铸件自动打磨清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及铸件加工设备领域，尤其是铸件自动打磨清洗机。该打磨清洗机包括机架、铸件内壁打磨机构、铸件端面打磨机构、部件搬运机构、水平移动机构、铸件载座、铸件抬升机构、超声清洗机，所述机架顶板上依次安装有铸件内壁打磨机构、铸件端面打磨机构、部件搬运机构，机架下方设有水平移动机构，水平移动机构上安装有铸件载座。本实用新型专利技术通过铸件内壁打磨机构对铸件的内腔壁进行打磨。通过铸件端面打磨机构对其端面进行打磨。通过超声清洗机对铸件进行清洗。通过水平移动机构及铸件载座带动铸件在不同工位之间移动。通过部件搬运机构来转移铸件。本申请可以自动进行打磨及清洗，节约了人力，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
铸件自动打磨清洗机


[0001]本技术涉及铸件加工设备领域，尤其是铸件自动打磨清洗机。

技术介绍

[0002]铸件在加工的过程中，需要对其端面和内腔进行打磨，然后进行清洗。但是现在没有一种可以自动完成上述加工步骤的装置，需要依靠人力将铸件在不同的打磨及清洗设备间移动加工，不但耗费人力，而且工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种铸件自动打磨清洗机。通过铸件内壁打磨机构对铸件的内腔壁进行打磨。通过铸件端面打磨机构对其端面进行打磨。通过超声清洗机对铸件进行清洗。通过水平移动机构及铸件载座带动铸件在不同工位之间移动。通过部件搬运机构来转移铸件。本申请可以自动进行打磨及清洗，节约了人力，提高了工作效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种铸件自动打磨清洗机，包括机架、铸件内壁打磨机构、铸件端面打磨机构、部件搬运机构、水平移动机构、铸件载座、铸件抬升机构、超声清洗机，所述机架顶板上依次安装有铸件内壁打磨机构、铸件端面打磨机构、部件搬运机构，机架下方设有水平移动机构，水平移动机构上安装有铸件载座，铸件载座内安装有铸件抬升机构，水平移动机构一侧设有超声清洗机。
[0006]具体地，所述铸件内壁打磨机构由升降气缸、旋转电机、毛刷辊组成，升降气缸的活塞杆连接在旋转电机的机体上，旋转电机的输出轴上固定有毛刷辊。
[0007]具体地，所述铸件端面打磨机构由机壳、砂轮、电机组成，砂轮转动连接在机壳内，电机的输出轴连接在砂轮上。
[0008]具体地，所述部件搬运机构由二轴机械手、夹爪、内撑板组成，二轴机械手上安装有夹爪，夹爪的两个手指上安装有两个相互对称的内撑板，内撑板为弧形板体。
[0009]具体地，所述水平移动机构为水平直线模组，铸件载座固定在水平直线模组的滑座上，水平移动机构置于承载池内。
[0010]具体地，所述铸件抬升机构由铸件升降气缸和四爪卡盘组成，铸件升降气缸的活塞杆固定在四爪卡盘的机体上，四爪卡盘的机体滑配连接在铸件载座的内腔。
[0011]具体地，所述铸件载座一侧安装有喷水头，喷水头与水泵相连。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供了一种铸件自动打磨清洗机。通过铸件内壁打磨机构对铸件的内腔壁进行打磨。通过铸件端面打磨机构对其端面进行打磨。通过超声清洗机对铸件进行清洗。通过水平移动机构及铸件载座带动铸件在不同工位之间移动。通过部件搬运机构来转移铸件。本申请可以自动进行打磨及清洗，节约了人力，提高了工作效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图中1.机架，2.铸件内壁打磨机构，3.铸件端面打磨机构，4.部件搬运机构，5.水平移动机构,6.铸件载座，7.铸件抬升机构，8.超声清洗机，9.承载池，10.喷水头，21.升降气缸，22.旋转电机，23.毛刷辊，31.
