一种PCB板并行检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种PCB板并行检测系统，包括：两PCB板检测机构；上料机构，将PCB板放到任一PCB板检测机构的第一治具上；下料机构，将扫描后的PCB板夹起后放到下料载盘中；PCB板检测机构的正面输送机构，带动第一治具通过第一视觉检测机构的相机镜头做往复直线运动；第一视觉检测机构，具有线扫相机；翻转前夹取机构与第一治具对应，能够夹取第一治具上的PCB板，并放置到翻转机构上；翻转机构，用于翻转PCB板，并将翻转后的PCB板放到反面检测输送机构的第二治具上，反面检测输送机构带动第二治具在第二视觉检测机构的相机下做直线运动，第二视觉检测机构的线扫相机扫描PCB板反面；下料中转机构将扫描后的PCB板夹起后放到下料载盘中。构将扫描后的PCB板夹起后放到下料载盘中。构将扫描后的PCB板夹起后放到下料载盘中。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板并行检测系统


[0001]本专利技术涉及PCB检测技术，特别涉及一种PCB板并行检测系统。

技术介绍

[0002]PCB板生产过程中，都需要对其各种指标进行检测。PCB板的外观检测PCB板常见的检测方法，检测的内容包括氧化、刮伤、缺口、露铜或露镍检测等。
[0003]中国专利CN210570477U公开了一种PCB金手指外观检测机构，通过阵列排布的方形探针对金手指外观高度进行检测，并且方形探针在检测过程中可以防止对金手指表面造成针孔、划伤等不良。但是该技术方案的自动化程度低，检测过程需要大量人工辅助，检测效率比较低。
[0004]中国专利CN106483145B公开了一种PCB板自动检测装置，其包括PCB板传送机构、PCB板图像获取结构和PCB板检测机构，PCB板传送机构用于对PCB板从放置位传送至检测位，以及将检测完毕的PCB板从检测位传送至放置位；PCB板图像获取结构用于对检测位的PCB板进行彩色图像获取操作；PCB板检测机构中的部件色彩类型检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的类型；部件色彩灰度检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的高度；部件色彩均一性检测单元用于根据获取的PCB板的彩色图像，检测PCB板的部件的完整性。该专利通过PCB板图像获取结构的设置，提高了获取的PCB板彩色图像的辨识度。但该自动检测装置需要人工进行上下料辅助，且检测效率低，不利于大规模数量多的PCB检测。
[0005]中国专利CN212872761U公开了一种PCB板检测装置，利用该检测装，PCB板可自动输送到检测区的PCB板检测装置。但是该专利仅仅提供了自动输送的功能，单依然需要人工进行上下料辅助，自动化程度低，检测效率低，不利于大规模数量多的PCB检测。
[0006]随着工业制造对于PCB板检测的自动化程度和效率的要求的提高，目前急需一种能够高效率完成PCB板检测的装置。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种PCB板并行检测系统，用于解决上述现有技术的问题。
[0008]本专利技术一种PCB板并行检测系统，其中，包括：两独立或配合工作的PCB板检测机构；上料机构，设置在该PCB板检测机构的上料端，用于将PCB板放到任一该PCB板检测机构的第一治具上；下料机构，设置在该PCB板检测机构的下料端，用于将扫描后的PCB板放到下料载盘中；该PCB板检测机构包括：正面检测输送机构，带动该第一治具通过第一视觉检测机构的相机镜头做往复直线运动，正面输送机构将直线运动的第一治具送到第一预定位置后停止前进；第一视觉检测机构，具有线扫相机，以扫描PCB板的一面；翻转前获取机构，与该第一治具对应，能够在该第一预定位置获取该第一治具上的PCB板，并放置到翻转机构上；该翻转机构翻转PCB板，并将翻转后的PCB板放到反面检测输送机构的第二治具上，反面检测输送机构带动该第二治具在第二视觉检测机构的相机下做直线运动，第二视觉检测机
构的线扫相机扫描PCB板的另一面，反面输送机构将直线运动的该第二治具送到竖直背靠背折叠机构的位置后停止前进；竖直背靠背折叠机构，用于获取该第二治具的PCB板后，对PCB板进行翻转；且该竖直背靠背折叠机构能够与另一该PCB板检测机构的竖直背靠背折叠机构对应，进行两PCB板的配对翻转操作。
[0009]根据本专利技术的PCB板并行检测系统的一实施例，其中，该正面检测输送机构包括：第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一条形支架、第一同步带以及该第一治具；该第一主动皮带轮以及该第一从动皮带轮设置在该第一条形支架的两端，该第一同步带套设在该第一主动皮带轮以及该第一从动皮带轮上，该第一同步带能够绕该第一主动皮带轮以及该第一从动皮带轮循环转动；该第一治具滑动设置在该第一条形支架的上端，并能够沿该第一条形支架的上端滑动；该第一皮带夹板分别连接该第一治具与该第一同步带，使得该第一同步带能够通过该第一皮带夹板带动该第一治具沿着该第一条形支架的上端滑动。
[0010]根据本专利技术的PCB板并行检测系统的一实施例，其中，该正面检测输送机构还包括：第一伺服电机，设置在该第一条形支架的一端，该第一伺服电机与该第一主动皮带轮的转轴连接。
