一种钢板表面缺陷检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢板表面检测技术领域，尤其涉及一种钢板表面缺陷检测装置，包括视觉相机、柜体、输送装置、调节装置，输送装置用于运输钢板，输送装置贯穿柜体，调节装置设置在柜体内部，调节装置包括横移机构、竖移机构，横移机构、竖移机构采用丝杆传动机构，调节装置连接视觉相机，视觉相机为两组并且分别拍摄钢板的上方和下方，在本实用新型专利技术中，设置的调节装置可以沿水平和竖直方向移动视觉相机，来适应取像大小，操作更方便，精度更高。精度更高。精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种钢板表面缺陷检测装置


[0001]本技术涉及钢板表面检测
，尤其涉及一种钢板表面缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]钢板的应用在现在的社会中随处可见，其用途也非常广泛，化工、机械制造、航空航天、汽车、家电等行业对其都有很大的需求量，因此对钢板的质量要求也是越来越严格，作为钢铁行业的主要产品，钢板在生产时由于生产工艺、生产环境、生产设备故障等原因，在钢板的表面会出现刮痕、裂痕等缺陷，这些缺陷不仅仅会影响钢板的外观，同时会限制钢板的用途，严重的可能会直接报废，这样就会降低钢板生产厂家的经济效益。
[0003]表面缺陷是影响成品钢板质量的关键因素，随着用户对于钢铁产品表面质量需求越来越高，企业对于钢板表面的质量情况愈发关注。近几年，缺陷检测的方式也逐步由人工检测过渡为视觉在线检测，以提升表面质量的监控能力。表面缺陷检测是通过相机、图像处理算法等集成机器视觉技术，能实时检测钢板常见的表面缺陷。
[0004]对于不同厚度、不同宽度的钢板，需要实时调整视觉相机与钢板之间的高度位置、水平位置，来适应取像大小。目前，视觉相机高度的调整主要是通过更换不同的安装底座进行的，操作起来比较麻烦，且调整精度不高，对检测具有一定的影响。

