滚针轴承自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开滚针轴承自动装配系统，包括机座、第一上料装置、供料装置以及装配装置，机座具有由下至上依次设置的第一安置座和第二安置座，第一安置座上设有第一上料工位以及装配工位，第二安置座上有供料工位，装配工位处预设有具有安装内孔的行星轮主体，第一上料装置包括多个上料箱，多个上料箱用以分别盛装多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，多个上料箱可由第一上料工位运动至供料工位，供料装置承接多个上料箱分别盛装的多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，并可将其承接的依次供料至装配工位，装配装置将处于装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至行星轮主体的安装内孔内，如此，使得滚针轴承自动装配系统结构紧凑，减小了占地面积，提高适用性。提高适用性。提高适用性。

【技术实现步骤摘要】
滚针轴承自动装配系统


[0001]本专利技术涉及机械装配
，具体涉及一种滚针轴承自动装配系统。

技术介绍

[0002]行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮装置。而现有的行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及位于行星轮主体与芯轴之间的滚针，现有的滚针轴承自动装配装置包括多个模块，由于多个模块沿水平向间隔设置，导致滚针轴承自动装配装置占地面积大，使用效果差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种滚针轴承自动装配系统，旨在解决现有的滚针轴承自动装配装置占地面积大，使用效果差的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提出的一种滚针轴承自动装配系统，包括：
[0005]机座，具有供料工位、第一上料工位以及装配工位，所述供料工位位于所述装配工位和所述第一上料工位的上方，所述装配工位处用于预设有具有安装内孔的行星轮主体；
[0006]第一上料装置，包括多个上料箱，多个所述上料箱用以分别盛装多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，多个所述上料箱均可沿上下向活动安装于所述机座，以使得所述上料箱可由所述第一上料工位运动至所述供料工位；
[0007]供料装置，设于所供料工位，所述供料装置用以承接多个上料箱分别盛装的多个所述滚针、多个所述隔环以及多个所述芯轴，并可将承接的多个所述滚针、多个所述隔环以及多个所述芯轴依次供料至所述装配工位；
[0008]装配装置，用以将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至所述行星轮主体的安装内孔内。
[0009]可选地，所述机座包括多个支架，多个所述支架与多个所述上料箱一一对应设置，各所述支架均具有两个沿上下向延伸设置且沿左右向间隔设置的安装臂；
[0010]各所述上料箱分别沿上下向活动安装于对应的两个所述安装臂之间；
[0011]所述第一上料装置还包括多个驱动组件，多个所述驱动组件分别安装于多个所述支架，用以分别驱动多个所述上料箱活动。
[0012]可选地，所述驱动组件包括：
[0013]带轮组，包括两个沿上下向间隔设置的带轮，两个所述带轮均沿左右向轴线转动安装于两个所述安装臂；
[0014]传动带，绕设于两个所述带轮上，所述传动带包括可沿上下向活动的直线段，所述直线段与所述上料箱驱动连接。
[0015]可选地，所述带轮组和所述传动带共同构成传动带组，所述传动带组设置两个，两个所述传动带组分设于所述上料箱的两侧。
[0016]可选地，所述上料箱与所述安装臂之间通过第一滑动结构滑动连接，所述第一滑动结构包括沿上下向延伸设置的滑动部和与所述滑动部滑动配合的配合部，所述滑动部设于所述安装臂，所述配合部用以与所述上料箱相连。
[0017]可选地，所述滑动部设置为第一滑轨，所述配合部设置为滑动安装于所述第一滑轨的滑动座。
[0018]可选地，所述上料箱的侧部设置有卸料口，所述上料箱沿左右向轴线转动安装于所述滑动座，以使得所述上料箱可转动至所述卸料口朝下设置；
[0019]所述供料装置包括多个接料箱，多个所述接料箱与多个所述上料箱一一对应设置，各所述接料箱均具有朝上设置的接料口，各所述接料口用以承接自所述卸料口倾倒的滚针或隔环或芯轴。
[0020]可选地，所述供料装置还包括多个传动部，多个所述传动部与多个所述接料箱一一对应设置，多个所述传动部均形成有传送通道，所述传送通道的一端与对应的所述接料箱相连通，所述传送通道的另一端对应所述装配工位设置。
[0021]可选地，多个所述传送通道包括滚针传送通道，所述滚针传送通道具有沿前后向间隔设置的两个出料口；
[0022]所述装配装置包括：
[0023]导向部，设于所述装配工位，所述导向部形成有沿前后向延伸设置的导向通道，所述导向通道的顶部开设有两个滚针落料口，两个所述滚针落料口沿前后向间隔设置，两个所述滚针落料口与两个所述出料口相连通；
