一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，包括，双头打磨电机，其两个输出端分别安装有大小不同的砂轮，所述双头打磨电机固定连接于承载板下表面，所述承载板上表面固定连接有对称设置浮动滑座，所述浮动滑座上设有上部朝向所述承载板外侧倾斜的滑槽；浮动板A，所述浮动板A铰接固定连接于所述承载板上方、两者之间设有双头气缸，所述双头气缸固定连接于所述浮动板A下表面，所述双头气缸两端分别固定连接有滚子轴承，所述滚子轴承滑动连接于所述滑槽内。本实用新型专利技术采用双头电主轴，可适应完成DN80

【技术实现步骤摘要】
一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构


[0001]本技术涉及一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，特别涉及一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构。

技术介绍

[0002]铸造件应用于各个行业，但是在使用过程中铸造件往往需要对尖角处进加工，特别是打磨T型铸管，如果需要使用机械手打磨量，当产线为混线产线时频繁更换砂轮时非常占用节拍，如果使用人工打磨方式来进行处理，成本过高，效率慢，而且打磨过程中很容易发生事故问题，目前的自动打磨缺少柔性缓冲，在实际打磨过程中损伤砂轮甚至产品。
[0003]专利申请号为“202121740486.4”，专利名称为一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，提供了一种具有浮动装置的打磨机构，既可以满足打磨需求，又减少了粉尘对人体的危害，但是仍然存在以下问题，
[0004]一、将砂轮设置于同一侧，打磨时，如使用大砂轮，则大砂轮发生损坏时，往往会使得小砂轮撞击铸管，发生生产事故，如果使用小砂轮打磨时，如铸件遇到凸起，则会发生打砂轮刮擦铸件的问题；
[0005]二、该专利采用导向轴配合直线轴承箱（圆柱轴+圆柱轴承）完成前后移动，整个机构打磨时受侧向力时，直线轴承箱内的钢珠与导向轴，轴承与圆柱轴之间是点接触，在打磨时受侧向力较大，且打磨时灰尘较多的环境下致使钢珠进灰卡住，易造成导向柱损坏刮花，进一步影响浮动效果，导向轴寿命短为易损件，更换不及时的话会出现整个机构回不到原点位置，进而出现撞机；
[0006]三、该产品与机械手联动时，无任何保护措施，实际使用时发生故障，无法联通进行及时停机，存在安全隐患。

