泵体铸件侧壁打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨机领域，尤其是泵体铸件侧壁打磨机。该打磨机包括机台、底座、砂轮机、砂轮机水平移动机构、铸件旋转夹具、铸件升降机构、CCD相机、铸件分拣机构，所述机台上安装有砂轮机水平移动机构，砂轮机水平移动机构上连接有砂轮机，底座位于砂轮机下方，底座内安装有水平驱动机构，水平驱动机构与铸件升降机构相连，铸件升降机构上安装有铸件旋转夹具，CCD相机位于机台和铸件分拣机构之间。本实用新型专利技术通过可水平移动的砂轮机，配合可以升降并旋转的铸件旋转夹具，对铸件侧壁进行打磨。通过CCD相机配合铸件分拣机构，将外形不合格的铸件与合格品分开传送。本申请提高了铸件打磨效率。磨效率。磨效率。

【技术实现步骤摘要】
泵体铸件侧壁打磨机


[0001]本技术涉及打磨机领域，尤其是泵体铸件侧壁打磨机。

技术介绍

[0002]现有的铸件表面需要进行打磨，然后进行检测。但是现有的铸件打磨装置无法在自动打磨完毕之后，对铸件进行检测并分拣出不合格品，因此工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种泵体铸件侧壁打磨机。通过可水平移动的砂轮机，配合可以升降并旋转的铸件旋转夹具，对铸件侧壁进行打磨。通过CCD相机配合铸件分拣机构，将外形不合格的铸件与合格品分开传送。本申请提高了铸件打磨效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种泵体铸件侧壁打磨机，包括机台、底座、砂轮机、砂轮机水平移动机构、铸件旋转夹具、铸件升降机构、CCD相机、铸件分拣机构，所述机台上安装有砂轮机水平移动机构，砂轮机水平移动机构上连接有砂轮机，底座位于砂轮机下方，底座内安装有水平驱动机构，水平驱动机构与铸件升降机构相连，铸件升降机构上安装有铸件旋转夹具，CCD相机位于机台和铸件分拣机构之间。
[0006]具体地，所述砂轮机水平移动机构为水平直线模组，砂轮机水平移动机构的缸体固定在机台上，砂轮机水平移动机构的滑座固定在砂轮机上，砂轮机背面设有滑槽，机台上固定有水平直轨，水平直轨与砂轮机的滑槽相配合。
[0007]具体地，所述铸件旋转夹具由固定座、滑动座、抱爪、电机、基座、水平直线模组一组成，固定座固定在基座上，滑动座滑配连接在基座上，固定座和滑动座上均转动连接有抱爪，电机的机体固定在滑动座上，电机的输出轴与滑动座上的抱爪连接在一起，基座内安装有水平直线模组一，水平直线模组一的滑座固定在滑动座上。
[0008]具体地，所述铸件升降机构由升降气缸、基座二、导杆、导管组成，升降气缸的缸体、导管均固定在基座二上，导杆一端滑配连接在导管内，导杆另一端固定在基座上，升降气缸的活塞杆固定在基座上。
[0009]具体地，所述水平驱动机构为无杆气缸，水平驱动机构的滑座固定在基座二上。
[0010]具体地，所述铸件分拣机构由三轴机械手、内撑夹爪、机架、合格品皮带输送机、不合格品皮带输送机组成，三轴机械手安装在机架上，三轴机械手上安装有内撑夹爪，合格品皮带输送机和不合格品皮带输送机均位于三轴机械手下方。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种泵体铸件侧壁打磨机。通过可水平移动的砂轮机，配合可以升降并旋转的铸件旋转夹具，对铸件侧壁进行打磨。通过CCD相机配合铸件分拣机构，将外形不合格的铸件与合格品分开传送。本申请提高了铸件打磨效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图中1.机台，2.底座，3.砂轮机，4.砂轮机水平移动机构，5.铸件旋转夹具,6.铸件升降机构，7.CCD相机，8.铸件分拣机构，9.水平直轨，51.固定座，52.滑动座，53.抱爪，54.电机，55.基座，61.升降气缸，62.基座二，63.导杆，64.导管，81.三轴机械手，82.内撑夹爪，83.机架，84.合格品皮带输送机，85.不合格品皮带输送机。
具体实施方式
[0015]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]一种泵体铸件侧壁打磨机，包括机台1、底座2、砂轮机3、砂轮机水平移动机构4、铸件旋转夹具5、铸件升降机构6、CCD相机7、铸件分拣机构8，所述机台1上安装有砂轮机水平移动机构4，砂轮机水平移动机构4上连接有砂轮机3，底座2位于砂轮机3下方，底座2内安装有水平驱动机构，水平驱动机构与铸件升降机构6相连，铸件升降机构6上安装有铸件旋转夹具5，CCD相机7位于机台1和铸件分拣机构8之间。
