零件自动装配系统技术方案

本发明专利技术涉及零件加工设备领域，尤其是零件自动装配系统。该系统包括水平输送台、下配件出料机构、下配件分料机构、下配件翻面机构、下配件装配按压机构、产品沾油机构、上配件装配按压机构、上配件水平输送台、产品拣选分流机构。本发明专利技术通过水平输送台将产品移动至不同的工位。通过下配件出料机构和下配件分料机构将下配件逐一送至取件位置。通过下配件翻面机构将面向错误的下配件来调整。通过下配件装配按压机构将下配件压紧在底座上。通过产品沾油机构为产品沾润滑油。通过上配件装配按压机构将上配件按压在底座上。通过产品拣选分流机构将合格品与不合格品进行分流。本申请实现了产品组装的完全自动化，提高了工作效率，降低了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
零件自动装配系统


[0001]本专利技术涉及零件加工设备领域，尤其是零件自动装配系统。

技术介绍

[0002]产品是由底座、下配件、上配件组成。当要组装产品的时候，要将下配件和上配件依次安装到底座上。在安装完成之后，再检测该产品安装是否合格，并将该产品的合格品和不合格品区分开来，分别放置。而现有的产品组装，都是人工配合压装机和水平输送线来完成，无法实现完全自动化，成本较高，且工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种零件自动装配系统。通过水平输送台将产品移动至不同的工位。通过下配件出料机构和下配件分料机构将下配件逐一送至取件位置。通过下配件翻面机构将面向错误的下配件来调整。通过下配件装配按压机构将下配件压紧在底座上。通过产品沾油机构为产品沾润滑油。通过上配件装配按压机构将上配件按压在底座上。通过产品拣选分流机构将合格品与不合格品进行分流。本申请实现了产品组装的完全自动化，提高了工作效率，降低了成本。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种零件自动装配系统，包括水平输送台、下配件出料机构、下配件分料机构、下配件翻面机构、下配件装配按压机构、产品沾油机构、上配件装配按压机构、上配件水平输送台、产品拣选分流机构，所述水平输送台的上料端处设有下配件出料机构，下配件出料机构的出料端处设有用于将下配件逐一移动至取件位置的下配件分料机构，下配件分料机构上方设有用于将下配件底面翻转朝上的下配件翻面机构，下配件分料机构和水平输送台上料端的上方设有用于将下配件装配到零件底座的下配件装配按压机构，水平输送台上依次设有用于给零件沾润滑油的产品沾油机构、用于将上配件按压到零件底座的上配件装配按压机构、用于将合格零件与不合格零件分开的产品拣选分流机构，上配件装配按压机构下方设有上配件水平输送台，水平输送台、下配件出料机构、下配件分料机构、下配件翻面机构、下配件装配按压机构、产品沾油机构、上配件装配按压机构、上配件水平输送台、产品拣选分流机构均电连接在PLC上。
[0006]具体地，所述水平输送台由皮带输送机和治具组成，皮带输送机的皮带上连接有治具。
[0007]具体地，所述下配件分料机构由振动盘和直振组成，振动盘的输出端连接在直振的入料端，直振的出料端衔接在下配件分料机构的入料端。
[0008]具体地，所述下配件分料机构由载台、升降板、升降气缸一组成，升降气缸一固定在载台内，升降气缸一的活塞杆上固定有升降板，载台内设有用于配合下配件的定位槽，定位槽与直振的出料端相连通。
[0009]具体地，所述下配件翻面机构由夹爪一、夹爪旋转电机、夹爪升降气缸、CCD相机一组成，夹爪旋转电机的输出轴上固定有夹爪一，夹爪旋转电机的机体固定在夹爪升降气缸的活塞杆上，CCD相机一位于直振上方，CCD相机一与PLC电连接。
[0010]具体地，所述下配件装配按压机构由水平气缸、横板、压杆、滑座、直线腰型孔、U形条孔、辊子、水平滑台、垂直滑台、吸嘴组成，滑座与水平滑台固定在一起，水平滑台滑配连接在横板的水平直轨上，垂直滑台滑配连接在水平滑台上的垂直轨道上，横板上设有U形条孔，滑座上设有直线腰型孔，辊子穿过U形条孔和直线腰型孔，辊子连接在垂直滑台上，滑座连接在水平气缸的活塞杆上，垂直滑台上固定有压杆，压杆端头处设有吸嘴，吸嘴与真空发生器相连。
[0011]具体地，所述产品沾油机构由油罐、油勺升降气缸、油勺、二轴机械手、沾油棒组成，二轴机械手上安装有沾油棒，二轴机械手下方设有油罐，油勺升降气缸的缸体固定在油罐外侧，油勺升降气缸的活塞杆固定在油勺一端，油勺位于油罐内。
[0012]具体地，所述上配件装配按压机构由水平无杆气缸、水平滑块、基座、按压气缸、吸嘴一、吸嘴升降气缸、弹簧一组成，水平无杆气缸的缸体固定在基座上，水平无杆气缸的滑座上固定有水平滑块，按压气缸的缸体固定在水平滑块上，吸嘴升降气缸的缸体滑配连接在水平滑块上，按压气缸位于吸嘴升降气缸的上方，吸嘴升降气缸的活塞杆上固定有吸嘴一，吸嘴一与真空发生器相连，吸嘴升降气缸的缸体与水平滑块之间连接有弹簧一。
[0013]具体地，所述产品拣选分流机构由三轴机械手、夹爪二、CCD相机二、合格品输送皮带机、不合格品斜滑台组成，CCD相机二和三轴机械手均位于水平输送台上方，三轴机械手上安装有夹爪二，CCD相机二与PLC电连接，不合格品斜滑台位于水平输送台的出料端。
