一种奶酪棒棒体的运送装盒机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种奶酪棒棒体的运送装盒机构，包括取料机构、放料机构以及送料盘，送料盘可旋转安装在工作台上，取料机构与放料机构分别设置在工作台的两侧，取料机构用于将外部工件夹取至送料盘，放料机构上设有多个料盒，送料盘的两端均设有多个料盘，料盘与料盒对应，放料机构还包括压料台和挡板，挡板置于料盘下端。本实用新型专利技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构，通过取料机构与放料机构实现了奶酪棒棒体生产后自动取料与叠放功能，且顶杆使得奶酪棒可以依次整齐叠放在料盒内，该运送装盒机构无需人工操作，节省了人力成本，提高了加工效率，在食品类包装产品加工中可以避免细菌沾染到产品上，相较于人工操作更为卫生。相较于人工操作更为卫生。相较于人工操作更为卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种奶酪棒棒体的运送装盒机构


[0001]本技术涉及奶酪棒棒体生产包装
，特别是涉及一种奶酪棒棒体的运送装盒机构。

技术介绍

[0002]在现代生活中，食品人类生产生活不可或缺的重要资源，食品的包装安全至关重要。但是，现有的食品包装生产加工和检测存在以下缺陷：现在食品生产中食品在线加工是一部分，而食品检测是另一部分，即是当食品加工好之后，需要等待操作人员进行核对或者操作之后，然后才能够将加工好的食品输送到食品检测部门进行检测，从而大大延长了食品生产的时间，严重影响了食品的生产效率，而且食品在线加工过程中，通常需要人工手动搬运与检查，较多的人工操作容易影响食品的品质，或是导致食品上沾染细菌，现有的加工流水线不光生产效率低，且在卫生方面存在较大问题。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种奶酪棒棒体的运送装盒机构，以克服现有技术中食品包装加工运输效率低、卫生差的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种奶酪棒棒体的运送装盒机构，包括取料机构、放料机构以及送料盘，所述送料盘可旋转安装在工作台上，所述取料机构将外部工件运送至所述送料盘上，所述取料机构与所述放料机构分别设置在所述工作台的两侧，所述送料盘旋转后工件与所述放料机构对应，由所述放料机构将工件叠放；所述放料机构上设有多个料盒，工件可在所述料盒内叠放，所述送料盘的两端均设有多个料盘，所述料盘与所述料盒对应，所述取料机构将工件叠放在所述料盘上，下料时工件落入所述料盒内，所述放料机构还包括压料台和挡板，所述挡板置于所述料盘下端，用于在落料前挡住工件，所述压料台与所述料盘上的工件对应，所述挡板撤开后，所述压料台将所述工件下压，使其落入所述料盒。
[0007]进一步的，所述料盘上设有多个摆料槽，所述挡板上设有多个与所述摆料槽对应的出料口，所述出料口的一侧均设有止挡部，所述止挡部挡住所述摆料槽，使工件无法下落；所述挡板的一侧设有滑动架，所述挡板滑动安装在所述滑动架上，所述挡板的另一侧还设有推进气缸，所述推进气缸安装在所述压料台下端，所述推进气缸带动所述挡板横移，使所述止挡部脱离所述摆料槽，此时工件可从所述出料口落下。
[0008]进一步的，所述压料台的底部还安装有多个推料块，所述推料块与所述摆料槽对应，所述推料块通过气缸带动升降，下降时可置于所述摆料槽内推动工件下落。
[0009]进一步的，所述放料机构还包括顶杆，所述料盒内贯穿设置有多个顶杆，所述顶杆的底部均设有升降台，所述料盒的两侧均设有定位架，所述顶杆用于承接下落的工件，使工
件可以整齐叠放。
[0010]进一步的，所述取料机构包括支架以及滑动安装在所述支架上的机械臂，所述机械臂上可升降安装有取料台，所述取料台通过旋转电机活动安装在所述机械臂上，所述取料台上排列设有多个吸盘。
[0011](三)有益效果
[0012]本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构，通过取料机构与放料机构实现了奶酪棒棒体生产后自动取料与叠放功能，且顶杆使得奶酪棒可以依次整齐叠放在料盒内，该运送装盒机构无需人工操作，节省了人力成本，提高了加工效率，在食品类产品加工中可以避免细菌沾染到产品上，相较于人工操作更为卫生。
附图说明
[0013]图1为本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构的立体图；
[0014]图2为本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构的取料机构和送料盘立体图；
[0015]图3为本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构的工作台与放料机构立体图；
[0016]图4为本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构的工作台与送料盘立体图；
