视觉检测机构和PCB检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种视觉检测机构和PCB检测设备，其中，所述视觉检测机构包括固定架、相机组件、调整组件和照明组件，相机组件安装于所述固定架；调整组件包括第一升降模组、横移模组和旋转模组，所述横移模组安装于所述第一升降模组，所述第一升降模组和所述横移模组中的一者安装于所述固定架，另一者安装所述旋转模组，所述照明组件的光线照射方向与所述旋转模组的旋转轴线垂直；照明组件安装于所述旋转模组，所述照明组件位于所述相机组件的侧下方。实用新型专利技术技术方案能够提升视觉检测机构使用灵活性和安装灵活性。用灵活性和安装灵活性。用灵活性和安装灵活性。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测机构和PCB检测设备


[0001]本技术涉及PCB检测领域，特别涉及一种视觉检测机构和PCB检测设备。

技术介绍

[0002]近年来，信息技术的不断发展使得PCB板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的PCB板为合格品，在生产过程中需要对PCB板进行缺陷检查。目前通常是通过CCD相机拍摄PCB板，以判断PCB板是否存在缺陷(例如焊接缺陷等)，一般会设置照明灯进行照明，以便CCD相机倾斜拍摄到PCB板的图像。而目前照明灯的安装位置固定，在检测过程中不能根据现场情况进行调节，使用灵活性差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种视觉检测机构，旨在提升使用灵活性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的视觉检测机构，用于PCB检测设备，所述视觉检测机构包括：
[0005]固定架；
[0006]相机组件，安装于所述固定架；
[0007]调整组件，包括第一升降模组、横移模组和旋转模组，所述横移模组安装于所述第一升降模组，所述第一升降模组和所述横移模组中的一者安装于所述固定架，另一者安装所述旋转模组，所述照明组件的光线照射方向与所述旋转模组的旋转轴线垂直；以及
[0008]照明组件，安装于所述旋转模组，所述照明组件位于所述相机组件的侧下方。
[0009]可选地，所述视觉检测机构还包括第二升降模组，所述第二升降模组设于所述固定架，所述相机组件安装于所述第二升降模组。
[0010]可选地，所述第二升降模组通过装配板安装于所述固定架，所述装配板设有第一安装孔，所述第一安装孔呈沿水平方向延伸的长条状，所述第一安装孔内设有螺纹紧固件，所述装配板通过所述螺纹紧固件安装于所述第一安装孔处，以使所述第二升降模组在水平方向上的位置可调。
[0011]可选地，所述照明组件包括两个照明灯，所述固定架上对应每个所述照明灯设有一个所述调整组件，每个所述照明灯对应安装于一个所述调整组件的旋转模组；两个所述照明灯分设于所述相机组件的相对两侧，或者，两个所述照明灯并排设于所述相机组件的同一侧。
[0012]本技术还提出一种PCB检测设备，包括机架以及如上述的视觉检测机构，所述机架设有检测位，所述视觉检测机构设于所述检测位。
[0013]可选地，所述机架设有至少两个所述检测位；所述PCB检测设备还包括检测座组件，所述检测座组件包括旋转座和多个载料座，所述旋转座可转动地安装于所述机架，并位于两个所述检测位下方，多个所述载料座均安装于所述旋转座，并环绕所述旋转座的旋转轴线排布，在所述旋转座旋转时，多个所述载料座依次经过两个所述检测位；每个所述检测
位均设有一个所述视觉检测机构，在所述旋转座的旋转方向上，位于上游的视觉检测机构用于检测PCB板上的脏污情况，位于下游的视觉检测机构用于检测经过上游的视觉检测机构检测后的PCB板的质量情况。
[0014]可选地，所述旋转座上设有多个滑动轨道，多个所述滑动轨道沿所述旋转座的周向依次首尾排布，每个所述载料座对应安装于一个所述滑动轨道，所述PCB检测设备还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架或所述旋转座，所述驱动组件与所述载料座连接，用以驱动所述载料座相对所述视觉检测机构移动，使所述视觉检测机构扫过所述载料座上的PCB板。
[0015]可选地，所述PCB检测设备设有两个所述检测座组件，每个所述检测座组件的旋转台上方均设有两个所述视觉检测机构，所述PCB检测设备还包括翻面转移机构，所述翻面转移机构设于两个所述检测座组件之间，所述翻面转移机构用于将经过上一所述检测座组件检测后的PCB板翻面并转移至后一所述检测座组件。
[0016]可选地，所述机架设有上料位，所述旋转座位于所述上料位一侧，所述PCB检测设备还包括上料机械手、上料架和空盘架，所述上料架滑动安装于所述上料位，所述上料架用于供装有PCB板的料盘放置；所述空盘架滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置；所述上料机械手安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于拿取所述上料架中的PCB板朝所述载料座转移，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。
