本发明专利技术提供一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，包括注塑机、堆叠装盒机构和空盒出料机构，空盒出料机构上连接有满盒出料机构与空盒进料机构，堆叠装盒机构通过取料机械手连接注塑机；堆叠装盒机构包括有取料爪、叠料架和旋转盘，叠料架置于旋转盘下方，旋转盘上滑动安装有挡板，挡板用于阻挡工件；挡板撤开时，工件下落叠放至料盒内。本发明专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，堆叠装盒机构和空盒出料机构通过满盒出料机构与空盒进料机构连接，可实现空料盒的自动折叠运送以及工件摆放后满料盒的回收，工件的取料与叠放均为自动化完成，节省了人力成本，且提高了加工效率，相较于人工操作更为卫生。人工操作更为卫生。人工操作更为卫生。
【技术实现步骤摘要】
一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置
[0001]本专利技术涉及奶酪棒运送机构
，特别是涉及一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置。
技术介绍
[0002]在现代生活中，食品人类生产生活不可或缺的重要资源，食品的包装安全至关重要。但是，现有的食品包装生产加工和检测存在以下缺陷：现在食品生产中食品在线加工是一部分，而食品检测是另一部分，即是当食品加工好之后，需要等待操作人员进行核对或者操作之后，然后才能够将加工好的食品输送到食品检测部门进行检测，从而大大延长了食品生产的时间，严重影响了食品的生产效率，而且食品在线加工过程中，通常需要人工手动搬运与检查，较多的人工操作容易影响食品的品质，或是导致食品上沾染细菌，现有的加工流水线不光生产效率低，且在卫生方面存在较大问题。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，以克服现有技术中食品加工运输效率低、卫生差的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，包括注塑机、堆叠装盒机构和空盒出料机构，其中注塑机用于注塑生产工件，所述空盒出料机构上连接有满盒出料机构与空盒进料机构，所述满盒出料机构将所述空盒出料机构中的空盒运送至所述堆叠装盒机构，所述空盒进料机构将堆叠成型后的满盒运出后装订，所述满盒出料机构与所述空盒进料机构的一侧至少设有一个所述堆叠装盒机构，所述堆叠装盒机构通过取料机械手连接所述注塑机；所述堆叠装盒机构包括有取料爪、叠料架和旋转盘，所述叠料架置于所述旋转盘下方，所述取料爪用于将料盒夹取放置在所述叠料架上，所述机械手用于将工件夹取叠放在所述旋转盘上，所述旋转盘上滑动安装有挡板，所述挡板用于阻挡工件；所述挡板撤开时，工件下落叠放至料盒内。
[0007]进一步的，所述旋转盘可旋转设置在所述注塑机的一侧，所述旋转盘的两端对称安装有多个料盘，所述挡板置于所述料盘下端；所述料盘上设有多个置料穴，所述置料穴用于叠放工件，所述挡板上设有多个与所述置料穴对应的出料口，所述出料口的一侧均设有止挡部，常规状态下所述止挡部阻挡在所述出料口下端，使工件无法下落，滑动所述挡板后所述止挡部脱离所述出料口，此时工件可下落至料盒内；所述叠料架的下端还设有顶杆，料盒内贯穿设置有多个顶杆，所述顶杆的底部均设有升降台，料盒的两侧均设有定位架，定位架用于定位料盒，所述升降台用于带动所述顶杆升降，下料时通过所述顶杆支撑工件，使工件不会在下落时偏移。
[0008]进一步的，远离所述注塑机一侧的料盘上方设有压料台，所述挡板的一侧滑动安
装在滑动架上，所述挡板的另一侧还设有推进气缸，所述推进气缸安装在所述压料台下端，所述推进气缸用于推动所述挡板，所述压料台的底部还安装有多个推料块，所述推料块与所述置料穴对应，所述推料块下压时带动工件下落。
[0009]进一步的，所述堆叠装盒机构还包括第一置物台和第二置物台，所述取料爪活动设置在所述第一置物台上方，所述叠料架滑动设置在所述第二置物台的一侧，所述第一置物台上存放空料盒，所述第二置物台上存放叠料后的满料盒。
[0010]进一步的，所述注塑机内包括有注塑模具，所述注塑模具之间设有滑轨，所述机械手可沿所述滑轨移动，所述机械手通过支架连接所述滑轨，所述支架活动安装在所述滑轨上，所述机械手活动安装在所述支架上。
[0011]进一步的，所述机械手上可升降安装有取料台，所述取料台通过旋转电机活动安装在所述机械手上，所述取料台上排列设有多个吸盘，通过所述旋转电机带动所述取料台旋转后吸取注塑工件。
[0012]进一步的，所述空盒出料机构包括空盒开盒供应机构和打扣机构，所述空盒开盒供应机构设置在所述满盒出料机构的一侧，用于将空盒折成后运送出来，所述打扣机构设置在所述空盒进料机构上方，用于将叠满工件的料盒开口封闭。
[0013]进一步的，所述满盒出料机构与所述空盒进料机构上均设有承料台，所述空盒进料机构的末端设有次品流出线，所述次品流出线的一侧设有金属检测线，通过金属检测料盒内是否存在金属，若存在金属则将料盒从次品流出线送出。
[0014](三)有益效果
[0015]本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，堆叠装盒机构和空盒出料机构通过满盒出料机构与空盒进料机构连接，可实现空料盒的自动折叠运送以及工件摆放后满料盒的回收，工件的取料与叠放均为自动化完成，无需人工操作，节省了人力成本，且提高了加工效率，在食品类产品加工中可以避免细菌沾染到产品上，相较于人工操作更为卫生。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的立体图；
