一种球面疵点检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了球面检测设备技术领域中的一种球面疵点检测机，包括样品放置台、样品夹持组件、支撑架，样品放置台上设有三维定位机构，三维定位机构带动半球产品沿着X轴、Y轴移动，并沿着R轴转动，样品夹持组件夹持半球产品，使其外表面朝外或其内表面朝外，支撑架上设有升降机构，且升降机构的升降端两侧的设有拍摄机构、疵点标记机构，升降机构带动拍摄机构、疵点标记机构升降，拍摄机构对半球产品的表面进行疵点检测，疵点标记机构对半球产品表面的疵点进行标记。解决了现有的半球产品疵点检测设备无法对半球产品的外球面进行疵点检测问题，其适用于半球产品内表面和外表面的疵点检测，通用性好，并且降低检测成本。并且降低检测成本。并且降低检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种球面疵点检测机


[0001]本技术涉及球面检测设备
，具体地说，是涉及一种球面疵点检测机。

技术介绍

[0002]半球产品生产过程中，由于各种因素的影响，部分半球产品的表面出现疵点，例如表面凹凸不平、重心偏移等，因此，需要将有疵点的半球产品筛选出来。
[0003]为了解决上述技术问题，现在通常采用疵点检测设备对半球面进行检测，例如申请号为CN202010400484.4的中国专利文献中，公开了一种应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人，包括底板、通过四个支撑柱连接在底板上的顶板、升降位移装置、基座、旋转偏摆成像装置和工件固定座，通过旋转偏摆成像装置对内球面进行等高旋转拍摄成像，将一次成像时内球面工件底部和顶部的高差均分为若干组，对内球面缺陷进行检测。
[0004]然而，上述的应用于内球面缺陷检测的旋转偏摆式拍摄成像机器人，仅适用于检测半球产品的内球面的疵点，并不适用对半球产品的外球面进行疵点检测，原因是进行拍摄的成像单元设置在旋转偏摆成像装置的端部，旋转偏摆成像装置进行旋转时无法对半球产品的外球面进行疵点检测。因此，想要实现对半球产品的内球面和外球面进行疵点检测，还需要增加另外一台甚至更多的设备配合才能完成，检测成本高。