[0017]可选地，所述PCB检测设备还包括中转机构，所述中转机构包括放置座和中转机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述旋转座之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供PCB板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述旋转座之间移动；所述上料机械手用于将所述上料位中的PCB板转移至所述放置座，所述中转机械手用于将所述放置座上的PCB板转移至所述载料座。
[0018]本技术技术方案通过将照明组件安装于旋转模组，且旋转模组通过横移模组和第一升降模组安装于固定架，且使得照明组件的光线照射方向与旋转模组的旋转轴线垂直。这样在使得照明逐渐可以升降和水平移动的同时，还能使得照明组件的旋转，从而可以调整照明组件的光线照射方向，使得照明组件调节自由度高。既能在使用时根据实际照明情况进行调节照明组件的状态，也能使得视觉检测机构的安装灵活，可以根据PCB检测设备的机构灵活安装，极大提升了视觉检测机构使用灵活性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术PCB检测设备一实施例中拆下部分机架后的结构示意图；
[0021]图2为图1中PCB检测设备的部分结构示意图；
[0022]图3为图1中部分机架和检测装置的结构示意图；
[0023]图4为图3中A处的放大图；
[0024]图5为图4中视觉检测机构的结构示意图；
[0025]图6为图5中视觉检测机构另一角度的结构示意图；
[0026]图7为本技术PCB检测设备另一实施例中视觉检测机构的结构示意图；
[0027]图8为图4中旋转座的结构示意图；
[0028]图9为图4中载料座的结构示意图；
[0029]图10为图4中驱动组件的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]10、机架；11、上料位；16、下料位；171、上料架；172、空盘架；173、下料架；174、托盘架；18、下料机械手；19、上料机械手；191、机械臂；192、第一取料结构；20、检测装置；200、相机组件；201、脏污检测相机；202、质量检测相机；21、旋转座；211、滑动轨道；212、让位通孔；22、载料座；221、第一座体；222、顶板；223、抵接部；224、连接部；225、滑块；226、安装轨道；227、负压吸头；228、锁紧件；23、视觉检测机构；231、固定架；232、装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测机构，用于PCB检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括：固定架；相机组件，安装于所述固定架；调整组件，包括第一升降模组、横移模组和旋转模组，所述横移模组安装于所述第一升降模组，所述第一升降模组和所述横移模组中的一者安装于所述固定架，另一者安装所述旋转模组；以及照明组件，安装于所述旋转模组，所述照明组件位于所述相机组件的侧下方，所述照明组件的光线照射方向与所述旋转模组的旋转轴线垂直。2.如权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构还包括第二升降模组，所述第二升降模组设于所述固定架，所述相机组件安装于所述第二升降模组。3.如权利要求2所述的视觉检测机构，其特征在于，所述第二升降模组通过装配板安装于所述固定架，所述装配板设有第一安装孔，所述第一安装孔呈沿水平方向延伸的长条状，所述第一安装孔内设有螺纹紧固件，所述装配板通过所述螺纹紧固件安装于所述第一安装孔处，以使所述第二升降模组在水平方向上的位置可调。4.如权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，所述照明组件包括两个照明灯，所述固定架上对应每个所述照明灯设有一个所述调整组件，每个所述照明灯对应安装于一个所述调整组件的旋转模组；两个所述照明灯分设于所述相机组件的相对两侧，或者，两个所述照明灯并排设于所述相机组件的同一侧。5.一种PCB检测设备，其特征在于，包括机架以及如权利要求1至4中任意一项所述的视觉检测机构，所述机架设有检测位，所述视觉检测机构设于所述检测位。6.如权利要求5所述的PCB检测设备，其特征在于，所述机架设有至少两个所述检测位；所述PCB检测设备还包括检测座组件，所述检测座组件包括旋转座和多个载料座，所述旋转座可转动地安装于所述机架，并位于两个所述检测位下方，多个所述载料座均安装于所述旋转座，并环绕所述旋转座的旋转轴线排布，在所述旋转座旋转时，多个所述载料座依次经过两个所述检测位；每个所述检测位均设有一个所述视觉检测机构，在所述旋转座的旋转方向上，位于上游的视觉检测机构用于检测P...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅欣然，
申请(专利权)人：深圳市好家伙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：