一种电池保护板自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了电池保护板焊接技术领域中的一种电池保护板自动焊接机，包括：保护板准备台、保护板输送机构、焊接机构，保护板准备台上设有用于放置电池保护板的保护板预防槽，保护板输送机构的输送端设有保护板吸附部，保护板输送机构通过保护板吸附部将保护板预防槽内的电池保护板运输到焊接工位，焊接机构对焊接工位上的电池保护板和电池进行焊接。解决现有的电池保护板焊接机通过人工输送电池保护板效率低、存在安全隐患，通过外接机器设备输送电池保护板，生产制造成本较高、空间利用率低的问题，其输送效率高，防止人手受伤，生产制造成本降低，且保护板输送机构与焊接机构合为一体，空间利用率高。空间利用率高。空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池保护板自动焊接机


[0001]本技术涉及电池保护板焊接
，具体地说，是涉及一种电池保护板自动焊接机。

技术介绍

[0002]电池保护板，主要是针对可充电电池起保护作用的集成电路板，由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高温充放电，因此锂电池锂电组件总会跟着一块带采样电阻的保护板和一片电流保险器出现，电池保护板可应用于手机、数码产品、电动玩具、笔记本电脑、航模等领域，电池保护板的使用范围广泛。
[0003]现有的电池保护板焊接机是通过人手或者手持夹具将电池保护板放到焊接工位上进行焊接，另外，现有的电池保护板焊接机还采用外接机器设备，将电池保护板放置在焊接工位进行焊接。然而，采用人手或者手持夹具输送电池保护板到焊接工位的方式，效率低，电池保护板入料精度不高，且焊接位的焊接部件较危险，放置电池保护板时，容易对人手或者其他部位造成伤害，存在安全隐患；若采用外接机器设备的方式输送电池保护板，生产制造成本较高，机器设备占地面积大，空间利用率低。

