一种自动换向上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动换向上料机构，包括分料机构、取料机构以及送料机构，分料机构的一侧设有定向机构，定向机构内设有定位座，分料机构用于错分运送工件，取料机构连接在送料机构上，定向机构还包括旋转组件，旋转组件连接定位座，定位座的一侧还设有工装台，旋转组件用于带动工件旋转，工装台用于装配工件。本实用新型专利技术一种自动换向上料机构，取料机构可将分料机构中的工件自动夹取至定向机构中，由定位座旋转后将工件调整至指定角度，最后由取料机构夹取工件至工装台内进行装配，该上料机构在工件夹取后自动调整其角度，且调节精度高，速度快，节省了人力成本，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换向上料机构


[0001]本技术涉及自动化上料机构
，特别是涉及一种自动换向上料机构。

技术介绍

[0002]现有自动上料机构在上料完成后，通常需要人工将工件位置调整后才能进行运送，类似管状体包装的上盖按钮，需要调整到固定位置后才可夹取送料并装配到盖子上，此时需要人工将设备停机，人工用手将按钮拿出来，调换方向后，再塞入设备的工装内，再进行运送，这种送料方式生产效率低，存在安全隐患，而且一人一机，产能低，人工成本高，且人工摆料的精度不高，容易出现误差；同时在工件旋转放料过程中，容易遗漏部分，使得产品无法组装或是组装后变成次品，影响了生产效率以及品质。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种自动换向上料机构，以克服现有技术中上料机构换料机构需要人工负责、成本高昂以及组装效率低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种自动换向上料机构，包括分料机构、取料机构以及送料机构，所述分料机构的一侧设有定向机构，所述定向机构内设有定位座，所述分料机构用于错分运送工件，所述取料机构连接在所述送料机构上，所述送料机构用于带动所述取料机构将所述工件夹取至所述定位座内，所述定向机构还包括旋转组件，所述旋转组件连接所述定位座，所述定位座的一侧还设有工装台，所述旋转组件用于带动所述工件旋转，所述工装台用于装配所述工件，当所述工件旋转到对应位置时，所述取料机构夹取所述工件后将其装配到所述工装台上的壳体内。
[0007]进一步的，所述旋转组件包括推进气缸、传动块和传动杆，所述传动杆的一端固定在所述推进气缸上，另一端固定在所述传动块上；所述传动块的底部设有齿条，所述定位座的底部安装有与所述齿条啮合的齿轮，当所述推进气缸推动所述传动杆时，所述传动杆推动所述传动块，通过所述齿条与所述齿轮可带动所述定位座旋转，从而调节内部工件的角度，所述推进气缸复位时可带动所述定位座自动复位，便于下一次上料。
[0008]进一步的，所述取料机构包括第一夹爪组与第二夹爪组，所述第一夹爪组以及所述第二夹爪组均与所述定位座以及所述工装台位置对应，所述第一夹爪组用于将所述分料机构中的工件夹取至所述定位座，所述第二夹爪组用于将所述定位座中的工件夹取至所述工装台中进行装配。
[0009]进一步的，所述分料机构包括送料轨道和送料台，所述送料台滑动设置在所述送料轨道的一侧，所述送料台的一端设有分料气缸，另一端设有限位气缸，所述送料台上设有至少一个与所述工件对应的摆料槽，所述分料气缸将所述送料台推动到所述分料机构的出料口处，所述分料机构将工件运送至所述摆料槽内。
[0010]进一步的，所述送料机构包括驱动电机、送料块和摆杆，所述摆杆固定在所述驱动电机的输出轴上，所述送料块上设有U形的导向槽，所述摆杆上活动安装有限位柱，所述限位柱置于所述导向槽内；所述限位柱通过滑动架连接所述取料机构，所述送料块的底部设有横向滑台，所述横向滑台上活动安装有竖向滑台，所述滑动架活动安装在所述竖向滑台上，所述横向滑台与所述竖向滑台使得所述取料机构可跟随所述滑动架沿所述导向槽移动。
[0011](三)有益效果
[0012]本技术一种自动换向上料机构，取料机构可将分料机构中的工件自动夹取至定向机构中，由定位座旋转后将工件调整至指定角度，最后由取料机构夹取工件至工装台内进行装配，该上料机构在工件夹取后自动调整其角度，且调节精度高，节省了人力成本，提高了加工效率。
附图说明
[0013]图1为本技术一种自动换向上料机构的立体图；
[0014]图2为本技术一种自动换向上料机构的定向机构立体图；
[0015]图3为本技术一种自动换向上料机构的定向机构底部立体图；
