一种电池贴胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了电池贴胶设备技术领域中的一种电池贴胶机，包括转盘机构、第一备胶与贴胶机构、第一抹胶机构、翻转机构、第二备胶与贴胶机构、第二抹胶机构，环绕转盘机构设置有多个工位，多个工位包括上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、翻转工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位和下料工位，转盘机构的转动台面上环绕设置有多个产品放置平台。本实用新型专利技术通过转盘机构、第一备胶与贴胶机构、第一抹胶机构、翻转机构、第二备胶与贴胶机构、第二抹胶机构之间的配合，一台设备即可将E形胶和L形胶贴在待贴胶电池的极耳台阶上，大大提高了生产效率，且贴胶精度高。且贴胶精度高。且贴胶精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池贴胶机


[0001]本技术涉及电池贴胶设备
，具体地说，是涉及一种电池贴胶机。

技术介绍

[0002]锂电池作为可多次充电放电、循环使用的电池品类，因其电容量较大是现在电池的主流，随着新能源企业的发展锂电池的需求量越来越大，提高锂电池的生产效率显得尤为重要；而锂金属的化学特性非常活泼，锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。在锂电池的生产过程中，要对锂离子电池的极耳台阶贴上一片E性胶纸包裹电池极耳台阶，以及贴上一片 L 形胶纸，贴在极耳台阶的反面和垂直面。
[0003]然而，想要实现对锂离子电池的极耳台阶贴上上述的E性胶纸和 L 形胶纸，需要两台甚至更多的设备配合才能完成，不仅生产成本高，且不同设备之间的运输及多次上下料会浪费大量的时间，从而导致生产效率低。

