PCB检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种PCB检测设备，包括机架、检测装置和驱动组件，检测装置包括旋转座、视觉检测机构和多个载料座，所述旋转座可转动地安装于所述机架，所述旋转座上设有多个滑动轨道，多个所述滑动轨道沿所述旋转座的周向依次首尾排布，每个所述载料座对应安装于一个所述滑动轨道，所述视觉检测机构设于所述旋转座的上方，并朝下设置；驱动组件安装于所述机架或所述旋转座，所述驱动组件与所述载料座连接，用以驱动所述载料座相对所述视觉检测机构移动，使所述视觉检测机构扫过所述载料座上的PCB板。本实用新型专利技术技术方案能够提升对PCB板的检测准确性，降低对PCB板误判风险。降低对PCB板误判风险。降低对PCB板误判风险。

【技术实现步骤摘要】
PCB检测设备


[0001]本技术涉及PCB检测领域，特别涉及一种PCB检测设备。

技术介绍

[0002]近年来，信息技术的不断发展使得PCB板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的PCB板为合格品，在生产过程中需要对PCB板进行缺陷检查。目前通常是通过CCD相机拍摄PCB板，以判断PCB板是否存在缺陷(例如焊接缺陷等)，在实际由于CCD相机的拍摄范围有限，对于一些较长的PCB板，若要拍到完整的PCB板，一般需要增大CCD相机的高度，但是CCD相机高度过高时，对PCB板的检测清晰度会受到影响，导致检测准确性差，容易出现误判的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种PCB检测设备，旨在提升检测准确性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的PCB检测设备，包括：
[0005]机架；
[0006]检测装置，包括旋转座、视觉检测机构和多个载料座，所述旋转座可转动地安装于所述机架，所述旋转座上设有多个滑动轨道，多个所述滑动轨道沿所述旋转座的周向依次首尾排布，每个所述载料座对应安装于一个所述滑动轨道，所述视觉检测机构设于所述旋转座的上方，并朝下设置；以及
[0007]驱动组件，安装于所述机架或所述旋转座，所述驱动组件与所述载料座连接，用以驱动所述载料座相对所述视觉检测机构移动，使所述视觉检测机构扫过所述载料座上的PCB板。
[0008]可选地，所述驱动组件安装于所述机架，并位于所述旋转座的下方，所述驱动组件设有推动结构，所述推动结构具有可活动的推动件，所述推动件用于抵接所述载料座，用以推动所述载料座沿所述滑动轨道移动。
[0009]可选地，所述载料座具有位于所述旋转座下方的抵接部，所述推动结构还包括第二座体和弹性件，所述推动件铰接于所述第二座体，并具有推动部，所述推动部在所述旋转座的旋转方向上逐渐朝上倾斜延伸，所述弹性件抵接于所述第二座体和所述推动件之间，以在所述旋转座转动至所述载料座位于所述驱动组件上方时，通过所述推动部抵接于所述抵接部的后侧，以推动所述载料座沿所述滑动轨道移动。
[0010]可选地，所述PCB检测设备还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述旋转座和所述载料座，所述弹性复位件在所述驱动组件驱动所述载料座移动时发生弹性形变，所述弹性复位件用于在所述驱动组件带动所述推动结构复位时，带动所述载料座复位。
[0011]可选地，所述载料座包括第一座体和多个负压吸头，所述第一座体安装于所述滑动轨道，所述第一座体上设有相并排设置的两个安装轨道，每个所述安装轨道上均设有多个所述负压吸头，所述负压吸头用于连接负压发生装置，以将PCB板吸附在所述载料座上，
所述负压吸头上设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述负压吸头固定在所述安装轨道；所述弹性复位件设于两个所述安装轨道之间。
[0012]可选地，所述旋转座设有让位通孔，所述让位通孔呈沿所述滑动轨道的长度方向延伸的长条状，所述滑动轨道位于所述让位通孔和所述旋转座的边缘之间，所述载料座具有两个连接部，其中一个所述连接部从所述让位通孔延伸至所述旋转座下方，另一个所述连接部从所述旋转座的外侧延伸至所述旋转座的下方，所述抵接部连接于两个所述连接部。
[0013]可选地，所述驱动组件为直线电机。
[0014]可选地，所述机架还设有至少两个检测位，所述旋转座位于两个所述检测位下方，每个所述检测位均设有一个所述视觉检测机构，其中一个所述检测位的视觉检测机构包括脏污检测相机，另一个所述检测位的视觉检测机构包括质量检测相机，在所述旋转座旋转时，多个所述载料座依次经过两个所述检测位，所述质量检测相机位于所述脏污检测相机的下游，每个所述检测位下方均设有一个所述驱动组件。
[0015]可选地，所述检测装置的数量为两个，所述PCB检测设备还包括翻面转移机构，所述翻面转移机构设于两个所述检测装置之间，所述翻面转移机构用于将经过上一所述检测装置检测后的PCB板翻面并转移至后一所述检测装置。
[0016]可选地，所述PCB检测设备还包括上料机械手、上料架和空盘架，所述机架还设有上料位，所述上料架滑动安装于所述上料位，所述上料架用于供装有PCB板的料盘放置；所述空盘架滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置；所述上料机械手安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于拿取所述上料架中的PCB板朝所述检测装置转移，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。
