锚机为用于打通井下通道的施工设备。
[0003]目前，由于掘锚机的要求高和型号多等原因，通常采用独立的台位式生产模式来装配掘锚机。
[0004]但是，由于该生产模式生产效率低，单台产品生产周期长，而且所占用的生产场地过多，对装配技能人员要求高，质量一致性差，因此，如何使掘锚机产品装配的生产效率、质量一致性等显著提升，满足市场对掘锚机产品的需求，成为本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种掘锚机装配设备、掘锚机装配线及其操作方法，其解决了现有技术中存在着的装配效率比较低的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0009]第一方面，本专利技术实施例提供一种掘锚机装配设备，包括：可移动装置，可移动装置的一侧固定设置有用于连接处于装配状态的掘锚机的连接装置；驱动装置，驱动装置设置在可移动装置上，并且驱动装置用于为掘锚机提供移动时的驱动力；遥控装置，遥控装置用于控制驱动装置的运行和停止。
[0010]因此，本申请实施例通过将驱动装置等多个装置集成在可移动装置上，并且可通过遥控装置控制驱动装置为掘锚机提供移动时的驱动力，从而能够实现掘锚机的流水化生产，从而结合掘锚机产品特点，使用可自行驶的掘锚机装配设备驱动掘锚机在装配线上进行流动，无需投入大量资金进行固定装配线线体建设的同时可快速依据产品需求的变化进行生产区域的调整及装配线工位数量的增减，实现低成本、高效率的生产。
[0011]此外，通过遥控装置能方便作业人员在掘锚机装配设备移动及进行装配线流线作业时获得较好的观察视野，避免出现碰撞等安全问题。
[0012]在一个可能的实施例中，该驱动装置包括：液压油箱，液压油箱固定设置在可移动装置上；液压泵站，液压泵站固定设置在可移动装置上，并且液压泵站通过液压管路分别与液压油箱和掘锚机的行走马达相连，液压泵站用于通过吸取液压油箱中的液压油为掘锚机提供移动时的驱动力。
[0013]因此，借助于上述技术方案，使得作业人员只需要专注控制液压泵站即可，从而减
轻掘锚机移动时作业人员的操作压力，提高作业安全性。
[0014]在一个可能的实施例中，该驱动装置进一步包括：多个液压管卷筒，多个液压管卷筒设置在可移动装置上，多个液压管卷筒中每个液压管卷筒均用于收放液压泵站和行走马达之间的液压管路。
[0015]因此，本申请实施例可依据不同型号掘锚机行走马达的需要快速连接不同规格的液压管路，将液压泵站提供的高压液压油输送到掘锚机的行走马达，实现掘锚机的移动。
[0016]在一个可能的实施例中，可移动装置上设置有多个充电接口，多个充电接口中每个充电接口均用于为可移动提示装置充电；其中，可移动提示装置用于提示掘锚机在对应装配工位的装配情况。
[0017]因此，本申请实施例通过设置多个充电接口使得多个可移动提示装置可放置在可移动装置上放置或者充电，从而可快速的根据装配线工位数量进行布置，通过可移动提示装置指示装配线各工位装配作业完成情况，便于装配线管理人员。
[0018]在一个可能的实施例中，掘锚机装配设备进一步包括：充电电池，充电电池设置在可移动装置上，充电电池用于为驱动装置和多个充电接口供电。
[0019]因此，本申请实施例通过充电电池能为液压泵站足够的电能，无需外接电源就能实现掘锚机的移动，避免外接电源线沿地面拖动照成的安全隐患。
[0020]在一个可能的实施例中，可移动装置上固定设置有防撞装置，并且防撞装置和连接装置位于可移动装置的同一侧。
[0021]因此，本申请实施例通过设置防撞装置，能够避免掘锚机底盘移动过程中由于作业人员误操作导致的掘锚机装配设备与掘锚机底盘碰撞的问题。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供一种掘锚机装配线，包括第一方面的掘锚机装配设备；进一步包括：多个装配工位，多个装配工位中每个装配工位均用于执行相应的掘锚机的装配工序，以及每个装配工位均配置有可移动提示装置；其中，可移动提示装置用于提示掘锚机在对应装配工位的装配情况。
[0023]在一个可能的实施例中，掘锚机装配线进一步包括：支撑装置，支撑装置铺设在掘锚机的装配场地的地面上，并且掘锚机装配设备和掘锚机均位于支撑装置上方。
