一种连续上下料装置及整形机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及杯具制造设备领域，公开一种连续上下料装置及整形机，包括机台和位于机台上的操作工位，在机台的两侧分别设置有上料传送部和下料传送部，在机台上于操作工位上方设置有一联动取放料机构，联动取放料机构包括升降于机台上的升降座、于升降座上水平转动设置的转臂以及于转臂远离升降座的一端下方转动设置的安装座，安装座上平行间隔设置有第一抓取机构和第二抓取机构，该上下料装置可自动且连续进行上料和下料，操作步骤少，提高了上料和效率的效率。效率的效率。效率的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连续上下料装置及整形机


[0001]本专利技术涉及杯具制造设备领域，尤其涉及一种连续上下料装置及整形机。

技术介绍

[0002]保温杯等管状产品需要对其颈部进行缩口以及整形操作，具体结构可参照公告号为CN211161572U的中国专利公开的双工位缩口机，其结构包括机身，机身前端设置有机械手机构，机身下部设有主轴机构，主轴机构上方设有缩口轮机构，锁扣轮机构上方设置有顶头机构，顶头机构上设置有锁紧机构，锁扣轮机构上连接有使其上下移动的Z轴机构，机身的侧面设置有控制箱，而整形机和缩口机结构大致相同，只需更换主轴机构上的模具即可。
[0003]上述专利利用机械手机构进行上下料，该机械手机构包括升降装置、旋转装置和抓取装置，抓取装置安装在旋转装置上，旋转装置设置在升降装置上，抓取装置设置在旋转装置的四周，操作时，首先，升降装置下降驱使一侧抓取装置抓住工件，接着，升降装置上升，接着，旋转装置转动90
°
至该抓取装置与主轴机构正对，接着，升降机构下降驱使抓取装置上的产品套设在主轴机构上，接着，抓取机构松开产品，接着，升降装置后退本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续上下料装置，包括机台(1)和位于机台(1)上的操作工位，在机台(1)的两侧分别设置有上料传送部(18)和下料传送部(19)，其特征在于：在机台(1)上于操作工位上方设置有一联动取放料机构，联动取放料机构包括升降于机台(1)上的升降座(5)、于升降座(5)上水平转动设置的转臂(6)以及于转臂(6)远离升降座(5)的一端下方转动设置的安装座(7)，安装座(7)上平行间隔设置有第一抓取机构(15)和第二抓取机构(16)，当转臂(6)转动至上料传送部(18)的一侧时，第一抓取机构位于上料传送部上方且第二抓取机构位于操作工位上方；当水平转臂(6)转动下料传送部(19)的一侧时，第一抓取机构处于操作工位上方且第二抓取机构处于下料传送部上方。2.根据权利要求1所述的一种连续上下料装置，其特征在于：转臂(6)与升降座(5)连接的端部与操作工位间距配合，当转臂(6)转动至垂直上料传送部(18)时，第一抓取机构和第二抓取机构均与操作工位间距配合。3.根据权利要求1所述的一种连续上下料装置，其特征在于：升降座(5)呈“U”形设置，升降座的两端与机台(1)之间设置有导向机构，导向机构包括于机台(1)上竖直平行设置的导轨(8)以及于升降座的两端固定的可供导轨(8)嵌入导向配合的导向滑块(9)。4.根据权利要求3所述的一种连续上下料装置，其特征在于：导向滑块(9)与机台(1)之间设置有驱使升降座(5)自动升降的第一驱动件，第一驱动件包括固定于导向滑块(9)外壁上且呈竖直延伸状的齿条(12)、固定于机台(1)内的第一电机(10)以及穿出至机台(1)表面的电机轴，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢向民，朱建伟，
申请(专利权)人：永康市明科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：