本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种流水线定位装置，包括机架、设置于机架的输送带和设置于输送带上用于工件定位放置的定位座，定位座受控于输送带移动设置，机架连接有与定位座配合的定位块和驱使定位块移动的驱动器，定位座开设有与定位块导向配合的定位槽，当驱动器驱使定位块移动时，定位块可与定位槽卡接或分离设置。位槽卡接或分离设置。位槽卡接或分离设置。
【技术实现步骤摘要】
一种流水线定位装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种流水线定位装置。
技术介绍
[0002]自动化设备中多有涉及流水线，自动化线体用于传输工件，流水线可控制工件移动，参见申请号CN201920302736.2涉及了一种锂电池流水线上的托盘定位装置，此类装置在流水线中作为常用的托盘阻挡，通过对托盘进行阻挡起到对用于放置工件的托盘进行定位，这类阻挡仅可用于流水线流动方向上对托盘进行阻挡，仅可用一个方向进行阻挡，且无法进行较为精准的定位。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术对放置工件托盘无法精确定位的缺点，提供了一种流水线定位装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种流水线定位装置，包括机架、设置于机架的输送带和设置于输送带上用于工件定位放置的定位座，定位座受控于输送带移动设置，机架连接有与定位座配合的定位块和驱使定位块移动的驱动器，定位座开设有与定位块导向配合的定位槽，当驱动器驱使定位块移动时，定位块可与定位槽卡接或分离设置。
[0005]采用上述方案，当定位块与定位槽卡接时，定位块对定位座起到导向的作用，定位块可拨动定位座位于输送带的位置，从而减小输送带驱使定位座移动时的误差，便于定位座与相应工位对应，减少定位座与工位的误差。
[0006]作为优选，机架连接有枢接座和枢接于枢接座内的连杆，连杆连接有至少一个定位块，驱动器与连杆连接，驱动器可驱使连杆转动。
[0007]采用上述方案，通过连杆可增加定位块的数量，从而使得一个或多个定位块分别与固定座。
[0008]作为优选，驱动器连接有活动杆，连杆连接有拨块，活动杆与拨块滑动连接设置，驱动器可驱使活动杆直线运动，活动杆直线移动可驱使拨杆带动连杆周向转动。
[0009]采用上述方案，驱动器为直线运动时，驱动器可通过活动杆与拨块配合设置。
[0010]作为优选，驱动器为往复直线运动气缸或油缸或直线模组。
[0011]采用上述方案，气缸和直线模组均属于标准件便于采购。
[0012]作为优选，驱动器连接有齿轮一，连杆连接有可与齿轮一啮合的齿轮二，驱动器可驱使齿轮一周向转动，齿轮一可带动齿轮二周向转动设置。
[0013]采用上述方案，齿轮一和齿轮二可控制连杆的转动角度，使得定位块移动更加精准。
[0014]作为优选，驱动器为电机或摆动气缸。
[0015]采用上述方案，电机和摆动气缸均属于标准件便于采购。
[0016]作为优选，定位块转动连接有定位轮，当驱动器驱使定位块与定位槽配合时，定位轮与定位槽抵接设置。
[0017]采用上述方案，定位轮便于定位块进入定位槽时具有滑动导向，可防止因为间隙过大导致摩擦较大的缺点。
[0018]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：位于连杆是上的定位块同步转动，定位块转动可与定位槽卡接或分离设置，当定位块与定位槽卡接时，定位块对定位座起到导向的作用，定位块可拨动定位座位于输送带的位置，从而减小输送带驱使定位座移动时的误差，便于定位座与相应工位对应，减少定位座与工位的误差，当驱动器通过连杆驱使定位块转动时，定位轮进入定位槽内且与定位槽底面抵接设置，定位轮与定位槽卡接起到对定位座定位导向的作用。
附图说明
[0019]图1是实施例一中一种流水线整体结构示意图；
[0020]图2是实施例一中定位装置结构示意图；
[0021]图3是实施例二中定位装置结构示意图。
