一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，包括，双头打磨电机，其两个输出端分别安装有大小不同的砂轮，所述双头打磨电机固定连接于承载板下表面，所述承载板上表面固定连接有对称设置浮动滑座，所述浮动滑座上设有上部朝向所述承载板外侧倾斜的滑槽；浮动板A，所述浮动板A铰接固定连接于所述承载板上方、两者之间设有双头气缸，所述双头气缸固定连接于所述浮动板A下表面，所述双头气缸两端分别固定连接有滚子轴承，所述滚子轴承滑动连接于所述滑槽内。本实用新型专利技术采用双头电主轴，可适应完成DN80

【技术实现步骤摘要】
一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构


[0001]本技术涉及一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，特别涉及一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构。

技术介绍

[0002]铸造件应用于各个行业，但是在使用过程中铸造件往往需要对尖角处进加工，特别是打磨T型铸管，如果需要使用机械手打磨量，当产线为混线产线时频繁更换砂轮时非常占用节拍，如果使用人工打磨方式来进行处理，成本过高，效率慢，而且打磨过程中很容易发生事故问题，目前的自动打磨缺少柔性缓冲，在实际打磨过程中损伤砂轮甚至产品。
[0003]专利申请号为“202121740486.4”，专利名称为一种用于铸造件表面打磨的浮动打磨机构，提供了一种具有浮动装置的打磨机构，既可以满足打磨需求，又减少了粉尘对人体的危害，但是仍然存在以下问题，
[0004]一、将砂轮设置于同一侧，打磨时，如使用大砂轮，则大砂轮发生损坏时，往往会使得小砂轮撞击铸管，发生生产事故，如果使用小砂轮打磨时，如铸件遇到凸起，则会发生打砂轮刮擦铸件的问题；
[0005]二、该专利采用导向轴配合直线轴承箱（圆柱轴+圆柱轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，其特征在于，包括，双头打磨电机（10），其两个输出端分别安装有大小不同的砂轮（102），所述双头打磨电机（10）固定连接于承载板（101）下表面，所述承载板（101）上表面固定连接有对称设置浮动滑座（1011），所述浮动滑座（1011）上设有上部朝向所述承载板（101）外侧倾斜的滑槽（1012）；浮动板A（20），所述浮动板A（20）铰接固定连接于所述承载板（101）上方、两者之间设有双头气缸（30），所述双头气缸（30）固定连接于所述浮动板A（20）下表面，所述双头气缸（30）两端分别固定连接有滚子轴承（301），所述滚子轴承（301）滑动连接于所述滑槽（1012）内；其中，所述浮动板A（20）上方设有用于与工业机器人连接的法兰（60）。2.根据权利要求1所述的一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，其特征在于，所述承载板（101）上靠近两端的浮动滑座（1011）处分别固定连接有光电接近开关（1013），所述光电接近开关（1013）用于检测所述浮动板A（20）距离所述承载板（101）的位置，所述光电接近开关（1013）电性连接机器人控制端。3.根据权利要求1所述的一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，其特征在于，所述浮动板A（20）上方平行设置有浮动板B（40），所述浮动板B（40）下表面固定连接有两道平行设置的直线滑轨（401），所直线滑轨（401）与所述双头打磨电机（10）输出轴平行设置，所述浮动板A（20）上表面固定连接有两块滑块（201），所述滑块（201）滑动连接于所述直线滑轨（401），位于每道直线滑轨（401）两侧分别设有气动弹簧（50），所述气动弹簧（50）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎重，顾俭，林彰东，陈俊，陶斯胜，
申请(专利权)人：苏州澳钍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：