[0018]砂轮机水平移动机构4为水平直线模组，砂轮机水平移动机构4的缸体固定在机台1上，砂轮机水平移动机构4的滑座固定在砂轮机3上，砂轮机3背面设有滑槽，机台1上固定有水平直轨9，水平直轨9与砂轮机3的滑槽相配合。
[0019]砂轮机水平移动机构4可以驱使砂轮机3沿着水平直轨9进行水平直线移动。砂轮机3由砂轮和电机组成，电机的输出轴驱使砂轮旋转，对铸件进行打磨。
[0020]铸件旋转夹具5由固定座51、滑动座52、抱爪53、电机54、基座55、水平直线模组一组成，固定座51固定在基座55上，滑动座52滑配连接在基座55上，固定座51和滑动座52上均转动连接有抱爪53，电机54的机体固定在滑动座52上，电机54的输出轴与滑动座52上的抱爪53连接在一起，基座55内安装有水平直线模组一，水平直线模组一的滑座固定在滑动座52上。
[0021]水平直线模组一可以驱使滑动座52水平移动，电机54可以驱使抱爪53旋转。
[0022]铸件升降机构6由升降气缸61、基座二62、导杆63、导管64组成，升降气缸61的缸体、导管64均固定在基座二62上，导杆63一端滑配连接在导管64内，导杆63另一端固定在基座55上，升降气缸61的活塞杆固定在基座55上。
[0023]升降气缸61可以驱使基座二62上下移动。导杆63可以沿着导管64上下移动。
[0024]水平驱动机构为无杆气缸，水平驱动机构的滑座固定在基座二62上。水平驱动机构的滑座可以驱使基座二62沿着底座2水平直线移动。
[0025]铸件分拣机构8由三轴机械手81、内撑夹爪82、机架83、合格品皮带输送机84、不合格品皮带输送机85组成，三轴机械手81安装在机架83上，三轴机械手81上安装有内撑夹爪82，合格品皮带输送机84和不合格品皮带输送机85均位于三轴机械手81下方。
[0026]三轴机械手81可以驱使内撑夹爪82进行上下直线移动、左右水平直线移动、前后水平直线移动。三轴机械手81驱使内撑夹爪82的手指插入铸件内腔里，用手指撑住铸件，就
可以将铸件取走。
[0027]如附图1所示，首先将铸件放置到两个抱爪53之间，然后水平直线模组一驱使滑动座52朝着铸件的方向移动，直到铸件被两个抱爪53抱夹住。此时电机54的输出轴旋转，就可以驱使两个抱爪53及铸件在垂直面上进行旋转。而铸件升降机构6可以驱使铸件上下移动。砂轮机水平移动机构4可以驱使砂轮机3水平移动。这样砂轮机3的砂轮就可以在多个方向对铸件进行打磨。
[0028]打磨完毕之后，水平驱动机构驱使铸件水平移动，当铸件经过CCD相机7下方后，CCD相机7将铸件外形图像传送给电脑，由电脑判断该铸件是否合格。最后将铸件移动至铸件分拣机构8下方，三轴机械手81驱使内撑夹爪82将合格的铸件放置到合格品皮带输送机84上，将不合格铸件放置到不合格品皮带输送机85上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵体铸件侧壁打磨机，其特征是，包括机台(1)、底座(2)、砂轮机(3)、砂轮机水平移动机构(4)、铸件旋转夹具(5)、铸件升降机构(6)、CCD相机(7)、铸件分拣机构(8)，所述机台(1)上安装有砂轮机水平移动机构(4)，砂轮机水平移动机构(4)上连接有砂轮机(3)，底座(2)位于砂轮机(3)下方，底座(2)内安装有水平驱动机构，水平驱动机构与铸件升降机构(6)相连，铸件升降机构(6)上安装有铸件旋转夹具(5)，CCD相机(7)位于机台(1)和铸件分拣机构(8)之间。2.根据权利要求1所述的泵体铸件侧壁打磨机，其特征在于：所述砂轮机水平移动机构(4)为水平直线模组，砂轮机水平移动机构(4)的缸体固定在机台(1)上，砂轮机水平移动机构(4)的滑座固定在砂轮机(3)上，砂轮机(3)背面设有滑槽，机台(1)上固定有水平直轨(9)，水平直轨(9)与砂轮机(3)的滑槽相配合。3.根据权利要求1所述的泵体铸件侧壁打磨机，其特征在于：所述铸件旋转夹具(5)由固定座(51)、滑动座(52)、抱爪(53)、电机(54)、基座(55)、水平直线模组一组成，固定座(51)固定在基座(55)上，滑动座(52)滑配连接在基座(55)上，固定座(51)和滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敬辉，
申请(专利权)人：如皋臣杰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：