本发明专利技术涉及杯具制造设备领域，公开一种连续上下料装置及整形机，包括机台和位于机台上的操作工位，在机台的两侧分别设置有上料传送部和下料传送部，在机台上于操作工位上方设置有一联动取放料机构，联动取放料机构包括升降于机台上的升降座、于升降座上水平转动设置的转臂以及于转臂远离升降座的一端下方转动设置的安装座，安装座上平行间隔设置有第一抓取机构和第二抓取机构，该上下料装置可自动且连续进行上料和下料，操作步骤少，提高了上料和效率的效率。效率的效率。效率的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种连续上下料装置及整形机
[0001]本专利技术涉及杯具制造设备领域，尤其涉及一种连续上下料装置及整形机。
技术介绍
[0002]保温杯等管状产品需要对其颈部进行缩口以及整形操作，具体结构可参照公告号为CN211161572U的中国专利公开的双工位缩口机，其结构包括机身，机身前端设置有机械手机构，机身下部设有主轴机构，主轴机构上方设有缩口轮机构，锁扣轮机构上方设置有顶头机构，顶头机构上设置有锁紧机构，锁扣轮机构上连接有使其上下移动的Z轴机构，机身的侧面设置有控制箱，而整形机和缩口机结构大致相同，只需更换主轴机构上的模具即可。
[0003]上述专利利用机械手机构进行上下料，该机械手机构包括升降装置、旋转装置和抓取装置，抓取装置安装在旋转装置上，旋转装置设置在升降装置上，抓取装置设置在旋转装置的四周，操作时，首先，升降装置下降驱使一侧抓取装置抓住工件，接着，升降装置上升，接着，旋转装置转动90
°
至该抓取装置与主轴机构正对，接着，升降机构下降驱使抓取装置上的产品套设在主轴机构上，接着，抓取机构松开产品，接着，升降装置后退驱使抓取装置避开顶头机构，接着，顶头机构下压产品，锁紧机构锁住顶头机构，Z轴机构控制锁扣轮机构上下移动，缩口轮机构前后移动挤压产品完成加工，接着，升降装置前进驱使抓取装置再次夹住产品，接着，升降装置上升驱使抓取装置抓取的产品脱离主轴机构，接着，旋转装置转动90
°
，接着，升降装置下降，最后，抓取装置松开工件。
[0004]上述机械手机构虽然能够实现自动上料和自动下料，且在夹取一个工件的同时完成对另一产品的上料，但是，在产品放置到主轴装置上后，需要升降装置后退进行避让，不然，抓取装置会对顶头机构的升降造成干涉，这就导致，整个上下料步骤变得繁琐，造成效率的低下。
技术实现思路
[0005]针对现有技术能够实现自动上料和下料的机构存在操作步骤多、效率低的缺点，本专利技术的第一目的是提供一种操作步骤少、效率高的连续上下料装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种连续上下料装置，包括机台和位于机台上的操作工位，在机台的两侧分别设置有上料传送部和下料传送部，在机台上于操作工位上方设置有一联动取放料机构，联动取放料机构包括升降于机台上的升降座、于升降座上水平转动设置的转臂以及于转臂远离升降座的一端下方转动设置的安装座，安装座上平行间隔设置有第一抓取机构和第二抓取机构，当转臂转动至上料传送部的一侧时，第一抓取机构位于上料传送部上方且第二抓取机构位于操作工位上方；当水平转臂转动下料传送部的一侧时，第一抓取机构处于操作工位上方且第二抓取机构处于下料传送部上方。
[0008]采用上述方案，升降座通过升降改变安装座的高度，安装座通过转臂的转动可绕转臂进行转动，且转臂逆时针转动时，安装座向上料传送部靠近，当转臂顺时针转动至一定
角度后，第一抓取机构和第二抓取机构分别对应上料传送部和操作工位，第一抓取机构抓取上料传送部上的产品，第二抓取机构则抓取已经加工后的产品；接着，转臂逆时针转动一定角度后，第一抓取机构和第二抓取机构分别对应操作工位和下料传送部，第一抓取机构将产品放入到操作工位，第二抓取机构将产品放入到下料传送部，该上下料装置可自动且连续进行上料和下料，操作步骤少，提高了上料和效率的效率。
[0009]作为优选，转臂与升降座连接的端部与操作工位间距配合，当转臂转动至垂直上料传送部时，第一抓取机构和第二抓取机构均与操作工位间距配合。
[0010]采用上述方案，当转臂转动至垂直上料传送部时，抓取机构自动实现避让操作工位，不会对操作工位以及其上方部件造成干扰，进而可简化现有的后退避让步骤。
[0011]作为优选，升降座呈“U”形设置，升降座的两端与机台之间设置有导向机构，导向机构包括于机台上竖直平行设置的导轨以及于升降座的两端固定的可供导轨嵌入导向配合的导向滑块。
[0012]采用上述方案，通过导向机构令升降座的升降更加流畅和稳定。
[0013]作为优选，导向滑块与机台之间设置有驱使升降座自动升降的第一驱动件，第一驱动件包括固定于导向滑块外壁上且呈竖直延伸状的齿条、固定于机台内的第一电机以及穿出至机台表面的电机轴，电机轴端部于机台外固定有与齿条啮合的齿轮。