技术实现思路

[0004]为了解决现有的电池保护板焊接机通过人工或者外接机器设备将电池保护板放到焊接工位进行焊接，人工输送电池保护板效率低、入料精度不高且存在安全隐患，外接机器设备输送电池保护板，生产制造成本较高、空间利用率低的问题，本技术提供一种电池保护板自动焊接机。
[0005]本技术技术方案如下所述：
[0006]一种电池保护板自动焊接机，包括：保护板准备台、保护板输送机构、焊接机构，所述保护板准备台上设有用于放置电池保护板的保护板预防槽，所述保护板输送机构包括还第一Y轴输送模组、第一Z轴输送模组，所述第一Z轴输送模组与所述第一Y轴输送模组的输送端连接，所述保护板吸附部与所述第一Z轴输送模组的输送端连接，所述保护板输送机构通过所述保护板吸附部将所述保护板预防槽内的电池保护板运输到焊接工位，所述焊接机构对所述焊接工位上的电池保护板和电池进行焊接。
[0007]进一步的，所述保护板预防槽侧壁上设有吸附缺口。
[0008]更进一步的，所述保护板吸附部的长度小于所述吸附缺口的长度。
[0009]进一步的，所述保护板吸附部的吸附面上设有多个吸附孔。
[0010]进一步的，还包括电池纠偏机构，所述电池纠偏机构包括纠偏台，所述纠偏台上设有用于纠正电池位置的前纠偏块、左纠偏块、右纠偏块。
[0011]更进一步的，所述纠偏台上还设有限位部，所述限位部与所述前纠偏块的位置相对。
[0012]进一步的，还包括电池转盘输送机构，所述电池转盘输送机构包括圆转盘，所述圆
转盘边缘设有电池入料工位台、电池待焊接工位台、焊接工位台、电池出料工位台。
[0013]进一步的，还包括电池入料机构，所述电池入料机构包括第一X轴输送模组、第二Z轴输送模组、第一真空吸盘模组，所述第一X轴输送模组与所述第二Z轴输送模组的输送端连接，所述第一真空吸盘模组与所述第二Z轴输送模组的输送端连接。
[0014]进一步的，还包括电池出料机构，所述电池出料机构包括第二Y轴输送模组、第三Z轴输送模组、第二真空吸盘模组，所述第二Y轴输送模组与所述第三Z轴输送模组的输送端连接，所述第二真空吸盘模组与所述第三Z轴输送模组的输送端连接。
[0015]根据上述方案的本技术，其有益效果在于：本技术通过保护板输送机构的输送端的保护板吸附部将保护板预防槽内的电池保护板输送到焊接位，并通过焊接机构将电池和电池保护板进行焊接，与人手或者手持夹具将电池保护板放到焊接工位进行焊接相比，输送效率高，且电池保护板放置在焊接位的精度高，能够避免人手接触焊接部件，防止人手受伤。同时，本技术无需外接机器设备将电池保护板放到焊接工位，生产制造成本降低，保护板输送机构与焊接机构合为一体，空间利用率高。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视图；
[0018]图3为图2中A部分的放大图；
[0019]图4为电池纠偏机构的结构示意图；
[0020]图5为电池入料机构的结构示意图；
[0021]图6为保护板输送机构的结构示意图；
[0022]图7为图6中部分的放大图；
[0023]图8为焊接机构的结构示意图；
[0024]图9为电池出料机构的结构示意图。
[0025]在图中，1、电池纠偏机构；11、伺服电机；12、纠偏台；121、前纠偏块；122、左纠偏块；123、右纠偏块；124、限位部；
[0026]2、电池转盘输送机构；21、圆转盘；22、电池入料工位台；23、电池待焊接工位台；24、焊接工位台；25、电池出料工位台；
[0027]3、电池入料机构；31、第一X轴输送模组；32、第二Z轴输送模组；33、第一真空吸盘模组；
[0028]4、保护板准备台；41、保护板预防槽；411、吸附缺口；
[0029]5、保护板输送机构；51、第一Y轴输送模组；52、第一Z轴输送模组；53、保护板吸附部；531、真空吸附孔；
[0030]6、焊接机构；61、激光头；62、高度调节模组；
[0031]7、电池出料机构；71、第二Y轴输送模组；72、第三Z轴输送模组；73、第二真空吸盘模组。
具体实施方式
[0032]下面结合附图以及实施方式对本技术进行进一步的描述：
[0033]如图1至如9所示，本技术提供一种电池保护板自动焊接机，包括：电池纠偏机构11、电池转盘输送机构2、电池入料机构3、保护板准备台4、保护板输送机构5、焊接机构6、电池出料机构77。
[0034]如图1、图4所示，在本技术中，电池纠偏机构1包括伺服电机11、丝杆、纠偏台12，纠偏台12上设有用于纠正电池位置的前纠偏块121、左纠偏块122、右纠偏块123、限位部124，限位部124与前纠偏块121的位置相对，前纠偏块121、左纠偏块122、右纠偏块123分别与对应的丝杆连接。机械手将前一道工序的电池放入纠偏台12，伺服电机11控制丝杆转动，使得前纠偏块121向后移动，左纠偏块122向右移动、右纠偏块123向左移动，使得电池位于纠偏台12的正中间，便于进行后续的焊接工序。同时，限位部124的设置，对纠偏台12上的电池进行限位，防止在纠偏的过程中，电池从纠偏台12上滑落。
[0035]如图1、图2所示，在本技术中，电池转盘输送机构2包括圆转盘21，圆转盘21边缘设有四个工位台，分别是电池入料工位台22、电池待焊接工位台23、焊接工位台24、电池出料工位台25，且四个工位台之间关于圆转盘21的竖直中心线对称。同时，四个工位台上均设有真空吸附装置，使得工位台上在运输电池的过程保持稳定，电池不会左右移动，提高电池入料精度。在电池转盘输送机构2的带动下，位于四个工作台上电池转动一定的角度。电池转盘输送机构2循环运动，每动一次，工作台转动一定的角度，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池保护板自动焊接机，其特征在于，包括：保护板准备台、保护板输送机构、焊接机构，所述保护板准备台上设有用于放置电池保护板的保护板预防槽，所述保护板输送机构包括还第一Y轴输送模组、第一Z轴输送模组，所述第一Z轴输送模组与所述第一Y轴输送模组的输送端连接，所述保护板吸附部与所述第一Z轴输送模组的输送端连接，所述保护板输送机构通过所述保护板吸附部将所述保护板预防槽内的电池保护板运输到焊接工位，所述焊接机构对所述焊接工位上的电池保护板和电池进行焊接。2.根据权利要求1所述的电池保护板自动焊接机，其特征在于，所述保护板预防槽侧壁上设有吸附缺口。3.根据权利要求2所述的电池保护板自动焊接机，其特征在于，所述保护板吸附部的长度小于所述吸附缺口的长度。4.根据权利要求1所述的电池保护板自动焊接机，其特征在于，所述保护板吸附部的吸附面上设有多个吸附孔。5.根据权利要求1所述的电池保护板自动焊接机，其特征在于，还包括电池纠偏机构，所述电池纠偏机构包括纠偏台，所述纠偏台上设有用于纠正电池位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张栋，黄扬诱，金国领，
申请(专利权)人：深圳市言需自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：