技术实现思路

[0007]本技术提供一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构,本装置采用双头电主轴，两头装不同的砂轮，可适应完成DN80
‑
DN400T型管的打磨工作，避免生产线为混线产线时频繁更换砂轮，本装置安装在六轴工业机器人上，工作时，操作人员无需在工件处打磨，减少粉尘对人体的危害，保护工作人员，保证T型管打磨的一致性。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0009]本技术公开了，
[0010]一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，包括，
[0011]双头打磨电机，其两个输出端分别安装有大小不同的砂轮，所述双头打磨电机固定连接于承载板下表面，所述承载板上表面固定连接有对称设置浮动滑座，所述浮动滑座上设有上部朝向所述承载板外侧倾斜的滑槽；
[0012]浮动板A，所述浮动板A铰接固定连接于所述承载板上方、两者之间设有双头气缸，所述双头气缸固定连接于所述浮动板A下表面，所述双头气缸两端分别固定连接有滚子轴
承，所述滚子轴承滑动连接于所述滑槽内；
[0013]其中，所述浮动板A上方设有用于与工业机器人连接的法兰。
[0014]进一步地，所述承载板上靠近两端的浮动滑座处分别固定连接有光电接近开关，所述光电接近开关用于检测所述浮动板A距离所述承载板的位置，所述光电接近开关电性连接机器人控制端。
[0015]进一步地，所述浮动板A上方平行设置有浮动板B，所述浮动板B下表面固定连接有两道平行设置的直线滑轨，所直线滑轨与所述双头打磨电机输出轴平行设置，所述浮动板A上表面固定连接有两块滑块，所述滑块滑动连接于所述直线滑轨，位于每道直线滑轨两侧分别设有气动弹簧，所述气动弹簧与所述直线滑轨平行设置，所述气动弹簧两端分别通过固定块固定连接于所述浮动板A、浮动板B。
[0016]进一步地，位于直线滑轨外侧的气动弹簧固定端固定连接于浮动板A、伸缩端固定连接于浮动板B，位于直线滑轨内侧的气动弹簧固定端固定连接于浮动板B、伸缩端固定连接于浮动板A。
[0017]进一步地，所述浮动板B下表面固定连接有T形挡块，所述浮动板A上表面固定有两个限位块，所述限位块分设与所述T形挡块两侧。
[0018]进一步地，所述限位块上方固定连接有微动开关，所述微动开关电性连接机器人控制端，用于检测所述浮动板B相对于浮动板A的位置。
[0019]进一步地，所述法兰固定连接于所述浮动板B上表面。
[0020]进一步地，所述限位块朝向T形挡块一侧固定连接有限位柱，当所述浮动板A与所述浮动板B之间的滑动到死点时，所述限位柱抵紧所述T形挡块。
[0021]进一步地，所述浮动板A与浮动板B之间挂接有柔性帆布护罩。
[0022]本技术所达到的有益效果是：
[0023]一、本专利使用双头打磨电机，在电机的两个输出端分别安装大小不同的砂轮，这样对于混合产线，实用性较广，且一侧砂轮损坏，不会对另一头产生影响。
[0024] 二、设置前后浮动机构：通过使用直线滑轨与滑块配合，并配以两对（四根）气动弹簧对称安装平衡作用力，当电主轴受力时，整个机构可左右浮动；设置上下浮动机构：通过双头气缸、滚子轴承、浮动滑座配合，当左边砂轮工作时，左边的气缸活塞杆工作，右边的气缸活塞杆不工作，当右边砂轮工作时，右边的气缸活塞杆工作，左边的活塞杆不工作，当砂轮打磨时遇到凸起部向上作用力时，整个机构可上下浮动，并且使用直线滑轨、滑块（两者为直线滑轨是一种自润滑特性的直线运动系统），两者面接触不易发生刮花损坏的问题，减少故障率。
[0025] 三、通过设置保护部分：由一对微动开关和一对光电接近开关组成，当装置得到左右浮动和上下浮动到限位时，微动开关、光电接近开关有信号输出，电主轴和机器人需停止动作，用于保护电主轴和机器人。
[0026] 四、通过设置柔性帆布护罩，可以有效防止打磨粉尘进入浮动机构，提高适用寿命。
附图说明
[0027]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0028]图1本专利侧面结构示意图。
[0029]图2为本专利正面结构示意图。
[0030]图3为本专利俯视内部结构示意图。
实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]如图1
‑
3所示，一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，包括，
[0033]双头打磨电机10，其两个输出端分别安装有大小不同的砂轮102，所述双头打磨电机10固定连接于承载板101下表面，所述承载板101上表面固定连接有对称设置浮动滑座1011，所述浮动滑座1011上设有上部朝向所述承载板101外侧倾斜的滑槽1012；
[0034]浮动板A20，所述浮动板A20铰接固定连接于所述承载板101上方、两者之间设有双头气缸30，所述双头气缸30固定连接于所述浮动板A20下表面，所述双头气缸30两端分别固定连接有滚子轴承301，所述滚子轴承301滑动连接于所述滑槽1012内；
[0035]其中，所述浮动板A2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，其特征在于，包括，双头打磨电机（10），其两个输出端分别安装有大小不同的砂轮（102），所述双头打磨电机（10）固定连接于承载板（101）下表面，所述承载板（101）上表面固定连接有对称设置浮动滑座（1011），所述浮动滑座（1011）上设有上部朝向所述承载板（101）外侧倾斜的滑槽（1012）；浮动板A（20），所述浮动板A（20）铰接固定连接于所述承载板（101）上方、两者之间设有双头气缸（30），所述双头气缸（30）固定连接于所述浮动板A（20）下表面，所述双头气缸（30）两端分别固定连接有滚子轴承（301），所述滚子轴承（301）滑动连接于所述滑槽（1012）内；其中，所述浮动板A（20）上方设有用于与工业机器人连接的法兰（60）。2.根据权利要求1所述的一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，其特征在于，所述承载板（101）上靠近两端的浮动滑座（1011）处分别固定连接有光电接近开关（1013），所述光电接近开关（1013）用于检测所述浮动板A（20）距离所述承载板（101）的位置，所述光电接近开关（1013）电性连接机器人控制端。3.根据权利要求1所述的一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，其特征在于，所述浮动板A（20）上方平行设置有浮动板B（40），所述浮动板B（40）下表面固定连接有两道平行设置的直线滑轨（401），所直线滑轨（401）与所述双头打磨电机（10）输出轴平行设置，所述浮动板A（20）上表面固定连接有两块滑块（201），所述滑块（201）滑动连接于所述直线滑轨（401），位于每道直线滑轨（401）两侧分别设有气动弹簧（50），所述气动弹簧（50）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎重，顾俭，林彰东，陈俊，陶斯胜，
申请(专利权)人：苏州澳钍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：