[0022]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、机架；2、输送带；3、定位座；4、定位块；5、连杆；6、驱动器；7、定位槽；8、活动杆；9、拨块；10、定位轮；11、固定支架；12、齿轮一；13、齿轮二。
具体实施方式
[0023]下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。
[0024]实施例一：
[0025]一种流水线定位装置，流水线包括机架1、设置于机架1的输送带2和设置于输送带2上用于放置工件与工件定位的定位座3，定位座3粘接于输送带2上，定位座3与输送带2同步移动设置，输送带2可带动定位座3移动至固定工位上，机架1上通过螺钉螺纹有可与其他设备或地面连接的固定支架11，定位装置包括与机架1连接且与定位座3配合的定位块4、用于连接定位块4的连杆5和驱使连杆5转动的驱动器6，定位座3开设有与定位块4配合的定位槽7，连杆5上至少固定卡接有一个定位块4，本实施例中连杆5上卡接有两个定位块4，两个定位块4可分别与两个定位座3的定位槽7定位卡接设置，机架1上通过螺钉螺纹连接有枢接座，连杆5枢接于枢接座内，当驱动器6驱使连杆5转动时，连杆5相对枢接座转动设置。
[0026]驱动器6通过螺钉固定连接有活动杆8，连杆5通过螺钉螺纹连接有拨块9，拨块9呈长条状，拨块9长度方向与连杆5长度方向垂直设置，拨块9沿长度方向开设有长槽，活动杆8与拨块9的长槽枢接，本实施例中驱动器6为直线往复运动，驱动器6为往复直线运动气缸或油缸或直线模组，驱动器6可驱使活动杆8直线运动，活动杆8直线运动可推动拨杆绕连杆5中心轴线转动，拨杆带动连杆5同步转动，位于连杆5是上的定位块4同步转动，定位块4转动可与定位槽7卡接或分离设置，当定位块4与定位槽7卡接时，定位块4对定位座3起到导向的作用，定位块4可拨动定位座3位于输送带2的位置，从而减小输送带2驱使定位座3移动时的误差，便于定位座3与相应工位对应，减少定位座3与工位的误差。
[0027]定位块4上转动连接有定位轮10，定位轮10呈环形，定位轮10枢接与定位块4一端，
定位槽7呈U形，定位槽7的U形开口段略大于定位槽7底部的宽度，当驱动器6通过连杆5驱使定位块4转动时，定位轮10进入定位槽7内且与定位槽7底面抵接设置，定位轮10与定位槽7卡接起到对定位座3定位导向的作用。
[0028]实施例二：
[0029]本实施例与实施例一的区别在于驱动器6的运动方式不同，本实施例中取消了活动杆8与拨块9，本实施例中驱动器6呈周向转动，本实施例中的驱动器6可采用电机或摆动气缸，驱动器6上连接有齿轮一12，连杆5键连接有可与齿轮一12啮合的齿轮一13，驱动器6可驱使齿轮一12转动，齿轮一12转动可带动齿轮一13轴线转动，齿轮一13转动，从而带动连杆5转动，驱动器6可呈往复周向转动，从而可驱使定位块4与定位槽7配合或与定位槽7脱离设置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线定位装置，流水线包括机架（1）、设置于机架（1）的输送带（2）和设置于输送带（2）上用于工件定位放置的定位座（3），定位座（3）受控于输送带（2）移动设置，其特征在于，机架（1）连接有与定位座（3）配合的定位块（4）和驱使定位块（4）移动的驱动器（6），定位座（3）开设有与定位块（4）导向配合的定位槽（7），当驱动器（6）驱使定位块（4）移动时，定位块（4）可与定位槽（7）卡接或分离设置。2.根据权利要求1所述的一种流水线定位装置，其特征在于，机架（1）连接有枢接座和枢接于枢接座内的连杆（5），连杆（5）连接有至少一个定位块（4），驱动器（6）与连杆（5）连接，驱动器（6）可驱使连杆（5）转动。3.根据权利要求2所述的一种流水线定位装置，其特征在于，驱动器（6）连接有活动杆（8），连杆（5）连接有拨块（9），活动杆（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢向民，朱建伟，
申请(专利权)人：永康市明科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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