[0017]图2为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的堆叠装盒机构立体图；
[0018]图3为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的堆叠装盒机构内部结构立体图；
[0019]图4为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的堆叠装盒机构以及机械手立体图；
[0020]图5为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的压料台和旋转盘立体图；
[0021]图6为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的压料台立体图；
[0022]图7为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的料盘立体图；
[0023]图8为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的挡板立体图；
[0024]图9为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的顶杆与升降台立体图；
[0025]图10为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的注塑机立体图；
[0026]图11为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的机械手立体图；
[0027]图12为本专利技术一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的空盒出料机构立体图。
[0028]其中：1为满盒出料机构、2为空盒进料机构、3为机械手、4为取料爪、5为叠料架、6为旋转盘、7为挡板、8为料盘、9为置料穴、10为出料口、11为止挡部、12为压料台、13为滑动架、14为推进气缸、15为推料块、16为第一置物台、17为第二置物台、18为注塑模具、19为滑轨、20为支架、21为取料台、22为旋转电机、23为吸盘、24为空盒开盒供应机构、25为打扣机构、26为承料台、27为次品流出线、28为金属检测线、29为顶杆、30为升降台、31为定位架。
具体实施方式
[0029]参阅图1～图12，为解决上述技术问题，本专利技术提供一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，包括注塑机、堆叠装盒机构和空盒出料机构，其中空盒出料机构上连接有满盒出料机构1与空盒进料机构2，满盒出料机构1与空盒进料机构2的一侧至少设有一个堆叠装盒机构，堆叠装盒机构通过机械手3连接注塑机，满盒出料机构1将空盒出料机构中的空盒运送至堆叠装盒机构处，注塑机用于将注塑成型的工件由机械手3运送至堆叠装盒机构，再进行工件装盒；本实施例中，堆叠装盒机构包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，包括注塑机、堆叠装盒机构和空盒出料机构，其特征在于：所述空盒出料机构上连接有满盒出料机构(1)与空盒进料机构(2)，所述满盒出料机构(1)与所述空盒进料机构(2)的一侧至少设有一个所述堆叠装盒机构，所述堆叠装盒机构通过机械手(3)连接所述注塑机；所述堆叠装盒机构包括有取料爪(4)、叠料架(5)和旋转盘(6)，所述叠料架(5)置于所述旋转盘(6)下方，所述取料爪(4)用于将料盒夹取放置在所述叠料架(5)上，所述机械手(3)用于将工件夹取叠放在所述旋转盘(6)上，所述旋转盘(6)上滑动安装有挡板(7)，所述挡板(7)用于阻挡工件；所述挡板(7)撤开时，工件下落叠放至料盒内。2.根据权利要求1所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：所述旋转盘(6)可旋转设置在所述注塑机的一侧，所述旋转盘(6)的两端对称安装有多个料盘(8)，所述挡板(7)置于所述料盘(8)下端；所述料盘(8)上设有多个置料穴(9)，所述挡板(7)上设有多个与所述置料穴(9)对应的出料口(10)，所述出料口(10)的一侧均设有止挡部(11)。3.根据权利要求2所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：远离所述注塑机一侧的料盘(8)上方设有压料台(12)，所述挡板(7)的一侧滑动安装在滑动架(13)上，所述挡板(7)的另一侧还设有推进气缸(14)，所述推进气缸(14)安装在所述压料台(12)下端，所述压料台(12)的底部还安装有多个推料块(15)，所述推料块(15)与所述置料穴(9)对应。4.根据权利要求1所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：所述堆叠装盒机构还包括第一置物台(16)和第二置物台(17)，所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员：施红文，王正文，王海平，吕浩田，
申请(专利权)人：宁波飞图自动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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