一种机器人上的对称夹持搬运设备制造技术

本实用新型专利技术一种机器人上的对称夹持搬运设备，包括，固定座，所述固定座下底面沿一端至另一端依次设有气动卡盘A、气动卡盘B、气动卡盘C，所述气动卡盘B轴心设置于所述固定座的中线上，所述固定座上端面固定连接有工业机器人连接法兰；所述气动卡盘A、气动卡盘C距离所述气动卡盘B距离可调节的固定连接于所述固定座；其中，所述气动卡盘A、气动卡盘B、气动卡盘C均固定设有卡爪。本实用新型专利技术提供一种机器人上的对称夹持搬运设备,本装置可以一次性的抓取三个砂芯进行搬运，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上的对称夹持搬运设备


[0001]本技术涉及自动化机器人领域，特别涉及一种机器人上的对称夹持搬运设备。

技术介绍

[0002]钢管进行生产时通常端部需要使用砂芯进行固定后进行拖曳，通常砂芯是可以由制芯机做出来，以前进行生产砂芯时需要人工对制成的砂芯进行搬运堆叠，随着机械化程度的提高，工厂生产时通常使用机械人代替人工进行作业，通常的机械手一次只能搬运一个砂芯，而小尺寸的砂芯，制芯机一次性可以做出来三个，由机械手一次性抓取一个砂芯，严重影响了工作效率，因此需要可以同时抓取三个砂芯，符合生产需要的搬运设备。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种机器人上的对称夹持搬运设备,本装置可以一次性的抓取三个砂芯进行搬运，提高了工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术公开了，
[0006]一种机器人上的对称夹持搬运设备，包括，
[0007]固定座，所述固定座下底面沿一端至另一端依次设有气动卡盘A、气动卡盘B、气动卡盘C，所述气动卡盘B轴心设置于所述固定座的中线上，所述固定座上端面固定连接有工业机器人连接法兰；
[0008]所述气动卡盘A、气动卡盘C距离所述气动卡盘B距离可调节的固定连接于所述固定座；
[0009]其中，所述气动卡盘A、气动卡盘B、气动卡盘C均固定设有卡爪。
[0010]进一步地，所述气动卡盘A上端固定连接于中空旋转平台A输出端，所述中空旋转平台A输入端传动连接于伺服电机A输出端，所述中空旋转平台A固定连接于所述固定座；
[0011]所述气动卡盘B上端固定连接于中空旋转平台B输出端，所述中空旋转平台B输入端传动连接于伺服电机B输出端，所述中空旋转平台B固定连接于所述固定座；
[0012]所述气动卡盘C上端固定连接于中空旋转平台C输出端，所述中空旋转平台C输入端传动连接于伺服电机C输出端，所述中空旋转平台C固定连接于所述固定座。
[0013]进一步地，所述固定座位于所述气动卡盘B两侧分别设有通槽A、通槽B，位于通槽A上方固定连接有丝杠A，位于通槽B上方固定连接有丝杠B，所述丝杠A与所述丝杠B靠近气动卡盘B一端传送连接于伺服电机D输出端；
[0014]与所述丝杠A配合的滑块A下端固定连接有连接板A，位于连接板A两侧通过线性导轨A与所述固定座滑动连接，所述气动卡盘A固定连接于所述连接板A下表面；
[0015]与所述丝杠B配合的滑块B下端固定连接有连接板B，位于连接板B两侧通过线性导轨B与所述固定座滑动连接，所述气动卡盘C固定连接于所述连接板B下表面。
[0016]进一步地，所述伺服电机D输出端连接于双输出轴减速机输入端，所述双输出轴减速机输出端分别通过连轴器连接所述丝杠A、丝杠B。
[0017]进一步地，所述固定座上部固定连接有n形连接座，所述工业机器人连接法兰固定连接于所述连接座上表面。
[0018]进一步地，所述卡爪朝向外侧设有凸起。
[0019]本技术所达到的有益效果是：
[0020]一、通过在固定座上设置三个气动卡盘，使用时将气动卡盘的位置调节与所需要搬运的制芯机，出料位置一致，可以一次性转运三个砂芯，符合生产节奏要求。
[0021]二、通过在每个气动卡盘上安装中空旋转平台，再通过伺服电机控制中空旋转平台带动气动卡盘转动，使每个气动卡盘可以独立运行，符合砂芯喷漆生产需求。
[0022]三、通过设置丝杠A与丝杠B来控制气动卡盘A与气动卡盘C的安装距离，两者关于气动卡盘B对称设置,通过一个伺服电机D即可控制，简单高效。
[0023]四、通过双输出轴减速机来连接丝杠A、丝杠B，可以很提高调节效率。
[0024]五、通过设置连接座安装法兰，并将双头输出减速机以及伺服电机D设置于连接座下方，机构合理高效。
[0025]六、在卡爪上设置朝外设置的凸起，可以避免砂芯转运过程中脱落。
附图说明
