PCB检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种PCB检测设备，包括机架和检测装置，机架设有上料位和至少两个检测位；检测装置包括旋转座、多个载料座、脏污检测相机和质量检测相机，所述旋转座可转动地安装于所述机架，并位于所述上料位的一侧，多个所述载料座均安装于所述旋转座，并环绕所述旋转座的旋转轴线排布，在所述旋转座旋转时，多个所述载料座依次经过两个所述检测位，所述脏污检测相机安装于其中一个所述检测位，并朝向位于所述检测位下方的所述载料座设置，所述质量检测相机安装于另一个所述检测位，并朝向位于所述检测位下方的所述载料座设置，所述质量检测相机位于所述脏污检测相机的下游。本实用新型专利技术技术方案能够提升PCB板检测准确性。型技术方案能够提升PCB板检测准确性。型技术方案能够提升PCB板检测准确性。

【技术实现步骤摘要】
PCB检测设备


[0001]本技术涉及PCB检测领域，特别涉及一种PCB检测设备。

技术介绍

[0002]近年来，信息技术的不断发展使得PCB板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的PCB板为合格品，在生产过程中需要对PCB板进行缺陷检查。目前通常是通过CCD相机拍摄PCB板，以判断PCB板是否存在缺陷(例如焊接缺陷等)，然而在实际生产检测过程中，PCB板上可能会沾上污渍，这样通过CCD相机拍摄检测时，既可能因为污渍导致PCB板被误判为不合格产品的情况，也可能因为污渍遮挡缺陷处而导致PCB板被误判为合格产品的情况，检测准确性差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种PCB检测设备，旨在提升PCB板检测准确性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的PCB检测设备，包括：
[0005]机架，设有上料位和至少两个检测位；以及
[0006]检测装置，包括旋转座、多个载料座、脏污检测相机和质量检测相机，所述旋转座可转动地安装于所述机架，并位于所述上料位的一侧，多个所述载料座均安装于所述旋转座，并环绕所述旋转座的旋转轴线排布，在所述旋转座旋转时，多个所述载料座依次经过两个所述检测位，所述脏污检测相机安装于其中一个所述检测位，并朝向位于所述检测位下方的所述载料座设置，所述质量检测相机安装于另一个所述检测位，并朝向位于所述检测位下方的所述载料座设置，所述质量检测相机位于所述脏污检测相机的下游。
[0007]可选地，所述载料座的数量为四个，所述机架还设有中转位，在所述旋转座停止旋转时，其中两个所述载料座分别位于两个所述检测位的下方，另一个所述载料座邻近所述上料位处，最后一个所述载料座邻近所述中转位处。
[0008]可选地，所述旋转座呈方形设置，所述旋转座的每个侧边位置对应设有一个所述载料座。
[0009]可选地，所述载料座包括第一座体和安装于所述第一座体上的负压吸头，所述负压吸头朝上设置，所述负压吸头用于连接负压发生装置，以将PCB板吸附在所述载料座上。
[0010]可选地，所述载料座包括多个所述负压吸头，所述第一座体上设有安装轨道，多个所述负压吸头均可滑动地安装于所述安装轨道，所述负压吸头上设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述负压吸头固定在所述安装轨道。
[0011]可选地，所述第一座体上设有相并排设置的两个安装轨道，每个所述安装轨道上均设有多个所述负压吸头。
[0012]可选地，所述旋转座上设有多个滑动轨道，多个所述滑动轨道沿所述旋转座的周向依次首尾排布，每个所述载料座对应安装于一个所述滑动轨道，所述PCB检测设备还包括至少两个驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架或所述旋转座，所述驱动组件与所述载
料座连接，用以驱动所述检测位下方的载料座沿所述滑动轨道移动，使所述质量检测相机和所述脏污检测各自扫过所述载料座上的PCB板。
[0013]可选地，所述检测装置的数量为两个，所述PCB检测设备还包括翻面转移机构，所述翻面转移机构设于两个所述检测装置之间，所述翻面转移机构用于将经过上一所述检测装置检测后的PCB板翻面并转移至后一所述检测装置。
[0014]可选地，所述PCB检测设备还包括上料机械手、上料架和空盘架，所述机架还设有上料位，所述上料架滑动安装于所述上料位，所述上料架用于供装有PCB板的料盘放置；所述空盘架滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置；所述上料机械手安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于拿取所述上料架中的PCB板朝所述检测装置转移，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。