[0016]图4为本技术一种自动换向上料机构的取料机构立体图；
[0017]图5为本技术一种自动换向上料机构的分料机构立体图；
[0018]图6为本技术一种自动换向上料机构的送料台立体图；
[0019]图7为本技术一种自动换向上料机构的送料机构立体图。
[0020]其中：1为定位座、2为工件、3为工装台、4为推进气缸、5为传动块、6为传动杆、7为齿条、8为齿轮、9为第一夹爪组、10为第二夹爪组、11为送料轨道、12为送料台、13为分料气缸、14为限位气缸、15为摆料槽、16为驱动电机、17为送料块、18为摆杆、19为导向槽、20为限位柱、21为滑动架、22为横向滑台、23为竖向滑台。
具体实施方式
[0021]参阅图1～图7，为解决上述技术问题，本技术提供一种自动换向上料机构，包括分料机构、取料机构以及送料机构，分料机构的一侧设有定向机构，定向机构内设有定位座1，分料机构用于错分运送工件2，取料机构连接在送料机构上，送料机构用于带动取料机构将工件2夹取至定位座1内，定向机构还包括旋转组件，旋转组件连接定位座1，可带动定位座1以及工件2旋转，从而调整工件2至合适角度，定位座1的一侧还设有工装台3，当工件2调节完成后，由送料机构带动取料机构再次夹取工件2后将其置于工装台3内进行装配，本实施例中，工件2为管状包装体上盖的按钮开关，上盖原件放置在工装台3内，通过下压的方式可将工件2装入上盖内。
[0022]参阅图2和图3，本实施例中，旋转组件包括推进气缸4、传动块5和传动杆6，传动杆6的一端固定在推进气缸4上，另一端固定在传动块5上；传动块5的底部设有齿条7，定位座1的底部安装有与齿条7啮合的齿轮8，推进气缸4通过传动杆6带动传动块5移动，传动块5移动时通过齿条7带动齿轮8以及定位座1旋转，从而调节定位座1内工件2的角度，推进气缸4复位时可带动定位座1自动复位，便于下一个工件的夹取放置。
[0023]参阅图4～图6，本实施例中，取料机构包括第一夹爪组9与第二夹爪组10，第一夹爪组9以及第二夹爪组10均与定位座1以及工装台3位置对应；分料机构包括送料轨道11和送料台12，送料台12滑动设置在送料轨道11的一侧，送料台12的一端设有分料气缸13，另一端设有限位气缸14，送料台12上设有至少一个与工件2对应的摆料槽15，送料轨道11将工件2叠放整齐后运出，分料气缸13带动送料台12移动后，工件2进入摆料槽15内存放，多次移动送料台12将摆料槽15放满工件，此时第一夹爪组9移动后将工件2从送料台12运送至定位座1内，同时第二夹爪组10将定位座1内的工件2运送至工装台3内并按压组装，完成后限位气缸14带动送料台12复位进行下一批工件运输。
[0024]参阅图7，送料机构包括驱动电机16、送料块17和摆杆18，其中摆杆18固定在驱动电机16的输出轴上，随驱动电机16摆动，送料块17上设有U形的导向槽19，摆杆18上活动安装有限位柱20，限位柱20置于导向槽19内，通过限位柱20带动摆杆18的一端沿着导向槽19移动；限位柱20通过滑动架21连接取料机构，送料块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换向上料机构，包括分料机构、取料机构以及送料机构，其特征在于：所述分料机构的一侧设有定向机构，所述定向机构内设有定位座(1)，所述分料机构用于错分运送工件(2)，所述取料机构连接在所述送料机构上，所述送料机构用于带动所述取料机构将所述工件(2)夹取至所述定位座(1)内，所述定向机构还包括旋转组件，所述旋转组件连接所述定位座(1)，所述定位座(1)的一侧还设有工装台(3)，所述旋转组件用于带动所述工件(2)旋转，所述工装台(3)用于装配所述工件(2)。2.根据权利要求1所述的自动换向上料机构，其特征在于：所述旋转组件包括推进气缸(4)、传动块(5)和传动杆(6)，所述传动杆(6)的一端固定在所述推进气缸(4)上，另一端固定在所述传动块(5)上；所述传动块(5)上设有齿条(7)，所述定位座(1)的底部安装有与所述齿条(7)啮合的齿轮(8)。3.根据权利要求1所述的自动换向上料机构，其特征在于：所述取料机构包括第一夹爪组(9)与第二夹爪组(10)，所述第一夹爪组(9)以及所述第二夹爪组(10)均与所述定位座(1)以及所述工装台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：施红卫，魏翔，杭建军，
申请(专利权)人：宁波飞图自动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：