本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置，涉及布匹异物检测技术领域，包括支撑组件、设于支撑组件上方的主动辊以及设于支撑组件一侧的检测组件；检测组件包括安装架、开设于安装架内部的定位槽、活动设置于安装架一侧的相机、开设于相机一侧的定位孔、活动设置于定位孔一侧的定位橡胶柱、通过连接组件与安装架连接的防护罩。本实用新型专利技术中，将相机置于安装架一侧，通过定位橡胶柱贯穿定位孔，且延伸至定位槽内，相机被固定住，将两组灯条卡入卡槽内，通过将防护罩套设于相机外部，定位板伸入安装架内，旋转螺杆，使得螺杆贯穿安装架，将定位板进行固定，从而将防护罩和灯条进行固定，安装完成。安装完成。安装完成。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置
[0001]本技术涉及布匹异物检测
，特别涉及一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置。
技术介绍
[0002]布匹经编是指采用经编方式制造针织布，经编所用的机器看上去有些像织机，所有的纱线均卷绕在经轴上，经轴位于编织区的后方和上方，所有的纱线同时喂入编织区，在套接过程中，每根纱线都由单独的针控制，但是，导纱梳栉控制着纱线的位置，每次成圈时所用的针可能会变化，可以使用提花机构实施对针的控制，以生产花型复杂的经编织物，鉴于经编所采用的工艺、供纱装置的位置以及平行纱线间的相互套接等特点，有时人们把它称为经编织机。
[0003]在进行布匹经编时，往往会有一些异物和毛团混入，使得布匹质量不佳，需要对布匹进行异物检测，以前依靠人工眼睛进行检测，然而人工检测易漏检错检，且人工检查产品质量效率低，随着科学技术的发展，机器视觉在布匹异物检测方面得到越来越广泛的应用。
[0004]然而现有技术中的布匹经编异物检测装置中的相机为固定安装，安装过程繁琐，且布匹移动至相机上方时，易使得相机拍摄环境变暗，拍摄效果不佳，为此，我们提出一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置，可以有效解决
技术介绍
中提出的现有的布匹经编异物检测装置存在相机为固定安装，安装过程繁琐，且布匹移动至相机上方时，易使得相机拍摄环境变暗，拍摄效果不佳的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置，包括支撑组件、设于支撑组件上方的主动辊以及设于支撑组件一侧的检测组件；
[0007]所述检测组件包括安装架、开设于安装架内部的定位槽、活动设置于安装架一侧的相机、开设于相机一侧的定位孔、活动设置于定位孔一侧的定位橡胶柱、通过连接组件与安装架连接的防护罩、固定设置于防护罩内部的橡胶板、开设于橡胶板一侧的卡槽以及活动设置于卡槽内的灯条，所述定位橡胶柱的一端贯穿定位孔，且延伸至定位槽内，所述防护罩活动套设于相机的外部；
[0008]所述支撑组件包括支架、固定设置于支架一侧的承载架、固定设置于承载架顶部的侧板、固定设置于支架顶部的限位架、设于限位架内侧的阻尼以及设于限位架内侧的圆柱，所述安装架活动设置于限位架内，且两端与限位架内侧阻尼相接触，所述安装架内固定设置有活动柱，所述活动柱活动套设于圆柱的外部，所述主动辊的端部贯穿侧板，且活动设置于侧板内。
[0009]优选地，所述承载架设置为横状L板，所述侧板设置有两组，所述主动辊的两端分
别活动设置于两组侧板内。承载架对侧板进行支撑，侧板在对主动辊进行支撑同时对其进行限位，主动辊可以进行转动。
[0010]优选地，所述支架的一侧设有计算机主体，所述计算机主体通过第一以太网线与相机连接。相机通过第一以太网线将信号传输至计算机主体。
[0011]优选地，所述计算机主体通过第二以太网线连接有稳压电源，所述稳压电源的另一侧通过第三以太网线与主动辊连接。稳压电源保证计算机主体和主动辊的电源稳定。
[0012]优选地，所述相机设置有十组，十组所述相机间隔均匀分布，所述第一以太网线分别与十组相机依次连接。通过设置十组相机，十组相机对布匹进行拍摄，检测出布匹内的异物，提高检测的效果。
[0013]优选地，所述相机的一侧固定设置有摄像头，所述防护罩的两端为连通状。摄像头拍摄布匹后，将数据传输至相机内部的芯片，芯片通过第一以太网线将数据传输至计算机主体。