[0026]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0027]图1本专利结构示意图。
[0028]图2为本专利另一角度结构示意图。
[0029]图3为局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]如图1
‑
3所示，一种机器人上的对称夹持搬运设备，包括，
[0032]固定座10，所述固定座10下底面沿一端至另一端依次设有气动卡盘A101、气动卡盘B102、气动卡盘C103，所述气动卡盘B102轴心设置于所述固定座10的中线上，所述固定座10上端面固定连接有工业机器人连接法兰104；
[0033]所述气动卡盘A101、气动卡盘C103距离所述气动卡盘B102距离可调节的固定连接于所述固定座10；
[0034]其中，所述气动卡盘A101、气动卡盘B102、气动卡盘C103均固定设有卡爪。
[0035]具体来说，通过在固定座上设置气动卡盘A101、气动卡盘B102、气动卡盘C103，调节其位置与制芯机位置砂芯位置一致时，可以一次性取走三个砂芯，提高工作效率。
[0036]进一步的，为了方便气动卡盘A101、气动卡盘B102、气动卡盘C103根据需要进行转动，从而旋转砂芯，所述气动卡盘A101上端固定连接于中空旋转平台A20输出端，所述中空旋转平台A20输入端传动连接于伺服电机A201输出端，所述中空旋转平台A20固定连接于所
述固定座10；
[0037]所述气动卡盘B102上端固定连接于中空旋转平台B30输出端，所述中空旋转平台B30输入端传动连接于伺服电机B301输出端，所述中空旋转平台B30固定连接于所述固定座10；
[0038]所述气动卡盘C103上端固定连接于中空旋转平台C40输出端，所述中空旋转平台C40输入端传动连接于伺服电机C401输出端，所述中空旋转平台C40固定连接于所述固定座10。
[0039]进一步的，所述固定座10位于所述气动卡盘B102两侧分别设有通槽A105、通槽B106，位于通槽A105上方固定连接有丝杠A1051，位于通槽B106上方固定连接有丝杠B1061，所述丝杠A1051与所述丝杠B1061靠近气动卡盘B102一端传送连接于伺服电机D50输出端；
[0040]与所述丝杠A1051配合的滑块A1052下端固定连接有连接板A1053，位于连接板A1053两侧通过线性导轨A1054与所述固定座10滑动连接，所述气动卡盘A101固定连接于所述连接板A1053下表面；
[0041]与所述丝杠B1061配合的滑块B1062下端固定连接有连接板B1063，位于连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上的对称夹持搬运设备，其特征在于，包括，固定座（10），所述固定座（10）下底面沿一端至另一端依次设有气动卡盘A（101）、气动卡盘B（102）、气动卡盘C（103），所述气动卡盘B（102）轴心设置于所述固定座（10）的中线上，所述固定座（10）上端面固定连接有工业机器人连接法兰（104）；所述气动卡盘A（101）、气动卡盘C（103）距离所述气动卡盘B（102）距离可调节的固定连接于所述固定座（10）；其中，所述气动卡盘A（101）、气动卡盘B（102）、气动卡盘C（103）均固定设有卡爪。2.根据权利要求1所述的一种机器人上的对称夹持搬运设备，其特征在于，所述气动卡盘A（101）上端固定连接于中空旋转平台A（20）输出端，所述中空旋转平台A（20）输入端传动连接于伺服电机A（201）输出端，所述中空旋转平台A（20）固定连接于所述固定座（10）；所述气动卡盘B（102）上端固定连接于中空旋转平台B（30）输出端，所述中空旋转平台B（30）输入端传动连接于伺服电机B（301）输出端，所述中空旋转平台B（30）固定连接于所述固定座（10）；所述气动卡盘C（103）上端固定连接于中空旋转平台C（40）输出端，所述中空旋转平台C（40）输入端传动连接于伺服电机C（401）输出端，所述中空旋转平台C（40）固定连接于所述固定座（10）。3.根据权利要求2所述的一种机器人上的对称夹持搬运设备，其特征在于，所述固定座（10）位于所述气动卡盘B（102...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶斯胜，顾俭，林彰东，陈俊，黎重，
申请(专利权)人：苏州澳钍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：