[0024]因此，本申请实施例通过设置支撑装置来避免掘锚机产品履带底盘移动过程中对厂房地面的破坏的问题，快速满足不同型号掘锚机在线体支撑上进行移动，满足不同装配工位设置下的掘锚机流水化生产。
[0025]在一个可能的实施例中，支撑装置包括多个金属板。
[0026]在一个可能的实施例中，可移动提示装置包括用于表示对应装配工位的装配工序未完成的第一信号灯和用于表示对应装配工位的装配工序已完成的第二信号灯。
[0027]第三方面，本专利技术实施例提供一种掘锚机装配线的操作方法，该掘锚机装配线为如第二方面的掘锚机装配线；该操作方法包括：步骤S1，在掘锚机的装配场地配置完成后，通过遥控装置控制掘锚机装配设备移动到首个装配工位，并在首个装配工位处执行首个装配工序；其中，首个装配工序包括掘锚机的行走机构的装配，行走机构包括行走马达；步骤S2，将掘锚机装配设备的驱动装置和行走马达相连；步骤S3，控制首个装配工位对应的首个可移动提示装置发出第一提示信号；其中，第一提示信号用于提示首个装配工序已完成；步骤S4，通过遥控装置控制掘锚机装配设备驱动掘锚机移动到下个装配工位，并将掘锚机装
配设备的驱动装置和行走马达的连接解除；步骤S5，在下个装配工位的下个装配工序完成后，将掘锚机装配设备的驱动装置和行走马达相连，并控制下个装配工位对应的下个可移动提示装置发出第二提示信号；其中，第二提示信号用于提示下个装配工序已完成；步骤S6，重复执行步骤S4至步骤S5，直至最后一个装配工位的最后一个装配工序完成，则停止循环，并将掘锚机装配设备的驱动装置和行走马达的连接解除。
[0028]在一个可能的实施例中，掘锚机装配线包括支撑装置；掘锚机的装配场地的配置过程包括：基于掘锚机的工艺规划，铺设支撑装置；在支撑装置铺设完成后，为每个装配工位配置一个可移动提示装置。
[0029]为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚机装配设备，其特征在于，包括：可移动装置，所述可移动装置的一侧固定设置有用于连接处于装配状态的掘锚机的连接装置；驱动装置，所述驱动装置设置在所述可移动装置上，并且所述驱动装置用于为所述掘锚机提供移动时的驱动力；遥控装置，所述遥控装置用于控制所述驱动装置的运行和停止。2.根据权利要求1所述的掘锚机装配设备，其特征在于，所述驱动装置包括：液压油箱，所述液压油箱固定设置在所述可移动装置上；液压泵站，所述液压泵站固定设置在所述可移动装置上，并且所述液压泵站通过液压管路分别与所述液压油箱和所述掘锚机的行走马达相连，所述液压泵站用于通过吸取所述液压油箱中的液压油为所述掘锚机提供移动时的驱动力。3.根据权利要求2所述的掘锚机装配设备，其特征在于，所述驱动装置进一步包括：多个液压管卷筒，所述多个液压管卷筒设置在所述可移动装置上，所述多个液压管卷筒中每个液压管卷筒均用于收放所述液压泵站和所述行走马达之间的液压管路。4.根据权利要求1所述的掘锚机装配设备，其特征在于，所述可移动装置上设置有多个充电接口，所述多个充电接口中每个充电接口均用于为可移动提示装置充电；其中，所述可移动提示装置用于提示所述掘锚机在对应装配工位的装配情况。5.根据权利要求4所述的掘锚机装配设备，其特征在于，所述掘锚机装配设备进一步包括：充电电池，所述充电电池设置在所述可移动装置上，所述充电电池用于为所述驱动装置和所述多个充电接口供电。6.根据权利要求1所述的掘锚机装配设备，其特征在于，所述可移动装置上固定设置有防撞装置，并且所述防撞装置和所述连接装置位于所述可移动装置的同一侧。7.一种掘锚机装配线，其特征在于，包括权利要求1至6任一所述的掘锚机装配设备，进一步包括：多个装配工位，所述多个装配工位中每个装配工位均用于执行相应的掘锚机的装配工序，以及所述每个装配工位均配置有可移动提示装置；其中，所述可移动提示装置用于提示掘锚机在对应装配工位的装配情况。8.根据权利要求7所述的掘锚机装配线，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖利，徐山，梁希，裴圣，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：