技术实现思路

[0005]为了克服上述
技术介绍
中存在的不足，本技术提供一种钢板表面缺陷检测装置，在本技术中，设置的调节装置可以沿水平和竖直方向移动视觉相机，来适应取像大小，操作更方便，精度更高，有效解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术技术解决方案如下：
[0007]一种钢板表面缺陷检测装置，包括视觉相机，其特征在于：包括柜体、输送装置、调节装置，所述输送装置用于运输钢板，所述输送装置贯穿柜体，所述调节装置设置在柜体内部，所述调节装置包括横移机构、竖移机构，所述横移机构、竖移机构采用丝杆传动机构，所述调节装置连接视觉相机，所述视觉相机为两组并且分别拍摄钢板的上方和下方。
[0008]优选地，所述丝杆传动机构包括基座、减速电机、导轨、螺纹杆、联轴器、滑块，所述减速电机的动力输出轴连接联轴器，所述联轴器连接螺纹杆，所述滑块滑动连接于导轨上，所述滑块上设置有螺纹孔并与螺纹杆铰接。
[0009]优选地，所述横移机构为第一丝杆传动机构，所述竖移机构为第二丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构结构相同，所述第一丝杆传动机构的滑块连接第二丝杆传动机构的基座，所述第二丝杆传动机构的滑块连接视觉相机。
[0010]优选地，所述柜体侧面设置有检修门。
[0011]优选地，所述柜体外表面设置有显示屏。
[0012]优选地，所述柜体内部设置有照明灯。
[0013]优选地，所述视觉相机采用市售的MV
‑
CS200
‑
10GM。
[0014]本技术有益技术效果：
[0015]1、在本技术中，设置的调节装置可以沿水平和竖直方向移动视觉相机，来适应取像大小，操作更方便，精度更高；
[0016]2、在本技术中，设置的柜体可以遮挡周围的光线，减少自然光对检测结构的影响。
[0017]本技术操作简单，功能实用，十分值得推广。
附图说明
[0018]图1为本技术柜体内部结构示意图。
[0019]图2为本技术调节装置分解示意图。
[0020]图3为本技术输送装置与柜体位置示意图。
[0021]图4为本技术柜体外部示意图。
[0022]图5为本技术照明灯示意图。
[0023]其中：1、视觉相机，2、柜体，3、输送装置，301、输送电机，302、皮带轮，303、同步带，304、滚筒，305、支撑架，4、横移机构，5、竖移机构，501、基座，502、减速电机，503、导轨，504、螺纹杆，505、联轴器，506、滑块，6、检修门，7、显示屏，8、照明灯，9、钢板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1至图5，一种钢板表面缺陷检测装置，包括视觉相机1，其特征在于：包括柜体2、输送装置3、调节装置，所述输送装置3用于运输钢板9，所述输送装置3贯穿柜体2，所述调节装置设置在柜体2内部，所述调节装置包括横移机构4、竖移机构5，所述横移机构4、竖移机构5采用丝杆传动机构，所述调节装置连接视觉相机1，所述视觉相机1为两组并且分别拍摄钢板9的上方和下方。
[0027]请参阅图1、图2，在本实施例中，所述丝杆传动机构包括基座501、减速电机502、导轨503、螺纹杆504、联轴器505、滑块506，所述减速电机502的动力输出轴连接联轴器505，所述联轴器505连接螺纹杆504，所述滑块506滑动连接于导轨503上，所述滑块506上设置有螺纹孔并与螺纹杆504铰接。在本实施例中，所述横移机构4为第一丝杆传动机构，所述竖移机构5为第二丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构结构相同，所述第一丝杆传动机构的滑块506连接第二丝杆传动机构的基座501，所述第二丝杆传动机构的滑块506连接视觉相机1。丝杆传动机构相比较传统的更换不同安装座的方法，成本更低，调节更加方便，定位更加准确，定位精度更高。丝杆传动机构调节原理：启动减速电机502，减速电机502动力输出轴带动联轴器505转动，联轴器505带动螺纹杆504转动，滑块506沿着螺纹杆
504移动。在本实施例中，启动第一丝杆传动机构(横移机构4)所对应的减速电机502，第一丝杆传动机构的减速电机502经一系列传动带动第一丝杆传动机构的滑块506移动，第一丝杆传动机构滑块506带动第二丝杆传动机构(竖移机构5)及视觉相机1横向移动；启动第二丝杆传动机构(竖移机构5)所对应的减速电机502，第二丝杆传动机构的减速电机502经一系列传动带动第二丝杆传动机构的滑块506移动，第二丝杆传动机构的滑块506带动视觉相机1沿竖直方向升降。本申请通过横移机构4使视觉相机1横向移动，通过竖移机构5使视觉相机1竖直移动，通过视觉相机1位置的调整来适应取像大小，使视觉相机1可以拍摄不同宽度和不同厚度的钢板9。视觉相机1的位置除了可以在拍摄前调整，也可以在拍摄中实时调整。
[0028]请参阅图4，在本实施例中，所述柜体2侧面设置有检修门6。所述检修门6为平开门，当调节装置或视觉相机1出现故障时，可打开检修门6，对柜体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板表面缺陷检测装置，包括视觉相机，其特征在于：包括柜体、输送装置、调节装置，所述输送装置用于运输钢板，所述输送装置贯穿柜体，所述调节装置设置在柜体内部，所述调节装置包括横移机构、竖移机构，所述横移机构、竖移机构采用丝杆传动机构，所述调节装置连接视觉相机，所述视觉相机为两组并且分别拍摄钢板的上方和下方。2.如权利要求1所述的一种钢板表面缺陷检测装置，其特征在于：所述丝杆传动机构包括基座、减速电机、导轨、螺纹杆、联轴器、滑块，所述减速电机的动力输出轴连接联轴器，所述联轴器连接螺纹杆，所述滑块滑动连接于导轨上，所述滑块上设置有螺纹孔并与螺纹杆铰接。3.如权利要求2所述的一种钢板表面缺陷检测装置，其特征在于：所述横移机构为...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文，刘俊军，石尧，张瑞，侯中伟，徐贺，
申请(专利权)人：宿迁南钢金鑫轧钢有限公司，
类型：新型
国别省市：