技术实现思路

[0005]为了解决现有的半球产品疵点检测设备无法对半球产品的外球面进行疵点检测问题，本技术提供一种球面疵点检测机。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种球面疵点检测机，包括：
[0008]样品放置台，所述样品放置台上设有三维定位机构，所述三维定位机构用于带动半球产品沿着X轴、Y轴移动，并沿着R轴转动；
[0009]样品夹持组件，其用于夹持所述半球产品，并使得所述半球产品的外表面朝外或其内表面朝外；
[0010]设置在所述样品放置台上方的支撑架，所述支撑架上设有升降机构及位于所述升降机构的升降端两侧的拍摄机构、疵点标记机构，所述升降机构用于带动所述拍摄机构、所述疵点标记机构升降，所述拍摄机构用于对所述半球产品的表面进行疵点检测，所述疵点标记机构用于对所述半球产品表面的疵点进行标记。
[0011]进一步的，所述样品夹持组件包括外表面夹持组件、内表面夹持组件，所述外表面夹持组件用于对所述半球产品进行夹持，以实现对所述半球产品的外表面进行疵点检测，所述内表面夹持组件用于对所述半球产品进行夹持，以实现对所述半球产品的内表面进行疵点检测。
[0012]进一步的，所述外表面夹持组件包括底座，设置在所述底座上的多个固定块，所述固定块顶部设有卡固部，所述卡固部与所述半球产品内侧边缘卡接，使得所述半球产品的
中心与所述底座的中心重合。
[0013]进一步的，所述外表面夹持组件还包括长滑块，所述固定块与所述长滑块滑动连接，所述底座上设有与所述长滑块的长度相对应的刻度。
[0014]进一步的，所述内表面夹持组件包括底板、两个侧板、顶板，所述底板上设有顶升组件，所述顶板上设有与所述半球产品的底部相配合的通孔，所述半球产品底部朝上放置在所述顶升组件上，通过调节所述顶升组件将所述半球产品的底部卡入在所述通孔内。
[0015]进一步的，所述三维定位机构包括Y轴移动模组、设置在所述Y轴移动模组移动端的X轴移动模组、设置在所述X轴移动模组移动端的R轴旋转模组，所述样品夹持组件设置在所述R轴旋转模组的旋转端，
[0016]所述Y轴移动模组用于带动所述X轴移动模组在Y轴方向移动，所述X轴移动模组用于带动所述R轴旋转模组沿着X轴方向移动，所述R轴旋转模组用于带动所述样品夹持组件、所述半球产品沿着R轴转动。
[0017]进一步的，所述升降机构包括Z轴升降模组、设置在所述升降模组升降端的升降横梁，所述拍摄机构设置在所述升降横梁的一侧，所述疵点标记机构设置在所述升降横梁的另一侧。
[0018]进一步的，所述拍摄机构包括第一偏转模组、设置在所述第一偏转模组运动端的拍摄组件，所述第一偏转模组带动所述拍摄组件偏转，使得所述拍摄组件的拍摄方向与所述半球产品相对应的拍摄点的切面方向垂直。
[0019]进一步的，所述疵点标记机构包括第二偏转模组、设置在所述第二偏转模组运动端的激光标记组件，所述第二偏转模组带动所述激光标记组件偏转，使得所述激光标记组件对所述半球产品的疵点进行标记。
[0020]进一步的，所述半球产品的外径为120mm~300mm。
[0021]根据上述方案的本技术，其有益效果在于：
[0022]上述球面疵点检测机，通过样品夹持组件将半球产品的外表面朝外或内表面朝外，并且在样品放置台上设置有三维定位机构，三维定位机构带动半球产品沿着X轴、Y轴移动，并沿着R轴转动，使得拍摄机构对半球产品的表面进行全方位的疵点检测，检测精度高，检测效率高；不仅适用于半球产品内表面的疵点检测，还可以对半球产品的外表面进行疵点检测，一台设备即可实现对半球产品的内表面和外表面进行疵点检测，通用性好，并且降低检测成本。
[0023]此外，本技术的球面疵点检测机还设置有疵点标记组件，当拍摄机构检测到半球产品表面有疵点时，疵点标记机构对疵点处进行标记，方便第一半球产品进行筛选，有利于后续工序对半球产品进行修补。
附图说明
[0024]图1为半球产品外表面疵点检测的结构示意图；
[0025]图2为半球产品内表面疵点检测的结构示意图；
[0026]图3三维定位机构的结构示意图；
[0027]图4为外表面夹持组件的结构示意图；
[0028]图5为内表面夹持组件的结构示意图。
[0029]在图中，1、样品放置台；
[0030]21、外表面夹持组件；211、底座；212、固定块；2121、卡固部；213、长滑块；214、刻度；22、内表面夹持组件；221、底板；222、侧板；223、顶板；2231、通孔；224、顶升组件；
[0031]3、支撑架；
[0032]4、三维定位机构；41、Y轴移动模组；42、X轴移动模组；43、R轴旋转模组；
[0033]5、升降机构；51、升降模组；52、升降横梁；
[0034]6、拍摄机构；61、第一偏转模组；62、拍摄组件；
[0035]7、疵点标记机构；71、第二偏转模组；72、激光标记组件；
[0036]8、半球产品。
具体实施方式
[0037]下面结合附图以及实施方式对本技术进行进一步的描述：
[0038]如图1至图2所示，本技术提供了一种球面疵点检测机，包括：样品放置台1、样品夹持组件、支撑架3，样品放置台1上设有三维定位机构4，三维定位机构4用于带动半球产品8沿着X轴、Y轴移动，并沿着R轴转动；样品夹持组件用于夹持半球产品8，并使得半球产品8的外表面朝外或其内表面朝外；支撑架3设置在样品放置台1的上方，支撑架3上设有升降机构5，升降机构5的升降端两侧设有拍摄机构6、疵点标记机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球面疵点检测机，其特征在于，包括：样品放置台，所述样品放置台上设有三维定位机构，所述三维定位机构用于带动半球产品沿着X轴、Y轴移动，并沿着R轴转动；样品夹持组件，其用于夹持所述半球产品，并使得所述半球产品的外表面朝外或其内表面朝外；设置在所述样品放置台上方的支撑架，所述支撑架上设有升降机构及位于所述升降机构的升降端两侧的拍摄机构、疵点标记机构，所述升降机构用于带动所述拍摄机构、所述疵点标记机构升降，所述拍摄机构用于对所述半球产品的表面进行疵点检测，所述疵点标记机构用于对所述半球产品表面的疵点进行标记。2.根据权利要求1所述的球面疵点检测机，其特征在于，所述样品夹持组件包括外表面夹持组件、内表面夹持组件，所述外表面夹持组件用于对所述半球产品进行夹持，以实现对所述半球产品的外表面进行疵点检测，所述内表面夹持组件用于对所述半球产品进行夹持，以实现对所述半球产品的内表面进行疵点检测。3.根据权利要求2所述的球面疵点检测机，其特征在于，所述外表面夹持组件包括底座，设置在所述底座上的多个固定块，所述固定块顶部设有卡固部，所述卡固部与所述半球产品内侧边缘卡接，使得所述半球产品的中心与所述底座的中心重合。4.根据权利要求3所述的球面疵点检测机，其特征在于，所述外表面夹持组件还包括长滑块，所述固定块与所述长滑块滑动连接，所述底座上设有与所述长滑块的长度相对应的刻度。5.根据权利要求2所述的球面疵点检测机，其特征在于，所述内表面夹持组件包括底板、两个侧板、顶板，所述底板上设有顶升组件，所述顶板上设有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张栋，谢丙胜，罗飞，金国领，
申请(专利权)人：深圳市言需自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：