下载一种电控柜智能装配生产线的技术资料

文档序号:36889210

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本发明公开了一种电控柜智能装配生产线,包括输送线,输送线上依次设置有上料拧紧工位、零件卡紧工位、下料工位;上料拧紧工位两侧分别设置有机器人A、B,机器人A执行端通过快换装置可切换连接有若干结构不同的夹爪工装A;机器人B执行端设置有螺钉拧紧工...
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