[0024]装配轴，所述装配轴的侧部设置有多个滚针接料槽，多个所述滚针接料槽沿所述装配轴周向间隔设置，所述装配轴活动插装于所述导向通道，以使得所述装配轴可运动至使得多个所述接料槽交替与所述落料口对位，使得自所述落料口输出的滚正落入对应的所述滚针接料槽内。
[0025]可选地，所述导向部包括两个沿前后向间隔设置的导向管，两个所述导向管之间形成隔环入料口，两个所述导向管的顶部分别设置有一所述滚针落料口；
[0026]多个所述传送通道包括隔环传送通道，所述隔环传送通道具有隔环出料口；
[0027]所述供料装置还包括隔环送料部，所述隔环送料部沿左右向活动安装于所述第一安置座，所述隔环送料部用以承接自所述隔环出料口输出的隔环，并将承接的隔环输送至所述隔环入料口，以使得所述隔环可外套于所述装配轴。
[0028]本专利技术提供的技术方案中，由于所述机座具有由下至上依次设置的第一安置座和第二安置座，所述第一安置座上设置有第一上料工位以及装配工位，所述第二安置座上设置有供料工位，所述装配工位处用于预设有具有安装内孔的行星轮主体，多个所述上料箱分别盛装多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，多个所述上料箱均可沿上下向活动安装于所述机座，以使得所述上料箱可由所述第一上料工位运动至所述供料工位，通过所述供料装置承接运动至所述供料工位的多个上料箱分别盛装的多个所述滚针、多个所述隔环以及多个所述芯轴，所述供料装置可将承接的多个所述滚针、多个所述隔环以及多个所述芯轴依次供料至所述装配工位，所述装配装置用以将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至所述行星轮主体的安装内孔内，从而实现滚针轴承的自动装配，由于所述供料装置与所述装配装置在上下向错落布置，通过所述第一上料装置上下向活动进行上料输送，使
得本申请的滚针轴承自动装配系统结构紧凑，减小了占地面积，提高适用性，在较小空间内仍然可以适用，提高了使用体验。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术提供的滚针轴承的立体分解结构示意图；
[0031]图2为本专利技术提供的滚针轴承自动装配系统的一实施例的立体结构示意图；
[0032]图3为图2中滚针轴承自动装配系统(部分结构)的立体结构示意图；
[0033]图4为图2中上料箱安装于支架的结构示意图；
[0034]图5为图2中滚针轴承自动装配系统(部分结构)第一角度的结构示意图；
[0035]图6为图5中A处的局部放大示意图；
[0036]图7为图2中夹持组件的立体结构示意图；
[0037]图8为图2中滚针轴承自动装配系统(部分结构)第二角度的结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚针轴承自动装配系统，其特征在于，包括：机座，具有由下至上依次设置的第一安置座和第二安置座，所述第一安置座上设置有第一上料工位以及装配工位，所述第二安置座上设置有供料工位，所述装配工位处用于预设有具有安装内孔的行星轮主体；第一上料装置，包括多个上料箱，多个所述上料箱用以分别盛装多个滚针、多个隔环以及多个芯轴，多个所述上料箱均可沿上下向活动安装于所述机座，以使得所述上料箱可由所述第一上料工位运动至所述供料工位；供料装置，设于所供料工位，所述供料装置用以承接多个上料箱分别盛装的多个所述滚针、多个所述隔环以及多个所述芯轴，并可将承接的多个所述滚针、多个所述隔环以及多个所述芯轴依次供料至所述装配工位；装配装置，用以将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至所述行星轮主体的安装内孔内。2.如权利要求1所述的滚针轴承自动装配系统，其特征在于，所述机座包括多个支架，多个所述支架与多个所述上料箱一一对应设置，各所述支架均具有两个沿上下向延伸设置且沿左右向间隔设置的安装臂；各所述上料箱分别沿上下向活动安装于对应的两个所述安装臂之间；所述第一上料装置还包括多个驱动组件，多个所述驱动组件分别安装于多个所述支架，用以分别驱动多个所述上料箱活动。3.如权利要求2所述的滚针轴承自动装配系统，其特征在于，所述驱动组件包括：带轮组，包括两个沿上下向间隔设置的带轮，两个所述带轮均沿左右向轴线转动安装于两个所述安装臂；传动带，绕设于两个所述带轮上，所述传动带包括可沿上下向活动的直线段，所述直线段与所述上料箱驱动连接。4.如权利要求3所述的滚针轴承自动装配系统，其特征在于，所述带轮组和所述传动带共同构成传动带组，所述传动带组设置两个，两个所述传动带组分设于所述上料箱的两侧。5.如权利要求2所述的滚针轴承自动装配系统，其特征在于，所述上料箱与所述安装臂之间通过第一滑动结构滑动连接，所述第一滑动结构包括沿上下向延伸设置的滑动部和与所述滑动部滑动配合的配合部，所述滑动部设于所述安装臂，所述配合部用以与所述上料箱相连。6.如权利要求5所述的滚针轴承自动装配系...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海鹏，李波，戴桂月，刘海燕，
申请(专利权)人：湖北文理学院襄阳科睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：