[0015]可选地，所述PCB检测设备还包括中转机构，所述中转机构包括放置座和中转机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述旋转座之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供PCB板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述检测装置之间移动；所述上料机械手用于将所述上料位中的PCB板转移至所述放置座，所述中转机械手用于将所述放置座上的PCB板转移至所述检测装置。
[0016]本技术技术方案通过在质量检测相机前设置脏污检测相机，在检测时先通过脏污检测相机检测PCB板是否存在污渍，这样可以将脏污PCB板筛选出，可以避免因PCB板上存在污渍而导致PCB板被误判的情况，提升了对PCB板检测准确性。而且通过旋转座旋转带动多个载料座旋转，使得载料座上的PCB板依次经过脏污检测相机和质量检测相机，这样循环利用多个载料座持续输送PCB板进行检测，能提升PCB板检测效率，且可以使得检测装置整体结构紧凑，有利于减小PCB检测设备的尺寸。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术PCB检测设备一实施例中拆下部分机架后的结构示意图；
[0019]图2为图1中PCB检测设备的部分结构示意图；
[0020]图3为图1中部分机架和检测装置的结构示意图；
[0021]图4为图3中A处的放大图；
[0022]图5为图4中视觉检测机构的结构示意图；
[0023]图6为图5中视觉检测机构另一角度的结构示意图；
[0024]图7为本技术PCB检测设备另一实施例中视觉检测机构的结构示意图；
[0025]图8为图4中旋转座的结构示意图；
[0026]图9为图4中载料座的结构示意图；
[0027]图10为图4中驱动组件的结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]10、机架；11、上料位；16、下料位；171、上料架；172、空盘架；173、下料架；174、托盘
架；18、下料机械手；19、上料机械手；191、机械臂；192、第一取料结构；20、检测装置；200、相机组件；201、脏污检测相机；202、质量检测相机；21、旋转座；211、滑动轨道；212、让位通孔；22、载料座；221、第一座体；222、顶板；223、抵接部；224、连接部；225、滑块；226、安装轨道；227、负压吸头；228、锁紧件；23、视觉检测机构；231、固定架；232、装配板；2321、第一安装孔；233、调整组件；2331、第一升降模组；2332、横移模组；2333、旋转模组；234、照明组件；2341、照明灯；235、第二升降模组；30、中转机构；31、放置座；32、中转机械手；40、驱动组件；41、直线电机；42、推动结构；421、第二座体；422、推动件；423、推动部；50、翻面转移机构。
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB检测设备，其特征在于，包括：机架，设有上料位和至少两个检测位；以及检测装置，包括旋转座、多个载料座、脏污检测相机和质量检测相机，所述旋转座可转动地安装于所述机架，并位于所述上料位的一侧，多个所述载料座均安装于所述旋转座，并环绕所述旋转座的旋转轴线排布，在所述旋转座旋转时，多个所述载料座依次经过两个所述检测位，所述脏污检测相机安装于其中一个所述检测位，并朝向位于所述检测位下方的所述载料座设置，所述质量检测相机安装于另一个所述检测位，并朝向位于所述检测位下方的所述载料座设置，所述质量检测相机位于所述脏污检测相机的下游。2.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述载料座的数量为四个，所述机架还设有中转位，在所述旋转座停止旋转时，其中两个所述载料座分别位于两个所述检测位的下方，另一个所述载料座邻近所述上料位处，最后一个所述载料座邻近所述中转位处。3.如权利要求2所述的PCB检测设备，其特征在于，所述旋转座呈方形设置，所述旋转座的每个侧边位置对应设有一个所述载料座。4.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述载料座包括第一座体和安装于所述第一座体上的负压吸头，所述负压吸头朝上设置，所述负压吸头用于连接负压发生装置，以将PCB板吸附在所述载料座上。5.如权利要求4所述的PCB检测设备，其特征在于，所述载料座包括多个所述负压吸头，所述第一座体上设有安装轨道，多个所述负压吸头均可滑动地安装于所述安装轨道，所述负压吸头上设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述负压吸头固定在所述安装轨道。6.如权利要求5所述的PCB检测设备，其特征在于，所述第一座体上设有相并排设置的两个安装轨道，每个所述安装轨道上均设有多个所述负压吸头。7.如权利要求2所述的PCB检测设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅欣然，
申请(专利权)人：深圳市好家伙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：