[0014]具体地，所述上配件水平输送台由皮带输送机一和治具一组成，皮带输送机一的皮带上连接有治具一。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种零件自动装配系统。通过水平输送台将产品移动至不同的工位。通过下配件出料机构和下配件分料机构将下配件逐一送至取件位置。通过下配件翻面机构将面向错误的下配件来调整。通过下配件装配按压机构将下配件压紧在底座上。通过产品沾油机构为产品沾润滑油。通过上配件装配按压机构将上配件按压在底座上。通过产品拣选分流机构将合格品与不合格品进行分流。本申请实现了产品组装的完全自动化，提高了工作效率，降低了成本。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的下配件分料机构的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的横板和滑座的结构示意图；
[0020]图中1.水平输送台，2.下配件出料机构，3.下配件分料机构，4.下配件翻面机构，5.下配件装配按压机构,6.产品沾油机构，7.上配件装配按压机构，8.上配件水平输送台，9.产品拣选分流机构，31.载台，32.升降板，33.升降气缸一，41.夹爪一，42.夹爪旋转电机，43.夹爪升降气缸，44.CCD相机一，50.水平气缸，51.横板，52.压杆,53.滑座，54.直线腰型孔，55.U形条孔，56.辊子，57.水平滑台，58.垂直滑台，59.吸嘴，61.油罐，62.油勺升降气
缸，63.二轴机械手，64.沾油棒，71.水平无杆气缸，72.水平滑块，73.基座，74.按压气缸，75.吸嘴一，76.吸嘴升降气缸，77.弹簧一，91.三轴机械手，92.夹爪二，93.CCD相机二，94.
[0021]合格品输送皮带机，95.不合格品斜滑台。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0023]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的下配件分料机构的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术的横板和滑座的结构示意图。
[0025]如附图1所示，一种零件自动装配系统，包括水平输送台1、下配件出料机构2、下配件分料机构3、下配件翻面机构4、下配件装配按压机构5、产品沾油机构6、上配件装配按压机构7、上配件水平输送台8、产品拣选分流机构9，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件自动装配系统，其特征是，包括水平输送台(1)、下配件出料机构(2)、下配件分料机构(3)、下配件翻面机构(4)、下配件装配按压机构(5)、产品沾油机构(6)、上配件装配按压机构(7)、上配件水平输送台(8)、产品拣选分流机构(9)，所述水平输送台(1)的上料端处设有下配件出料机构(2)，下配件出料机构(2)的出料端处设有用于将下配件逐一移动至取件位置的下配件分料机构(3)，下配件分料机构(3)上方设有用于将下配件底面翻转朝上的下配件翻面机构(4)，下配件分料机构(3)和水平输送台(1)上料端的上方设有用于将下配件装配到零件底座的下配件装配按压机构(5)，水平输送台(1)上依次设有用于给零件沾润滑油的产品沾油机构(6)、用于将上配件按压到零件底座的上配件装配按压机构(7)、用于将合格零件与不合格零件分开的产品拣选分流机构(9)，上配件装配按压机构(7)下方设有上配件水平输送台(8)，水平输送台(1)、下配件出料机构(2)、下配件分料机构(3)、下配件翻面机构(4)、下配件装配按压机构(5)、产品沾油机构(6)、上配件装配按压机构(7)、上配件水平输送台(8)、产品拣选分流机构(9)均电连接在PLC上。2.根据权利要求1所述的零件自动装配系统，其特征在于：所述水平输送台(1)由皮带输送机和治具组成，皮带输送机的皮带上连接有治具。3.根据权利要求1所述的零件自动装配系统，其特征在于：所述下配件分料机构(3)由振动盘和直振组成，振动盘的输出端连接在直振的入料端，直振的出料端衔接在下配件分料机构(3)的入料端。4.根据权利要求3所述的零件自动装配系统，其特征在于：所述下配件分料机构(3)由载台(31)、升降板(32)、升降气缸一(33)组成，升降气缸一(33)固定在载台(31)内，升降气缸一(33)的活塞杆上固定有升降板(32)，载台(31)内设有用于配合下配件的定位槽，定位槽与直振的出料端相连通。5.根据权利要求3所述的零件自动装配系统，其特征在于：所述下配件翻面机构(4)由夹爪一(41)、夹爪旋转电机(42)、夹爪升降气缸(43)、CCD相机一(44)组成，夹爪旋转电机(42)的输出轴上固定有夹爪一(41)，夹爪旋转电机(42)的机体固定在夹爪升降气缸(43)的活塞杆上，CCD相机一(44)位于直振上方，CCD相机一(44)与PLC电连接。6.根据权利要求1所述的零件自动装配系统，其特征在于：所述下配件装配按压机构(5)由水平气缸(50)、横板(51)、压杆(52)、滑座(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敬辉，
申请(专利权)人：如皋臣杰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：