[0017]可选地，所述PCB检测设备还包括中转机构，所述中转机构包括放置座和中转机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述旋转座之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供PCB板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述检测装置之间移动；所述上料机械手用于将所述上料位中的PCB板转移至所述放置座，所述中转机械手用于将所述放置座上的PCB板转移至所述载料座。
[0018]本技术技术方案通过在旋转座上设有多个滑动轨道，使多个滑动轨道沿旋转座的周向依次首尾排布，每个滑动轨道上设有一个载料座，并在机架或旋转座上设置驱动组件，使得驱动组件与载料座连接，在检测时，可以通过驱动组件驱动载料座沿滑动轨道移动，并使PCB板从视觉检测机构下方经过，从而使视觉检测机构扫过载料座上的PCB板，以对整块PCB板进行检测。如此通过载料座带动PCB板从视觉检测机构下方经过，不需要调整视觉检测机构的高度即可使得视觉检测机构拍摄整个PCB板，可以避免因视觉检测机构高度过高而降低检测精准度的情况，提升了对PCB板的检测准确性，降低对PCB板误判风险。而且可以适用于多种规格的PCB板，提升了PCB检测设备的兼容性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术PCB检测设备一实施例中拆下部分机架后的结构示意图；
[0021]图2为图1中PCB检测设备的部分结构示意图；
[0022]图3为图1中部分机架和检测装置的结构示意图；
[0023]图4为图3中A处的放大图；
[0024]图5为图4中视觉检测机构的结构示意图；
[0025]图6为图5中视觉检测机构另一角度的结构示意图；
[0026]图7为本技术PCB检测设备另一实施例中视觉检测机构的结构示意图；
[0027]图8为图4中旋转座的结构示意图；
[0028]图9为图4中载料座的结构示意图；
[0029]图10为图4中驱动组件的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]10、机架；11、上料位；16、下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB检测设备，其特征在于，包括：机架；检测装置，包括旋转座、视觉检测机构和多个载料座，所述旋转座可转动地安装于所述机架，所述旋转座上设有多个滑动轨道，多个所述滑动轨道沿所述旋转座的周向依次首尾排布，每个所述载料座对应安装于一个所述滑动轨道，所述视觉检测机构设于所述旋转座的上方，并朝下设置；以及驱动组件，安装于所述机架或所述旋转座，所述驱动组件与所述载料座连接，用以驱动所述载料座相对所述视觉检测机构移动，使所述视觉检测机构扫过所述载料座上的PCB板。2.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述驱动组件安装于所述机架，并位于所述旋转座的下方，所述驱动组件设有推动结构，所述推动结构具有可活动的推动件，所述推动件用于抵接所述载料座，用以推动所述载料座沿所述滑动轨道移动。3.如权利要求2所述的PCB检测设备，其特征在于，所述载料座具有位于所述旋转座下方的抵接部，所述推动结构还包括第二座体和弹性件，所述推动件铰接于所述第二座体，并具有推动部，所述推动部在所述旋转座的旋转方向上逐渐朝上倾斜延伸，所述弹性件抵接于所述第二座体和所述推动件之间，以在所述旋转座转动至所述载料座位于所述驱动组件上方时，通过所述推动部抵接于所述抵接部的后侧，以推动所述载料座沿所述滑动轨道移动。4.如权利要求3所述的PCB检测设备，其特征在于，所述PCB检测设备还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述旋转座和所述载料座，所述弹性复位件在所述驱动组件驱动所述载料座移动时发生弹性形变，所述弹性复位件用于在所述驱动组件带动所述推动结构复位时，带动所述载料座复位。5.如权利要求4所述的PCB检测设备，其特征在于，所述载料座包括第一座体和多个负压吸头，所述第一座体安装于所述滑动轨道，所述第一座体上设有相并排设置的两个安装轨道，每个所述安装轨道上均设有多个所述负压吸头，所述负压吸头用于连接负压发生装置，以将PCB板吸附在所述载料座上，所述负压吸头上设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述负压吸头固定在所述安装轨道；所述弹性复位件设于两个所述安装轨道之间。6.如权利要求3所述的PCB检测设备，其特征在于，所述旋转座设有让位通孔，所述让位通孔呈沿所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅欣然，
申请(专利权)人：深圳市好家伙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：