技术实现思路

[0004]为了解决对锂离子电池的极耳台阶贴上的E性胶纸和 L 形胶纸，需要两台甚至更多的设备配合才能完成的问题，本技术提供一种电池贴胶机。
[0005]本技术技术方案如下所述：
[0006]一种电池贴胶机，包括：
[0007]转盘机构，环绕所述转盘机构设置有多个工位，多个所述工位包括上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、翻转工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位和下料工位，所述转盘机构的转动台面上环绕设置有多个产品放置平台；所述产品放置平台用于放置待贴胶电池，所述转盘机构通过转动台面带动所述待贴胶电池在多个所述工位之间旋转切换；
[0008]第一备胶与贴胶机构，位于所述第一贴胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第一贴胶工位时，将E形胶带的一侧贴附在所述待贴胶电池的极耳台阶的正面；
[0009]第一抹胶机构，位于所述第一抹胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第一抹胶工位时，将所述E形胶带的另一侧进行抹到所述极耳台阶的反面；
[0010]翻转机构，位于所述翻转工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述翻转工位时，将所述待贴胶电池进行翻转；
[0011]第二备胶与贴胶机构，位于所述第二贴胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第二贴胶工位时，将L形胶带贴附在所述待贴胶电池的极耳台阶的反面和垂直面；
[0012]第二抹胶机构，位于所述第二抹胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第二抹胶工位时，对所述L形胶带进行抹胶操作。
[0013]进一步的，所述第一备胶与贴胶机构包括第一备胶台和第一贴胶机械手，所述第一贴胶机械手包括第一胶带吸附部，所述第一贴胶机械手通过所述第一胶带吸附部将所述第一备胶台上的E形胶带的一侧贴附在所述极耳台阶的正面。
[0014]进一步的，所述第一备胶台的胶带出料端设有透明的胶带出料平台，所述胶带出
料平台的下方设有检测所述胶带是否合格的第一CCD拍照组件。
[0015]进一步的，所述第一抹胶机构包括X轴输送模组、第一夹子气缸、第一上抹胶块、第一下抹胶块，所述第一夹子气缸与所述X轴输送模组的输送端连接，所述第一夹子气缸的上活动端与所述第一上抹胶块连接，所述第一夹子气缸的下活动端与所述第一下抹胶块连接。
[0016]更进一步的，所述第一上抹胶块、第一下抹胶块上均设有供电池极耳穿过的缺口。
[0017]进一步的，所述翻转机构包括第一旋转模组、第二夹子气缸、上夹持部、下夹持部，所述第二夹子气缸与所述第一旋转模组的旋转端连接，所述第二夹子气缸的上活动端与所述上夹持部连接、所述第二夹子气缸的下活动端与所述下夹持部连接。
[0018]进一步的，所述第二抹胶机构包括第三夹子气缸、第二上抹胶块、第二下抹胶块，所述第三夹子气缸的上活动端与所述第二上抹胶块连接，所述第三夹子气缸的下活动端与所述第二下抹胶块连接。
[0019]进一步的，多个所述工位还包括揭覆纸工位，所述电池贴胶机还包括揭覆纸机构，位于所述揭覆纸工位上，用于在所述待贴胶电池转动至所述揭覆纸工位时，揭开所述待贴胶电池背面的胶带覆纸。
[0020]更进一步的，所述揭覆纸机构包括Y轴输送模组、第四夹子气缸、第一夹持部、第二夹持部，所述第四夹子气缸与所述Y轴输送模组的旋转端连接，所述第四夹子气缸的上活动端与所述第一夹持部连接，所述第四夹子气缸的下活动端与所述第二夹持部连接。
[0021]进一步的，还包括第二CCD拍照组件、下料移载机械手、贴胶合格皮带线、贴胶NG皮带线，所述第二CCD拍照组件位于所述下料工位的上方，所述下料移载机械手位于所述下料工位上，所述贴胶合格皮带线、所述贴胶NG皮带线、所述下料工位均位于所述下料移载机械手的工作区域。
[0022]进一步的，所述转盘机构的转动台面上均匀环绕设置有8个所述产品放置平台。
[0023]根据上述方案的本技术，其有益效果在于：
[0024]1、本技术通过转盘机构、第一备胶与贴胶机构、第一抹胶机构、翻转机构、第二备胶与贴胶机构、第二抹胶机构之间的配合，一台设备即可将E形胶和L形胶贴在待贴胶电池的极耳台阶上，无需多次运输及多次上下料，大大提高了生产效率，且贴胶精度高。
[0025]2、本技术还设置有揭覆膜结构，将L形胶上的覆膜揭开，无需通过人工的手段或者额外的设备进行操作。
[0026]3、本技术在胶带出料平台的下方设置有第一CCD拍照组件，用于检测胶带出料平台上的胶带是否合格，防止将不合格的胶带贴在极耳台阶上。
[0027]4、本技术在下料工位的上方设置有第二CCD拍照组件、贴胶合格皮带线、贴胶NG皮带线，将电池贴胶效果不好的电池检测出来，以及将贴胶效果不合格的电池放置在贴胶NG皮带线上，同时将贴胶效果合格的电池放置在贴胶合格皮带线上，无需通过人工的手段或者额外的检测设备进行检测。
附图说明
[0028]图1为本技术的结构示意图；
[0029]图2为图1中A部分的放大图；
[0030]图3为本技术的俯视图；
[0031]图4为转盘机构的结构示意图；
[0032]图5为第一备胶台的结构示意图；
[0033]图6为第一贴胶机械手的结构示意图；
[0034]图7为第一抹胶机构的结构示意图；
[0035]图8为第一抹胶机构抹胶后的待贴胶电池正面图；
[0036]图9为第一抹胶机构抹胶后的待贴胶电池反面图；
[0037]图10为翻转机构的结构示意图；
[0038]图11为第二抹胶机构的结构示意图；
[0039]图12为第二抹胶机构抹胶后的待贴胶电池反面图；
[0040]图13为揭覆纸机构的结构示意图。
[0041]在图中，1、机架；2、转盘机构；201、产品放置平台；3、上料皮带线；4、上料中转皮带线；5、上料中转移载机构；6、上料移载机械手；
[0042]7、第一备胶与贴胶机构；701、第一备胶台；7011、第一胶带出料平台；702、第一贴胶机械手；7021、第一胶带吸附部；703、第一CCD拍照组件；704、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池贴胶机，其特征在于，包括：转盘机构，环绕所述转盘机构设置有多个工位，多个所述工位包括上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、翻转工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位和下料工位，所述转盘机构的转动台面上环绕设置有多个产品放置平台；第一备胶与贴胶机构，位于所述第一贴胶工位上，用于待贴胶电池转动至所述第一贴胶工位时，将E形胶带的一侧贴附在所述待贴胶电池的极耳台阶的正面；第一抹胶机构，位于所述第一抹胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第一抹胶工位时，将所述E形胶带的另一侧进行抹到所述极耳台阶的反面；翻转机构，位于所述翻转工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述翻转工位时，将所述待贴胶电池进行翻转；第二备胶与贴胶机构，位于所述第二贴胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第二贴胶工位时，将L形胶带贴附在所述待贴胶电池的极耳台阶的反面和垂直面；第二抹胶机构，位于所述第二抹胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第二抹胶工位时，对所述L形胶带进行抹胶操作。2.根据权利要求1所述的电池贴胶机，其特征在于，所述第一备胶与贴胶机构包括第一备胶台和第一贴胶机械手，所述第一贴胶机械手包括第一胶带吸附部，所述第一贴胶机械手通过所述第一胶带吸附部将所述第一备胶台上的E形胶带的一侧贴附在所述极耳台阶的正面。3.根据权利要求2所述的电池贴胶机，其特征在于，所述第一备胶台的胶带出料端设有透明的胶带出料平台，所述胶带出料平台的下方设有检测所述胶带是否合格的第一CCD拍照组件。4.根据权利要求1所述的电池贴胶机，其特征在于，所述第一抹胶机构包括X轴输送模组、第一夹子气缸、第一上抹胶块、第一下抹胶块，所述第一夹子气缸与所述X轴输送模组的输送端连接，所述第一夹子气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张栋，黄扬诱，罗飞，金国领，
申请(专利权)人：深圳市言需自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：