一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置，涉及布匹缝头检测技术领域，包括工业相机和夹持机构，所述工业相机的后侧中部设置有用于支撑调节的支撑机构，用于夹持安装的所述夹持机构设置于支撑机构的前端内部，且夹持机构的两侧内部设置有用于紧固贴合的贴合机构

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置


[0001]本技术涉及布匹缝头检测装置
，具体为一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置
。

技术介绍

[0002]为了减小需运输的布匹的体积方便运输，一般布匹在出厂时都卷成筒状，如此便于搬运
、
运输，且体积小
、
容易堆放
。
而在采用卷筒机对布匹进行卷筒过程中，需要依靠布匹缝头检测装置检验被输送布匹上是否有缝头
。
[0003]如申请号为
CN202222210862.X
的一种布匹缝头检测装置，该技术通过利用包括多个牵引辊的输送机构输送布匹，通过将两个光源组分别设置在布匹的两侧照射布匹，再通过视觉相机获取布匹表面的图像信息，再通过控制器的图像处理单元对布匹表面的图像信息进行处理，进而获取布匹的缝头位置，不仅降低了工人的劳动强度，而且实现了对布匹缝头检测装置位置的精准识别，提高了识别效率，然而该案在使用时还存在：在进行检测时视觉相机的安装位置较为固定，从而在布匹的大小出现变化，以及检测的位置发生偏差时难以进行及时的调整，从而会影响检测的精确度
。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置，包括工业相机和夹持机构，所述工业相机的后侧中部设置有用于支撑调节的支撑机构，用于夹持安装的所述夹持机构设置于支撑机构的前端内部，且夹持机构的两侧内部设置有用于紧固贴合的贴合机构，所述支撑机构包括固定架
、
第一调节架
、
第二调节架
、
第三调节架和安装座，所述固定架的前端安装有第一调节架，且第一调节架的前端连接有第二调节架，所述第二调节架的前端安装有第三调节架，且第三调节架的前端中部设置有安装座
。
[0007]进一步的，所述工业相机的后方一侧连接有传输线，且传输线与工业相机相贯通
。
[0008]进一步的，所述夹持机构包括拧动轮和配合齿轮，且拧动轮的前端中部设置有配合齿轮
。
[0009]进一步的，所述夹持机构还包括丝杆，且丝杆连接在配合齿轮的两侧中部
。
[0010]进一步的，所述夹持机构还包括夹持板，且夹持板设置在丝杆的外部前端
。
[0011]进一步的，所述贴合机构包括贴合板和橡胶片，且贴合板的前表面中部设置有橡胶片
。
[0012]进一步的，所述贴合机构还包括连接弹簧，且连接弹簧设置在贴合板的后表面
。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置，具备以下有益效果：
[0014]1.
本技术通过第一调节架
、
第二调节架和第三调节架，其相邻两个之间都通过减速马达以及转轴连接，可以在安装座对工业相机安装设置后通过转动调整支架的角度，来对工业相机的照射位置进行灵活的调整，从而在布匹的大小出现变化，以及检测的位置发生偏差时能够进行及时的调整，从而来保证检测的精确度；
[0015]2.
本技术通过拧动轮，可以将由锥齿轮构成配合齿轮进行转动，从而来使得丝杆转动，进而使得两侧的夹持板进行对向移动，以此在使用时能够快速的完成对工业相机的夹持安装以及分离取下，通过贴合板和橡胶片，可以在连接弹簧的配合下使得夹持时更加的紧固稳定，防止工业相机发生脱落的可能，以此在后续检测需要调整或更换时能够及时方便的进行操作处理
。
附图说明
[0016]图1为本技术一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置整体外部立体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置夹持机构俯视内部结构示意图；
[0018]图3为本技术一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置图2中
A
处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置固定架俯视结构示意图
。
[0020]图中：
1、
工业相机；
2、
传输线；
3、
支撑机构；
301、
固定架；
302、
第一调节架；
303、
第二调节架；
304、
第三调节架；
305、
安装座；
4、
夹持机构；
401、
拧动轮；
402、
配合齿轮；
403、
丝杆；
404、
夹持板；
5、
贴合机构；
501、
贴合板；
502、
橡胶片；
503、
连接弹簧
。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面
。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的
。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0024]如图1和图4所示，一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置，包括工业相机1和夹持
机构4，工业相机1的后侧中部设置有用于支撑调节的支撑机构3，支撑机构3包括固定架
301、
第一调节架
302、
第二调节架
303、
第三调节架
304
和安装座
305
，固定架
301
的前端安装有第一调节架
302
，且第一调节架
302
的前端连接有第二调节架
303
，第二调节架
303
的前端安装有第三调节架
304
，且第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉相机的布匹缝头检测装置，包括工业相机
(1)
和夹持机构
(4)
，其特征在于，所述工业相机
(1)
的后侧中部设置有用于支撑调节的支撑机构
(3)
，用于夹持安装的所述夹持机构
(4)
设置于支撑机构
(3)
的前端内部，且夹持机构
(4)
的两侧内部设置有用于紧固贴合的贴合机构
(5)
，所述支撑机构
(3)
包括固定架
(301)、
第一调节架
(302)、
第二调节架
(303)、
第三调节架
(304)
和安装座
(305)
，所述固定架
(301)
的前端安装有第一调节架
(302)
，且第一调节架
(302)
的前端连接有第二调节架
(303)
，所述第二调节架
(303)
的前端安装有第三调节架
(304)
，且第三调节架
(304)
的前端中部设置有安装座
(305)
，所述夹持机构
(4)
包括拧动轮
(401)
和...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶峰，沈晓忠，闵信艳，
申请(专利权)人：苏州肯邦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：