[0014]优选地，所述灯条设置有两组，两组所述灯条分别设于摄像头的上方和下方。设置的灯条便于提高检测环境的亮度，提高检测效果。
[0015]优选地，所述连接组件包括定位板以及螺杆，所述定位板固定设置于防护罩的一侧，所述定位板的另一端贯穿至安装架内，所述螺杆活动设置于安装架的上方，所述螺杆的底部贯穿安装架，且延伸至定位板内。通过设置的连接组件，便于将防护罩与安装架进行安装于拆卸。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术中，通过设置的支撑组件和检测组件，对相机进行安装时，将相机置于安装架一侧，通过定位橡胶柱贯穿定位孔，且延伸至定位槽内，相机被固定住，将两组灯条卡入卡槽内，通过将防护罩套设于相机外部，定位板伸入安装架内，旋转螺杆，使得螺杆贯穿安装架，将定位板进行固定，从而将防护罩和灯条进行固定，安装完成，两组灯条分别位于摄像头的上方和下方，便于提高检测环境的亮度，通过限位架对安装架进行承载，承载架和侧板对主动辊进行承载，且通过在限位架内侧设置的阻尼便于安装架和防护罩进行翻转，此装置便于对相机角度进行调节，且在相机外部安装防护罩，对相机进行保护，且在摄像头的上方和下方均设有灯条，用于提高检测环境的亮度，保证检测效果。
附图说明
[0018]图1为本技术一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置的立体图；
[0019]图2为本技术一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置中安装架的内部示意图；
[0020]图3为本技术一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置中相机的示意图；
[0021]图4为本技术图2中的A处放大图。
[0022]图中：1、支架；2、承载架；3、主动辊；4、安装架；5、防护罩；6、活动柱；7、相机；8、定位橡胶柱；9、定位槽；10、定位孔；11、摄像头；12、灯条；13、橡胶板；14、稳压电源；15、计算机主体；16、限位架。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参照图1—4所示，本技术为一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置，包括支撑组件、设于支撑组件上方的主动辊3以及设于支撑组件一侧的检测组件；
[0027]检测组件包括安装架4、开设于安装架4内部的定位槽9、活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置，其特征在于，包括支撑组件、设于支撑组件上方的主动辊(3)以及设于支撑组件一侧的检测组件；所述检测组件包括安装架(4)、开设于安装架(4)内部的定位槽(9)、活动设置于安装架(4)一侧的相机(7)、开设于相机(7)一侧的定位孔(10)、活动设置于定位孔(10)一侧的定位橡胶柱(8)、通过连接组件与安装架(4)连接的防护罩(5)、固定设置于防护罩(5)内部的橡胶板(13)、开设于橡胶板(13)一侧的卡槽以及活动设置于卡槽内的灯条(12)，所述定位橡胶柱(8)的一端贯穿定位孔(10)，且延伸至定位槽(9)内，所述防护罩(5)活动套设于相机(7)的外部；所述支撑组件包括支架(1)、固定设置于支架(1)一侧的承载架(2)、固定设置于承载架(2)顶部的侧板、固定设置于支架(1)顶部的限位架(16)、设于限位架(16)内侧的阻尼以及设于限位架(16)内侧的圆柱，所述安装架(4)活动设置于限位架(16)内，且两端与限位架(16)内侧阻尼相接触，所述安装架(4)内固定设置有活动柱(6)，所述活动柱(6)活动套设于圆柱的外部，所述主动辊(3)的端部贯穿侧板，且活动设置于侧板内。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的布匹经编异物检测装置，其特征在于：所述承载架(2)设置为横状L板，所述侧板设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶峰，沈晓忠，闵信艳，
申请(专利权)人：苏州肯邦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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