一种数控自动焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控自动焊机，包括：上气缸、光轴、导套、激光枪、上压组件、下顶升旋转装置，下顶升旋转装置包括顶杯电机，固定架上安装有滑动升降支架，滑动升降支架上部的连板中间安装有薄型可调气缸，连板上表面安装有感应器，薄型可调气缸上端安装有旋转顶头，旋转顶头正上方设有花键轴，固定板上安装有下模导套，花键轴上端安装杯底模具，下模导套上部安装有上压组件，激光枪架上安装有激光枪，上压组件内上部中间滑动连接有杯子。当杯子过大卡在上压组件内时，薄型可调气缸通过自身气压将杯底片顶在杯子底部，杯底片不会独自下降，薄型可调气缸不下降就不会触发感应器，因此不会启动主伺服电机和激光枪，防止激光烧毁待焊杯子。毁待焊杯子。毁待焊杯子。

【技术实现步骤摘要】
一种数控自动焊机


[0001]本技术涉及机械
，具体为一种数控自动焊机。

技术介绍

[0002]保温杯作为日常生活中的生活用品，保温杯一般采用双层技术，便于增加保温杯的保温效果，保温杯内层的称为内胆，目前市面上内胆的生产方法一般包括一体冷压成型或采用焊接连接，采用焊接连接的内胆一般包括内胆侧壁和内胆杯底，内胆侧壁通过将方板卷成圆筒状，将内胆侧壁沿圆筒缝隙处进行激光焊接，在将内胆杯底扣上，最后对内胆杯底和内胆侧壁连接处进行一圈焊接，目前市面上内胆侧壁缝隙焊接和内胆侧壁与内胆杯底焊接，采用两套设备，但采用两套设备后，不仅占用厂房面积，加工效率较低，两个设备还增加了劳工成本。
[0003]中国专利授权公开号为CN113333945A一种保温杯内胆侧壁和杯底一体焊接设备，其通过单个设备完成对杯子和杯底的焊接，提高加工效率，降低劳动成本。
[0004]但是上述现有技术方案存在以下缺陷：杯子由于自身大小不一，容易卡在上压组件内，导致杯子和杯底的对接位置不会下降进入焊接工位，激光会直接作用在杯身非焊接位置，导致产品报废。因此，我们提出一种数控自动焊机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种数控自动焊机，以解决上述
技术介绍
中提出的激光会直接作用在杯身非焊接位置，导致产品报废的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控自动焊机，包括：上气缸、光轴、导套、激光枪、上压组件、下顶升旋转装置，下顶升旋转装置安装于上压组件下方，下顶升旋转装置包括顶杯电机，顶杯电机上驱动连接有滚珠丝杆，顶杯电机固定安装于固定架的底部，固定架包括两个支撑杆，该固定架上安装有滑动升降支架；
[0007]滑动升降支架上部的连板中间安装有薄型可调气缸，连板上表面安装有感应器，感应器位于薄型可调气缸一侧，薄型可调气缸上端安装有旋转顶头，旋转顶头正上方设有花键轴，花键轴外套有花键套，花键套与花键轴滑动连接，花键套固定安装于顶杯电机所在的支撑杆上部，所述支撑杆上方通过固定板连接，所述固定板上安装有下模导套，花键轴与下模导套螺纹连接，花键轴上端安装杯底模具，花键轴下端与旋转顶头抵连；
[0008]下模导套上部安装有上压组件，上压组件一侧固定安装有激光枪架，激光枪架上安装有激光枪，上压组件内上部中间滑动连接有杯子；
[0009]上压组件上表面左右对称安装有支撑柱，支撑柱上端通过固定方板连接，该固定方板上表面安装有导套，导套内贯穿有光轴，光轴与导套滑动连接；
[0010]导套上方安装有上气缸，上气缸内设有伸缩杆，伸缩杆通过气驱动与上气缸滑动连接，该伸缩杆下端与光轴固定连接，上气缸的气压大于薄型可调气缸的气压。
[0011]优选的，所述上压组件下端固定安装于数控自动焊机的桌面上，激光枪架与数控
自动焊机的桌面固定安装。
[0012]优选的，所述滑动升降支架由两个杆体和两个连板组成，两个连板分别固定安装于两个杆体上下两端，连板与支撑杆贯穿式滑动连接，连接处设有直线轴承。
[0013]优选的，所述光轴下端安装有顶头，顶头与杯子上端套连。
[0014]优选的，所述花键轴下端套有皮带轮结构，皮带轮结构位于旋转顶头与固定架之间，皮带轮结构驱动连接有主伺服电机。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：具有薄型可调气缸和感应器解决激光会直接作用在模具上，解决造成模具损坏的问题；