[0016]机壳，32.砂轮，41.二轴机械手，42.夹爪，43.内撑板，71.铸件升降气缸，72.四爪卡盘。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]一种铸件自动打磨清洗机，包括机架1、铸件内壁打磨机构2、铸件端面打磨机构3、部件搬运机构4、水平移动机构5、铸件载座6、铸件抬升机构7、超声清洗机8，所述机架1顶板上依次安装有铸件内壁打磨机构2、铸件端面打磨机构3、部件搬运机构4，机架1下方设有水平移动机构5，水平移动机构5上安装有铸件载座6，铸件载座6内安装有铸件抬升机构7，水平移动机构5一侧设有超声清洗机8。
[0020]铸件内壁打磨机构2由升降气缸21、旋转电机22、毛刷辊23组成，升降气缸21的活塞杆连接在旋转电机22的机体上，旋转电机22的输出轴上固定有毛刷辊23。
[0021]升降气缸21可以驱使毛刷辊23升降，从而帮助毛刷辊23插入铸件内腔里。通过旋转电机22驱使毛刷辊23旋转，利用毛刷辊23来对铸件内腔进行打磨。
[0022]铸件端面打磨机构3由机壳31、砂轮32、电机组成，砂轮32转动连接在机壳31内，电机的输出轴连接在砂轮32上。
[0023]电机可以驱使砂轮32在垂直面旋转，旋转的砂轮32则可以对铸件的顶部端面进行打磨。
[0024]部件搬运机构4由二轴机械手41、夹爪42、内撑板43组成，二轴机械手41上安装有夹爪42，夹爪42的两个手指上安装有两个相互对称的内撑板43，内撑板43为弧形板体。
[0025]二轴机械手41由水平直线模组和升降电缸组成，水平直线模组可以驱使夹爪42进行水平直线移动，升降电缸可以驱使夹爪42上下直线移动。当两个内撑板43插入铸件内腔之后，夹爪42驱使两个内撑板43打开，从而可以撑紧铸件，将铸件进行移动。
[0026]水平移动机构5为水平直线模组，铸件载座6固定在水平直线模组的滑座上，水平移动机构5置于承载池9内。水平移动机构5可以驱使铸件载座6水平直线移动。打磨产生的碎屑和喷水头10喷出的水，都会落入承载池9内。
[0027]铸件抬升机构7由铸件升降气缸71和四爪卡盘72组成，铸件升降气缸71的活塞杆固定在四爪卡盘72的机体上，四爪卡盘72的机体滑配连接在铸件载座6的内腔。
[0028]当铸件放入铸件载座6内之后，铸件置于四爪卡盘72上，而四爪卡盘72的四个手指均置于铸件内腔。接着四爪卡盘72驱使四个手指打开，从而用手指撑紧在铸件内腔，从而实现铸件的对中及固定。铸件升降气缸71的活塞杆伸缩可以驱使铸件沿着铸件内腔升降，使
得铸件升至打磨或取件工位。
[0029]铸件载座6一侧安装有喷水头10，喷水头10与水泵相连。
[0030]如附图1所示，本申请的工作方式为，首先将铸件放置到铸件载座6内，然后四爪卡盘72卡紧铸件。接着水平移动机构5驱使铸件水平移动至铸件内壁打磨机构2下方，铸件内壁打磨机构2对铸件内腔壁进行打磨。然后铸件水平移动至铸件端面打磨机构3下方，铸件端面打磨机构3对铸件端面进行打磨。在打磨的过程中，喷水头10对铸件喷水除屑降温。再驱使铸件水平移动至出料位置，此时部件搬运机构4的内撑板43撑紧铸件后，将铸件放入超声清洗机8内进行清洗。
[0031]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸件自动打磨清洗机，其特征是，包括机架(1)、铸件内壁打磨机构(2)、铸件端面打磨机构(3)、部件搬运机构(4)、水平移动机构(5)、铸件载座(6)、铸件抬升机构(7)、超声清洗机(8)，所述机架(1)顶板上依次安装有铸件内壁打磨机构(2)、铸件端面打磨机构(3)、部件搬运机构(4)，机架(1)下方设有水平移动机构(5)，水平移动机构(5)上安装有铸件载座(6)，铸件载座(6)内安装有铸件抬升机构(7)，水平移动机构(5)一侧设有超声清洗机(8)。2.根据权利要求1所述的铸件自动打磨清洗机，其特征在于：所述铸件内壁打磨机构(2)由升降气缸(21)、旋转电机(22)、毛刷辊(23)组成，升降气缸(21)的活塞杆连接在旋转电机(22)的机体上，旋转电机(22)的输出轴上固定有毛刷辊(23)。3.根据权利要求1所述的铸件自动打磨清洗机，其特征在于：所述铸件端面打磨机构(3)由机壳(31)、砂轮(32)、电机组成，砂轮(32)转动连接在机壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敬辉，
申请(专利权)人：如皋臣杰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：