[0011]根据本专利技术的PCB板并行检测系统的一实施例，其中，该反面检测输送机构包括：该第二治具、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二皮带夹板、第二条形支架、第二同步带、该翻转机构以及该翻转前获取机构；该第二主动皮带轮以及该第二从动皮带轮设置在该第二条形支架的两端，该第二同步带套设在该第二主动皮带轮以及该第二从动皮带轮上，该第二同步带能够绕该第二主动皮带轮以及该第二从动皮带轮循环转动；该翻转前获取机构夹取和放开PCB板；该翻转前获取机构夹取PCB板后，放置在该翻转机构，该翻转机构稳固并翻转该PCB板，将翻转后的PCB板放到该第二治具上；该第二皮带夹板分别连接该第二治具与该第二同步带，使得该第二同步带能够通过该第二皮带夹板带动该第二治具沿着反面检测输送机构的该第二条形支架的上端滑动。
[0012]根据本专利技术的PCB板并行检测系统的一实施例，其中，该反面检测输送机构还包括：第二伺服电机，设置在该第二条形支架的一端，该第二伺服电机与该第二主动皮带轮的转轴连接，能够带动该第二主动皮带轮转动，用于驱动该第二同步带。
[0013]根据本专利技术的PCB板并行检测系统的一实施例，其中，上料机构包括：载盘提升下降机构、取料模组以及移盘模组；一定数量的待测PCB板放置于载盘上，取料模组拾取至少一PCB板，然后放置到该第一治具上，载盘的PCB板拾取完之后，移盘模组将空的载盘移动到空盘的位置，第二层的待测PCB板的载盘通过载盘提升下降机构上升至第一层，空盘的位置的载盘通过载盘提升下降机构下降一层。
[0014]根据本专利技术的PCB板并行检测系统的一实施例，其中，下料机构包括：载盘提升下降机构、下料模组以及移盘模组；下料模组将PCB板从该竖直背靠背折叠机构拾取反转后的PCB板，插到空载盘上，空载盘插满之后，移盘模组将插满的载盘放到下料位置，载盘提升下降机构将第二层空载盘上升一层，载盘提升下降机构将满的载盘下降一层。
[0015]根据本专利技术的PCB板并行检测系统的一实施例，其中，竖直背靠背折叠机构包括：横平面旋转气缸、升降气缸以及纵平面旋转气缸相互连接；横平面旋转气缸，带动竖直背靠背折叠机构旋转，以带动PCB板在横平面内转动；升降气缸，带动PCB板做升降动作；纵平面旋转气缸，连接有吸盘，吸盘将检测完的PCB板吸住以后，该纵平面旋转气缸带动PCB板进行
旋转竖直。
[0016]根据本专利技术的PCB板并行检测系统的一实施例，其中，还包括：横移模组，设置在PCB板并行检测系统的台架上，该竖直背靠背折叠机构设置在横移模组上，竖直背靠背折叠机构在横移模组的带动下在反面检测输送机构的末端以及该下料机构之间移动；如两该PCB板检测机构的PCB板要不需成对匹配，则进行旋转竖直的动作，横移模组带动移动到下料机构上方，升降气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板并行检测系统，其特征在于，包括：两独立或配合工作的PCB板检测机构；上料机构，设置在该PCB板检测机构的上料端，用于将PCB板放到任一该PCB板检测机构的第一治具上；下料机构，设置在该PCB板检测机构的下料端，用于将扫描后的PCB板放到下料载盘中；该PCB板检测机构包括：正面检测输送机构，带动该第一治具通过第一视觉检测机构的相机镜头做往复直线运动，正面输送机构将直线运动的第一治具送到第一预定位置后停止前进；第一视觉检测机构，扫描PCB板的一面；第二视觉检测机构，扫描PCB板的另一面；翻转前获取机构，与该第一治具对应，能够在该第一预定位置获取该第一治具上的PCB板，并放置到翻转机构上；该翻转机构翻转PCB板，并将翻转后的PCB板放到反面检测输送机构的第二治具上，反面检测输送机构带动该第二治具在第二视觉检测机构的相机下做直线运动，第二视觉检测机构的线扫相机扫描PCB板的另一面，反面输送机构将直线运动的该第二治具送到竖直背靠背折叠机构的位置后停止前进；竖直背靠背折叠机构，用于获取该第二治具的PCB板后，对PCB板进行翻转；且该竖直背靠背折叠机构能够与另一该PCB板检测机构的竖直背靠背折叠机构对应，进行两PCB板的配对翻转操作。2.如权利要求1所述的PCB板并行检测系统，其特征在于，该正面检测输送机构包括：第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一条形支架、第一同步带以及该第一治具；该第一主动皮带轮以及该第一从动皮带轮设置在该第一条形支架的两端，该第一同步带套设在该第一主动皮带轮以及该第一从动皮带轮上，该第一同步带能够绕该第一主动皮带轮以及该第一从动皮带轮循环转动；该第一治具滑动设置在该第一条形支架的上端，并能够沿该第一条形支架的上端滑动；该第一皮带夹板分别连接该第一治具与该第一同步带，使得该第一同步带能够通过该第一皮带夹板带动该第一治具沿着该第一条形支架的上端滑动。3.如权利要求2所述的PCB板并行检测系统，其特征在于，该正面检测输送机构还包括：第一伺服电机，设置在该第一条形支架的一端，该第一伺服电机与该第一主动皮带轮的转轴连接。4.如权利要求1所述的PCB板并行检测系统，其特征在于，该反面检测输送机构包括：该第二治具、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二皮带夹板、第二条形支架、第二同步带、该翻转机构以及该翻转前获取机构；该第二主动皮带轮以及该第二从动皮带轮设置在该第二条形支架的两端，该第二同步带套设在该第二主动皮带轮以及该第二从动皮带轮上，该第二同步带能够绕该第二主动皮带轮以及该第二从动皮带轮循环转动；该翻转前获取机构夹取和放开PCB板；该翻转前获取机构夹取PCB板后，放置在该翻转机构，该翻转机构稳固并翻转该PCB板，将翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅欣然，黄建，
申请(专利权)人：深圳市好家伙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：