[0016]当杯子过大卡在上压组件内时，薄型可调气缸通过自身气压将杯底片顶在杯子底部，杯底片不会独自下降，薄型可调气缸不下降就不会触发感应器，因此不会启动主伺服电机和激光枪，防止激光烧毁待焊的杯子。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术中上气缸、光轴和导套的结构示意图；
[0019]图3为本技术中激光枪、杯底模具和激光枪架连接结构示意图；
[0020]图4为本技术中下顶升旋转装置的结构示意图；
[0021]图5为本技术中下顶升旋转装置基于图1的侧视图。
[0022]图中：1、上气缸；2、光轴；3、导套；4、激光枪；5、杯子；6、支撑柱；7、上压组件；8、下顶升旋转装置；9、顶头；10、杯底片；11、杯底模具；12、激光枪架；13、花键套；14、直线轴承；15、下模导套；16、花键轴；17、旋转顶头；18、薄型可调气缸；19、滚珠丝杆；20、顶杯电机；21、感应器；22、主伺服电机；23、皮带轮结构。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种数控自动焊机，包括：上气缸1、光轴2、导套3、激光枪4、上压组件7、下顶升旋转装置8，下顶升旋转装置8安装于上压组件7下方，下顶升旋转装置8包括顶杯电机20，顶杯电机 20上驱动连接有滚珠丝杆19，顶杯电机20固定安装于固定架的底部，固定架包括两个支撑杆，该固定架上安装有滑动升降支架，所述滑动升降支架由两个杆体和两个连板组成，两个连板分别固定安装于两个杆体上下两端，连板与支撑杆贯穿式滑动连接，连接处设有直线轴承14；
[0025]滑动升降支架上部的连板中间安装有薄型可调气缸18，连板上表面安装有感应器21，感应器21位于薄型可调气缸18一侧，薄型可调气缸18上端安装有旋转顶头17，旋转顶头17正上方设有花键轴16，花键轴16外套有花键套13，花键套13与花键轴16滑动连接，花键套13固定安装于顶杯电机20 所在的支撑杆上部，该支撑杆上方通过固定板连接，所述固定板上安装有下模导套15，花键轴16与下模导套15螺纹连接，花键轴16上端安装杯底模具 11，
花键轴16下端与旋转顶头17抵连，花键轴16下端套有皮带轮结构23，皮带轮结构23位于旋转顶头17与固定架之间，皮带轮结构23驱动连接有主伺服电机22；
[0026]下模导套15上部安装有上压组件7，上压组件7一侧固定安装有激光枪架12，激光枪架12上安装有激光枪4，上压组件7内上部中间滑动连接有杯子5；
[0027]上压组件7上表面左右对称安装有支撑柱6，支撑柱6上端通过固定方板连接，该固定方板上表面安装有导套3，导套3内贯穿有光轴2，光轴2与导套3滑动连接，光轴2下端安装有顶头9，顶头9与杯子5上端套连；
[0028]导套3上方安装有上气缸1，上气缸1内设有伸缩杆，伸缩杆通过气驱动与上气缸1滑动连接，该伸缩杆下端与光轴2固定连接，上气缸1的气压大于薄型可调气缸18的气压；
[0029]上压组件7下端固定安装于数控自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控自动焊机，其特征在于：包括：上气缸、光轴、导套、激光枪、上压组件、下顶升旋转装置，所述下顶升旋转装置安装于上压组件下方，下顶升旋转装置包括顶杯电机，顶杯电机上驱动连接有滚珠丝杆，顶杯电机固定安装于固定架的底部，固定架包括两个支撑杆，该固定架上安装有滑动升降支架；滑动升降支架上部的连板中间安装有薄型可调气缸，连板上表面安装有感应器，感应器位于薄型可调气缸一侧，薄型可调气缸上端安装有旋转顶头，旋转顶头正上方设有花键轴，花键轴外套有花键套，花键套与花键轴滑动连接，花键套固定安装于顶杯电机所在的支撑杆上部，所述支撑杆上方通过固定板连接，所述固定板上安装有下模导套，花键轴与下模导套螺纹连接，花键轴上端安装杯底模具，花键轴下端与旋转顶头抵连；下模导套上部安装有上压组件，上压组件一侧固定安装有激光枪架，激光枪架上安装有激光枪，上压组件内上部中间滑动连接有杯子；上压组件上表面左右对称安装有支撑柱，支撑柱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢向民，
申请(专利权)人：永康市明科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：