[0014]采用上述方案，利用电机的转动驱使齿轮转动从而带动与齿轮啮合的额齿条的升降，实现与齿条固定的导向滑块的升降，最终实现升降座的升降。
[0015]作为优选，转臂的转动受控于一固定于升降座上的第二电机，第二电机的电机轴与转臂一端固定连接。
[0016]采用上述方案，通过第二电机的转动，实现转臂远离安装座的一端以第二电机的电机轴为转动中心进行转动，带动远离该端的安装座绕第二电机的电机轴进行公转。
[0017]作为优选，第一抓取机构和第二抓取机构均为手指气缸，手指气缸具备两夹爪，夹爪相对的一侧固定有定位槽的第二夹块。
[0018]采用上述方案，手指气缸为现有技术，其具备两夹爪，可进行靠近或远离，对物件进行抓取，夹爪上固定的第二夹块，其上的定位槽能够定位产品。
[0019]作为优选，安装座的转动受控于一回转气缸，回转气缸的缸体固定在转臂远离升降座的一端，回转气缸的输出轴竖直向下且端部与安装座固定连接。
[0020]采用上述方案，随着回转气缸输出轴的转动，可以令抓取机构随着转臂的转动始终与上料传送部、操作工位以及下料传送部保持对应关系，从而保证，两抓取机构能够实现正对上料传送部和操作工位或正对操作工位和下料传送部，确保上料和下料可以连续运行。
[0021]作为优选，上料传送部和下料传送部均为传动带，上料传送部向靠近操作工位方向传送，下料传送部向远离操作工位方向传送。
[0022]采用上述方案，上料的传送带将工件传送至靠近操作工位的一端后停止，夹爪抓取工件至操作工位，进行工件的加工，加工后的工件再次被夹爪抓取到下料的传送带上，由传送带传送至下一工序。
[0023]作为优选，上料传送部和下料传送部均为转动夹持机构，所述转动夹持机构包括固定于机台一侧的固定板、转动设置于固定板上的安装板以及于安装板远离转动端的一端
上设置的可开合的第一夹块。
[0024]作为优选，可利用机械臂将上一工序的工件放置到上料的第一夹块之间，待第一夹块夹住后，转动安装板直至工件转动至靠近操作工位处，夹爪抓取工件至操作工位进行加工，加工后的工件再次被夹爪抓取到下料的第一夹块之间，第一夹块夹住工件且安装板转动至远离操作工位的一端，等待机械臂夹持至下一工序。
[0025]本专利技术的第二目的是，提供一种整形机，具备连续上下料装置，操作工位上设置有主轴机构，机台上方竖直升降有顶头机构，顶头机构在升降过程中与升降座穿插配合。
[0026]采用上述方案，顶头机构与升降座穿插配合，升降座不会干涉顶头机构的升降，确保缩口作业能够正常进行。
[0027]本专利技术由于采用了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续上下料装置，包括机台(1)和位于机台(1)上的操作工位，在机台(1)的两侧分别设置有上料传送部(18)和下料传送部(19)，其特征在于：在机台(1)上于操作工位上方设置有一联动取放料机构，联动取放料机构包括升降于机台(1)上的升降座(5)、于升降座(5)上水平转动设置的转臂(6)以及于转臂(6)远离升降座(5)的一端下方转动设置的安装座(7)，安装座(7)上平行间隔设置有第一抓取机构(15)和第二抓取机构(16)，当转臂(6)转动至上料传送部(18)的一侧时，第一抓取机构位于上料传送部上方且第二抓取机构位于操作工位上方；当水平转臂(6)转动下料传送部(19)的一侧时，第一抓取机构处于操作工位上方且第二抓取机构处于下料传送部上方。2.根据权利要求1所述的一种连续上下料装置，其特征在于：转臂(6)与升降座(5)连接的端部与操作工位间距配合，当转臂(6)转动至垂直上料传送部(18)时，第一抓取机构和第二抓取机构均与操作工位间距配合。3.根据权利要求1所述的一种连续上下料装置，其特征在于：升降座(5)呈“U”形设置，升降座的两端与机台(1)之间设置有导向机构，导向机构包括于机台(1)上竖直平行设置的导轨(8)以及于升降座的两端固定的可供导轨(8)嵌入导向配合的导向滑块(9)。4.根据权利要求3所述的一种连续上下料装置，其特征在于：导向滑块(9)与机台(1)之间设置有驱使升降座(5)自动升降的第一驱动件，第一驱动件包括固定于导向滑块(9)外壁上且呈竖直延伸状的齿条(12)、固定于机台(1)内的第一电机(10)以及穿出至机台(1)表面的电机轴，电...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢向民，朱建伟，
申请(专利权)人：永康市明科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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