[0017]图5为本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构的压料台立体图；
[0018]图6为本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构的料盘与挡板立体图；
[0019]图7为本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构的挡板立体图；
[0020]图8为本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构的送料机构下半部分立体图；
[0021]图9为本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构的顶杆与升降台立体图；
[0022]图10为本技术一种奶酪棒棒体的运送装盒机构的取料机构立体图。
[0023]其中：1为送料盘、2为工作台、3为料盒、4为料盘、5为压料台、6为挡板、7为摆料槽、8为出料口、9为滑动架、10为推进气缸、11为推料块、12为顶杆、13为升降台、14为定位架、15为支架、16为机械臂、17为取料台、18为旋转电机、19为吸盘、20为止挡部。
具体实施方式
[0024]参阅图1～图10，为解决上述技术问题，本技术提供一种奶酪棒棒体的运送装盒机构，包括取料机构、放料机构以及送料盘1，送料盘1可旋转安装在工作台2上，取料机构与放料机构分别设置在工作台2的两侧，取料机构将外部加工后的工件夹取至送料盘1上摆放，送料盘1旋转后使工件与放料机构对应，放料机构上设有多个料盒3，送料盘1的两端均设有多个料盘4，料盘4与料盒3对应，工件摆放在料盘4上，放料机构还包括压料台5和挡板6，挡板6置于料盘4下端，压料台5与料盘4上的工件对应，挡板6用于阻挡在料盘4下端，使工件不会自动下落，移动挡板6可使工件脱离，通过压料台5可将工件向下推动后下落。
[0025]参阅图5～图7，本实施例中，料盘4上设有多个摆料槽7，挡板6上设有多个与摆料槽7对应的出料口8，出料口8的一侧均设有止挡部20，常规状态下止挡部20挡住摆料槽7的部分面积，使工件无法下落，移动挡板6后使出料口8与摆料槽7对准，此时工件可下落；挡板6的一侧设有滑动架9，挡板6滑动安装在滑动架9上，挡板6的另一侧还设有推进气缸10，推进气缸10安装在压料台5下端，通过推进气缸10带动挡板6沿滑动架9滑动，从而使止挡部20脱离摆料槽7，本实施例中，滑动架9的一侧需要安装复位弹簧，使推进气缸10在复位后由复
位弹簧带动挡板6复位，从而再次挡住摆料槽7，使下一批叠放的工件不会自动落下，另外，压料台5的底部还安装有多个推料块11，推料块11与摆料槽7对应，为了便于下料，推料块11下压后插入摆料槽7内，将工件推下。
[0026]参阅图8，放料机构还包括顶杆12，料盒3内贯穿设置有多个顶杆12，顶杆12的底部均设有升降台13，料盒3的两侧均设有定位架14，放料时升降台13带动顶杆12上升后置于摆料槽7下端，使工件在下落时可以平稳置于顶杆12的上端面，再由升降台13带动顶杆12下降后将工件置于料盒3内，避免工件自由下落时偏移导致料盒3的容量变小。
[0027]参阅图9和图10，本实施例中，取料机构包括支架15以及滑动安装在支架15上的机械臂16，该机械臂16上可升降安装有取料台17，取料台17通过旋转电机18活动安装在机械臂16上，取料台17上排列设有多个吸盘19，机械臂16横移后将外部注塑的工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶酪棒棒体的运送装盒机构，包括取料机构、放料机构以及送料盘(1)，其特征在于：所述送料盘(1)可旋转安装在工作台(2)上，所述取料机构与所述放料机构分别设置在所述工作台(2)的两侧，所述取料机构用于将外部工件夹取至所述送料盘(1)，所述放料机构上设有多个料盒(3)，所述送料盘(1)的两端均设有多个料盘(4)，所述料盘(4)与所述料盒(3)对应，所述放料机构还包括用于承料和卸料的挡板(6)，所述挡板(6)横向可滑动置于所述料盘(4)下端，所述料盘(4)上设有多个摆料槽(7)，所述送料盘(1)旋转送料时，所述挡板(6)承载工件并将其送至下料工位。2.根据权利要求1所述的奶酪棒棒体的运送装盒机构，其特征在于：所述挡板(6)上设有多个与所述摆料槽(7)对应的出料口(8)，所述出料口(8)的一侧均设有止挡部(20)。3.根据权利要求2所述的奶酪棒棒体的运送装盒机构，其特征在于：所述放料机构还包括压料台(5)，所述挡板(6)的一侧设有滑动架(9)，所述挡板(6)滑动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：施红文，王海平，杨建武，
申请(专利权)人：宁波飞图自动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：